7、用PLC实现控制小车自动往返循环工作，小车的前进、后退由电动机拖动，如图所示，图中行程开关SQ1处为原位，SQ2处为前位，SQ3、SQ4为原位和前位限位保护行程开关。（较难） 控制要求：
（1） 可自动循环工作 （2） 可手动控制 （3） 可单循环运行
（4） 6次循环控制，小车前进、后退为1个工作循环，循环工作6次后自
动停止在原位。
前进 后退 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3
解：PLC的I/O分配表 手动/自动选择开关：X0 停止按钮：X1 正传启动按钮：X2 反转启动按钮：X3
单循环/连续循环选择开关：X4 SQ1：X5 SQ2：X6
SQ3：X7 SQ4：X8 正传接触器：Y1 反转接触器：Y2 编程：
X2 X6 X1 Y2 C0 X1Y1 Y1 XX5 X3 X4 X5 X1 Y1 X7 Y2 Y2 X0 X6 X2 RST C0 X5 C0 K6 END
8、送料小车自动控制的梯形图程序设计（较难） 控制要求：
X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X5和X3两处轮流停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。左侧为X4，中间为X5、右侧为X3
解：
9、要求设计一个控制喷泉工作的梯形图，喷泉有A、B、C三组喷头，如图： （难）
B
C A
控制要求：
启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，5秒后B停，再5秒后C停，而A、B又喷，再2秒后，C也喷，持续5秒后全部停喷。再3秒，A、B、C又重复前述过程。
对应控制简图：
启动
A B C
解：I/O分配
5秒 3秒 5秒 5秒
2秒
10秒
5秒
启动按钮：X2 停止按钮：X3
输出：A：Y2 B：Y3 C：Y4 梯形图略
10、实现四皮带运输机系统的控制（写出控制功能图）（难）
运输系统由电动料斗和及M1～M4四台电动机驱动的四条皮带运输机组成， 如图所示：
控制要求为： （1）逆物流方向起动
按下起动按钮SB1，振铃30s，起动1＃皮带；延时2s，起动2＃皮带；再延时3s，起动3＃皮带；再延时4s，起动4＃皮带并同时开启料斗，起动完毕 （2）顺物流方向顺序停车
按下停止按钮SB2，关闭料斗，延时10s,停止4＃皮带；再延时4s，停止3＃皮带；再延时3s，停止2＃皮带；再延时2s，停止1＃皮带，停车完毕 解：