3） 4） 解：
当灯Y0、Y1点亮，操作面板上的PL4（Y23）点亮
当操作面板上的PB`1（X20）被按下，灯Y0、Y1、Y23熄灭。
18、实现3个不同大小的部件从传送带上分开的控制。（易） 控制要求： 1）
当按下操作面板上的PB1（X10）后，机器人的供给指令Y5就被打开，当松开PB1供给指令Y5被关闭。 2）
当操作面板上的开始操作X14被打开后输送带正转Y3被打开，当控制面板上的X14被关闭后，输送带正转Y3被关闭。 3）
在传送带上的大、中、小的部件被传感器上（X0）、中（X1）、小（X2）分别拣选，那么一个相应的灯点亮。 大：Y11 中：Y11 小：Y12 4）
当传感器（X0、X1、X2）拣选以后，一个指示灯立即点亮，然后它在部件通过传感器（X4）后熄灭。 解：
19、（中）用PLC对3组抢答器进行控制，试完成程序设计。三位选手每人台上有1个抢答按钮和1个蜂鸣器，谁第一个按动抢答按钮，谁的蜂鸣器就鸣叫，其他选手迟后按动抢答按钮无效。主持人台上有1个复位按钮，可以进行蜂鸣器鸣叫复位。
解：选手1按钮X1、蜂鸣器Y1；选手2按钮X2、蜂鸣器Y2；选手3按钮X3、蜂鸣器Y3；主持人复位按钮X4。
20、（较难）给机器人一个指令使其将部件移动到一个新的位置，控制要求： 1）操作者确认指示灯[供给许可]点亮后补充一个部件到传送带上，如果指示灯一直点亮，操作者不断补充部件
2）当PLC处于RUN状态，传送带保持正转。
3）当操作面板上的PB1（X20）被按下，供给指令Y0变为ON，供给许可指示灯点亮，操作者补给部件，如果一个部件仍然在桌子上，供给指令Y0将不会变为ON以至于供给许可指示灯不会点亮。
4）当桌子上的部件在桌子上（X1）变为ON，取出指令Y2将被置为ON。当机器人操作完成（X2）变为ON，取出指令Y2变为OFF，只有机器人在出发点处
时，取出指令Y2才被置为ON 。 解：
21、说明FX0N-40MR型号中40、M、R的意义，并说出它的输入输
出点数。
22、简述PLC的扫描工作过程
23、什么是可编程控制器？它的特点是什么？ 一、填空
1、可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在（ 工业 ）环
境下应用而设计。
2、PLC工作数据存储区中的一个存储单元，当该单元的状态为‘1’时，相当于该继电器的线圈（接通），对应的常开触点（闭合），常闭触点（断开）；为“0”时，相当于该继电器的线圈（断开），对应的常开触点（断开），常闭触点（闭合）。 3、PLC按I/O点数和内存容量的大小可分为（超小型机）、（小型机）、（中型机）、（大型机）、（超大型机）五类。
4、PLC的硬件结构大体上主要由（中央处理器）、（存储器）、（I/O）、（电源）、（编程设备）等几大部分组成。
5、PLC实现对系统的控制是非常可靠的，主要在（ 硬件 ）和（ 软件 ）2个方面都采取了措施。
6、PLC的寄存器I/O配置中各符号代表： “X”（输入继电器）、“Y”（输出继电器）、“T”（定时器）、“C”（计数器）、“M”（辅助继电器）、“S”（状态继电器）。
7、PLC运行时，它将不断扫描过程，其工作过程的中心内容分为（ 输入刷新）、（ 程序执行）和（ 输出刷新）三个阶段。 8．PLC按集中采样，集中输出，按顺序周期性（ 扫描）的方式工作。
9、PLC 输出接口电路可分为开关量输出接口电路、模拟量输出接口电路两类，开关量输出接口电路的功率放大元器件有（继电器、晶体管、晶闸管）3种。
10、、定时器T0是以（100m）s为单位的延时动作定时器，定时器T200是以（10m）s为单位的延时动作定时器。
11、顺序控制功能图主要由（步）、（有向连线）、（转换）、（转换条件）、（动作）组成，使系统由当前步进入下一步的信号称为（转换条件）。
12、T201的设定值为K123，则定时器的输出触点动作的时间为（1.23 ）s
13、PLC的输入/输出继电器采用（八）进制进行编号，其它所有软元件均采用（十）进制进行编号。
14、减少输入点数的方法有（分时分组输入）、（输入触点的合并）、
（信号设置在PLC之外）。
15、选择序列的开始为分支，转换符号标在（水平连线之下）。
二、判断题：
1． 在PLC梯形图和继电器控制原理图中，热继电器的触点都可以
加
在
线
圈
的
右
边
。
（ 错）
2． 外部输入/输出继电器，内部继电器，定时器，计数器等器件的触点在PLC的编程中只能用一次，需多次使用时应用复杂的程（错）
3． 线圈不能与左母线相连，如果需要，可以通过一个没有使用的
序结构代替。
内部继电器的常闭触点或者内部继电器R9010的常开触点连接。 （对 ）
4． 同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出，这种
输出方法是编程中常用的技巧。 （错）
5． 在梯形图中串联触点使用的次数没有限制，可以无限次地使
用。
（对）
6． 在梯形图中两个或两个以上的线圈不可以并联输出。
（错）