11、实现对大、小球分类选择传送的机械控制(写出状态功能图)(难) 控制要求:
如图左上方为原点指示,其动作顺序为下降,吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行 ;当电磁铁接近球时,接近开关PS0接通,此时,下限位开关LS2断开,则为大球;LS2导通,则为小球
解:
? 若为小球(X002=ON),左侧流程有效;若为大球(X002=OFF),则右侧的流程有效
? 若为小球时,吸球臂右行至压住LS4,X004动作;若为大球时,则右行至压住LS5,X005动作。然后向汇合状态S30转移
? 若驱动特殊辅助继电器M8040,则禁止所有的状态转移。右移输出Y003,左移输出Y004以及上升输出Y002,下降输出Y000中各自串连有相关的互锁触点
12、设计1个简易定时报时器,具体控制要求如下:(难) 1)早上6:30电铃(y0)每秒响一次,6次后自动停止。 2)9:00—17:00,启动报警系统(y1) 3)晚上6:00开启照明(y2) 4)晚上9:00关闭照明(y3)
解:设置X0为启动开关、X1为15min快速调整开关、X2为格数设定的快速调整开关。
13、送料小车自动控制的梯形图程序设计(中)
被控对象对控制的要求 :
如图所示送料小车在限位开关X4处装料,20s后装料结束,开始右行,碰到X3后停下来卸料,25s后左行,碰到X4后又停下来装料,这样不停地循环工作,直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
小车运行示意图
解:
14、按钮式人行横道交通灯的控制 (难) 交通灯的控制要求为:
1)可编程控制器从STOP→RUN变换时,设置初始状态S0,通常车道信号灯为绿,而人行道信号灯为红
2)按下人行道按钮X000或X001,此时状态无变化;30秒后,车道信号变黄;再过10秒钟车道信号变红
3) 此后,延时5秒,5秒后人行道变为绿灯;15秒后人行道绿灯开始闪烁(S32=暗,S33=亮)
4) 闪烁中S32,S33反复动作,计数器C0(设定值为5)触点接通,动作状态向S34转移,人行道变为红灯,5秒后返回初始状态 5) 在动作过程中,即使按动人行道按钮X000或X001也无效