解：
15、实现交通灯的时间控制 （中） 控制要求： 1） 2） 3）
当按下操作面板上的PB1（X20）时，进程开始。 首先红色信号灯（Y0）点亮10秒
红色信号灯在点亮10秒后熄灭，黄色信号灯（Y1）点亮5秒
4） 5） 6） 解：
黄色信号灯在点亮5秒后熄灭，绿色信号灯（Y2）点亮10秒 绿色信号灯在点亮10秒后熄灭。 重复以上2）起的动作。
16、检测部件大小并按之分配到待定的地方。（难） 控制要求： 1）
当按下操作面板上的PB1（X20），机器人的供给指令（Y0）被置为ON，当机器人移动完部件而且回到出发点后，供给指令被置为OFF。机器人在供给指令被置为ON以后补给一个部件。 2）
当操作面板上的SW1（X24）被置为ON，传送带正转，当X24被置为OFF传送带停止。 3）
在传送带上的大、中和小部件被输入传感器 上（X1）中（X2）下（X3）分拣而且将被搬运到待定的碟子上。
大部件：在传送带分支的分拣器Y3被置为ON的时候被放到后部传送带然后从
右端落下。
中部件：在传送带分拣器Y3被置为OFF的时候被放到前面的传送带然后被机器
人放到碟子上。
小部件：在传送带分支的分拣器Y3被置为ON的时候被放到后部传送带，当在
传送带分支的传感器 检测到部件（X6）被置为ON，传送带停止，部 件被推到碟子上。
4） 当机器人里的部件在桌子上（X11）被置为ON，取出指令Y7被置为ON ，当机器人操作完成（X12）被置为ON，取出指令Y7被置为OFF。
5） 6）
当操作面板上的SW2（X25）被置为ON以后，一个新部件回被自动补给。 闪烁灯在以下情况下点亮。
红灯：当机器人补给一个部件时点亮。 绿灯：当传送带移动时点亮。 黄灯：当传送带停止时点亮。 解：
17、实现一间餐馆中的传呼单元的控制。（易） 控制要求： 1）
当按下桌子上的按钮（X0）后墙上指示灯（Y0）点亮，如果按钮被松开灯继续点亮。 2）
当按钮（X1）被按下墙上的灯（Y1）点亮，如果按钮被松开继续点亮。