第一部分：单选题
1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b．检测元件 c．放大元件 d．执行元件
2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ] a．比例环节 b．积分环节 c．惯性环节 d．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作
4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。
a．比例 b．比例积分 c．比例微分 d．比例积分微分
5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a．S b. c.
1S12
d. S S26. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ] A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节
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7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]
A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大 C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]： A．相位超前 B．相位滞后 C．相位滞后－超前 D．相位超前－滞后
L(??0dB/dec+20dB/dec?????0dB/dec? 9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。
A．比例 B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分
10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环节 ]： Im???????j0)????Re???? 11. PI调节器是一种（ a ）校正装置。
A．相位超前 B. 相位滞后
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C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 12. 开环增益K增加，系统的稳定性（ c ）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 13. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（ ）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ): A．S+0.5S2 B. 0.5S2 C.
111 D. ?2S2S2S15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：
A.给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．执行元件
16.PD调节器是一种（ a）校正装置。
A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后
17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（ c ）。
A、0 ； B、5 ； C、10 ； D、12 0 L(ω) （-20） （+20） dB (rad/s)) 3 5 10 12 30 18.已知系统的特征方程为S3+S2+ηS+5=0，则系统稳定的η值范围为（ c ）。
η>0； B. η<0 ； C. η>5 ； D. 0<η<5
19.开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（ ）：
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A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定
20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）的二阶系统，其响应具
有减幅振荡特性。
A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1 21. 振荡环节的传递函数为（ a ）。
A. ωn /(S2+2ξωnS+1) (0<ξ<1) ； B. ωn /(S2+2ξωnS+1) （ξ=1）； C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0<ξ<1) ； D. 1/[S（TS+1）]
22.函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( c )。 A、 bS + c/(S+1) ； B、 bS – c/(S+a) ； C、 b/S + c/(S+a) ； D、 b/S + c/(S-a)
23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）：
A．ζ B. ts C. tr D. ess
24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a）的二阶系统，其响应具
有等幅振荡性。
A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1
25． 如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在
右半平面，那么系统为（ b ）系统： A．稳定 B. 不稳定
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C. 稳定边界 D. 不确定
26.在右图所示的波特图中，其开环增益K = （ ）。
A、ωc2/ω1； B、ωc3/ω1ω2； C、ω2ωc/ω1； D、ω1ωc/ω2
L(ω) -20 -20 ω1 ω2 ωc -40 ω 27.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P为( )。 A. 3 ； B. 4 ； C.5 ； D. 6
28.典型二阶振荡系统的（ ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A、峰值 ； B、延时 ； C、调整 ； D、上升
29. cos2t的拉普拉斯变换式是 〔 〕
1SS C.2
S?4m1 m2 A. B.
4 2S?41D. 2
S30. 控制系统的稳态误差反映了系统的 〔 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能
31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 〔 〕
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