16.已知某单位负反馈系统为最小相位系统，其 对数幅频特性曲线的渐近线如图所示，试求其开 环传递函数G（s）的表达式（其中阻尼比ξ=1/2）。 dB L(ω)
20 0dB/dec -20dB/dec 0dB/dec -40dB/dec
0 ω(rad/s) 0.1 2 5 10
17. 如下图为一机械系统（小车的质量为m ，弹簧的弹性系数为K ，
不计小车与地面的摩擦），若以冲击力F(t)为输入量，小车位移x(t)为输出量。 ① 求此系统的传递函数
X(s) ； F(s)② 当F(t)为一单位脉冲函数δ(t)时，求小车的位移x(t)=？
第 26 页 共 44 页
18. 某单位负反馈系统 （设为最小相位系统）的 开环对数幅频特性曲线 渐近线如下，求该系统的 开环传递函数。 19. 某单位负统（设为最小统）的开环对特性曲线渐近o-20dB/decL(?)(dB)-40dB/decoL(?)(dB)20-20dB/dec20dB/dec?????????反馈系相位系???????-60dB/dec数幅频线如下，求该系统的开环传递函数。 23. 求下述函数的拉氏变换 f(t)=1/a2 (a f(t)=1/(- a2) (a 25. 试列写 右图所示机 械系统的运 第 27 页 共 44 页 动方程。 26. 列写图2-13所示系统的输出电压u2与输入为电动机转速间的微分方程；Ks是隔离放大器。（其中C＞＞C1; C1＞＞C2） 27. 下图所示电路，起始处于稳太，在t=0时刻开关断开。试求电感L两端电压对t的函数关系，并画出大致图形和用初值定理和终值定理演算。 28. 试列写右图所示发电 机的电枢电压与激磁电压 间的微分方程。 第 28 页 共 44 页 （忽略发电机电感）。 29. 试画出以电机转速为输出，以干扰力矩为输入的电动机结构图， 并求其传递函数。 第五部分：稳定性分析题 1.利用劳斯稳定判据，确定下图所示系统的稳定性。 2. 利用劳斯稳定判据，确定下图所示系统的稳定性。 3.下图所示潜艇潜水深度控制系统方块图。试应用劳斯稳定判据分析该系统的稳定性。 4. 已知高阶系统的特征方程为 s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 试求特征根。 第 29 页 共 44 页 5.为使具有特征方程D(S)=S3+dS2+(d+3)S+7=0的系统稳定，求ｄ的取值范围。 K6.某典型二阶系统的开环传递函数为G(S)=S(TS请应用对数稳定?1)判据分析当K增加时，此系统稳定性如何变化。 7. 某系统的结构图如下图所示，求该系统稳定时K的取值范围。 R(S)-KS(0.01S+1)(0.2S+1)C(S) 8. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(S)?K试求当Ｋ为多少时，闭环系统稳定。 (0.1S?1)(0.5S?1)(S?1)9. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=(as+1)/s2，试确定使相位裕量γ=+450时的a值（a>0）。 第六部分：结构图简化题 1.用等效变换规则化简如下动态结构图： G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)G9(s) G5(s)G6(s)G7(s)G8(s) G10(s) 2.简化下面框图，求出C(S)=? 第 30 页 共 44 页