7. 设系统的单位阶跃响应为c(t)=5(1-e-0.5t)，求系统的过渡过程时间。
8. 下图系统的方块图。试求：
(1) 各系统的阻尼比ξ及无阻尼自振频率ωn。
(2) 各系统的单位阶跃响应曲线及超调量、上升时间、峰值时间和
过渡过程时间，并进行比较，说明系统结构、参数是如何影响过渡过程品质指标的？
9. 下图系统的方块图。试求：
(1) 各系统的阻尼比ξ及无阻尼自振频率ωn。
(2) 各系统的单位阶跃响应曲线及超调量、上升时间、峰值时间和过渡过程时间，并进行比较，说明系统结构、参数是如何影响过渡过程品质指标的？
10. 下图系统的方块图。试求：
(1) 各系统的阻尼比ξ及无阻尼自振频率ωn。
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(2) 各系统的单位阶跃响应曲线及超调量、上升时间、峰值时间和过渡过程时间，并进行比较，说明系统结构、参数是如何影响过渡过程品质指标的？
211.已知单位负反馈系统的开环传递函数G(S)?S(S且初始条件为?3)C(0)=-1, C(0)=0试求：系统在ｒ（ｔ）＝１（ｔ）作用下的输出响应。
.R(s)+-2s(s+3)C(s) 第八部分：频域分析题 1.若系统的单位脉冲响应为c(t)?sin3t?2e?3t，试求系统的频率特性。
K,其中T=0.1（秒），Ts?1K=5，试绘制开环对数频率特性和闭环频率特性，并求在ω=10（1）
秒2. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=
时，对应二个特性的二个相角及频带数值。
3. 设系统的前向环节传递函数为G（s）=K，其反馈环节传递函数为Hc（s）=
aηs（微分反馈），试绘制系统开环对数频率特性。 ηs?14. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s），试绘制系统的闭环对数频率特性，确定系统的谐振峰值Mr与谐振频率ωr。
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5. 某调速系统实验数据如表，试绘制系统的幅相频率特性及对数频率特性，并写出其等效传递函数，使误差不超过?3分贝~6分贝。
Ke?ηs6. 设系统开环传递函数为G（s）=，当η=0.1秒与η=0.2秒
s(s?1)时，试确定系统稳定时K的最大值。 7. 设系统开环传递函数为G（s）=
10(s?0.5),用M圆绘制单位反
s2(s?1)(s?10)馈系统的闭环频率特性（可借助伯德图）。
e?ηs8. 设系统开环传递函数为G（s）=，试绘制其幅相频率特性与
Ts?1对数频率特性。
9.设系统的开环传递函数为G（s）=
200，若使系统的幅值裕2s(s?s?100)度为20分贝，开环放大倍数K应为何值？此时相角裕度v为多少？ 10.G(s)=
设
单
位反
馈
系
统
开
环
传
递
函
数
为
160
(s?1)(0.05s?1)(0.1s?1)(0.002s?1)试判别系统的稳定性，并求加入串联校正装置Hc(s)=
(s?1)(0.1s?1)后系统的稳定裕度。
(17s?1)(0.001s?1)11. 已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
G(S)=
50000：
S(S?10)(S?50)① 在下面半对数坐标纸上画出其渐近对数幅频特性； ② 由图解求取其幅值穿越频率ωc（近似值）；
③ 由公式求取相位裕量γ，并由此判断该系统的稳定性。
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12. 已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=
10(S?1)：
(2S?1)(0.1S?1)(0.05S?1)① 在下面半对数坐标纸上画出其渐近对数幅频特性； ② 由图解求取其幅值穿越频率ωc（近似值）；
③ 由公式求取相位裕量γ，并由此判断该系统的稳定性。
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第九部分：稳态分析题
1. 下图所示为仪表随动系统方块图试求取： (1) r(t)=1(t)时的稳态误差 (2) r(t)=10t时的稳态误差 (3) r(t)=4+6t+3t2时的稳态误差
2. 试求取图4-24所示的控制系统在下列控制信号作用下的稳态误差。 (1) r(t)=10t (2) r(t)=4+6t+3t2
(3) r(t)=4+6t+3t2+1.8t3
3. 在输入信号r(t)=1(t)及r(t)=5t的分别作用下，试求图4-25所示系
统的稳态误差。
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