Ｄ． 对相频特性曲线不产生任何影响 35. 所谓最小相位系统是指（ ）：
A. 系统传递函数的极点均在Ｓ平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面左半平面 C. 系统闭环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面 36．一闭环系统的开环传递函数为G(S)= 为（ ）：
A. “0”型系统，开环增益为８； B. “Ⅰ”型系统，开环增益为８； C. “Ⅰ”型系统，开环增益为4； D. “0”型系统，开环增益为4。
37. 若某系统的输入为等速度信号r(t)=t时，其稳态误差为∞，则此系统可能为：
A．“0”型系统 B. “Ⅰ”型系统 C. “Ⅱ”型系统 D. “Ⅲ”型系统
38．减小开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（ ）：
A. 使对数幅频特性曲线向下平移
B. 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移 Ｄ． 对相频特性曲线不产生任何影响 39. 所谓最小相位系统是指（ ）：
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8(S?3)，则该系统
S(2S?3)(S?2)A. 系统传递函数的极点均在Ｓ平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面左半平面 C. 系统闭环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面 40．一闭环系统的开环传递函数为G(S)= 系统为（ ）：
A. “0”型系统，开环增益为10； B. “Ⅰ”型系统，开环增益为10； C. “Ⅰ”型系统，开环增益为5； D. “0”型系统，开环增益为5。 41. 温度检测元件有
A. “铂铑－铂”热电偶 B. 热电阻 C. 玻璃水银温度计 D. 辐射式测温计
42. 某系统在单位阶跃信号作用下，其输出具有非周期特性，则该系
统可能是
A. 一阶系统 B. 阻尼比ξ＝1的二阶系统 C. 阻尼比ξ>1的二阶系统 D. 阻尼比ξ＝0的二阶系统 43. 系统的频率特性这一数学模型取决于 A. 输入量的大小 B. 扰动量 C. 系统内部的固有参数 D. 系统内部的结构 44. 下列稳定的系统是
10(S?3)(S?5)，则该
(2S?3)(S?2)(3S?5)第 22 页 共 44 页
A. 开环传递函数为
K 的系统
S(TS?1)
B. 相位裕量γ>0的系统 C. 开环传递函数为D. 开环传递函数为
K(aS?1) 2S(bS?1)K(aS?1)
S2(bS?1)（a
45. 对于开环传递函数为
系统的
K的系统，减少开环增益 K将使
S(S?1)(2S?1)A. 开环相频特性曲线下移 B. 开环幅频特性曲线下移
C. 幅值穿越频率ωC变小，系统的快速性变差 D. 相位裕量γ增大，稳定性变好
46. 线位移检测元件有 〔 〕
A. 差动变压器 B. 热电阻 C. 热电偶 D. 感应同步器
47. 线性系统在正弦输入信号作用下，其稳态输出与输入的〔 〕 A. 相位可能相等 B. 频率相等 C. 幅值可能相等 D. 频率不相等
48. 系统的数学模型取决于 〔 〕 A. 系统内部的结构 B. 扰动量 C. 系统内部的固有参数 D. 输入量的大小
49. 某开环系统增加如下的某一环节后，致使系统的稳定性变差的是
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〔 〕
A. 积分环节 B. 惯性环节 C. 比例微分 D. 振荡环节
50. 增加系统的开环增益 K将使系统的 〔 〕 A. 开环相频特性曲线不变 B. 开环幅频特性曲线上移
C. 幅值穿越频率ωC变大，系统的快速性变好 D. 相位裕量γ增大，稳定性
第四部分：建模题
3. 机械系统如下图所示，其中，外力f(t)为系统的输入，位移x(t)为系统的输出，m为小车质量， k为弹簧的弹性系数，B为 阻尼器的阻尼系数，试求 系统的传递函数（小车与地面的摩擦不计） 6.今测得最小相位系统渐近对数幅频特性曲线如下图所示，试求其传递函数G(S)的表达式。 Ｌ(?)20dB
10. 机械系统如图所示，其中，A点的位移X1(t)为系统的输入，位移X2(t)为系统的输出， K1、K2分别为两弹簧的弹性系数，B为阻尼
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?器的阻尼系数，试求系统的传递函数。 K1ABK2X1(t)X2(t) 12. 今测得最小相位系统渐近对数幅频特性曲线如下图所示，试求其传递函数G(S)的表达式。
Ｌ(?)? 13. 下图所示为二级ＲＣ电路网络图。已知ui(t)为该网络的输入，uo(t)为该网络的输出，i1(t)、i2(t)、ua(t)为中间变量。
⑴试画出以ui(t)为输入，uo(t)为输出的系统的动态结构图； ⑵根据画出的系统结构图，求出系统的传递函数。
R1ui(t)i1(t)R2i2(t)C1ua(t)C2uo(t) 14. 弹簧-阻尼系统如右图所示，其中K1、K2为弹簧弹性系统，B1、B2为粘性阻尼系数。若位移x(t)为输入量，位移y(t)为输出量。试求该系统的传递函数。
B1 K1 x(t) 第 25 页 共 44 页
B2 y (t)