《控制工程基础》习题集(4)

2018-11-24 16:12

A. 使对数幅频特性曲线向上平移 B. 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移 D. 对相频特性曲线不产生任何影响

16.当被测炉温为1000℃时,可选用( )为测温元件。

A.钢电阻 B.镍铬—镍硅热电偶 C.热敏电阻 D.红外测温计

17.系统的传递函数与( )有关。

A.输入量的大小 B.输入量的作用点 C.所选输出量 D.系统的结构和参数

18.减小位置跟随稳态误差的途径通常有( )等。 A.在前向通路上增设含有积分环节的调节器 B。增大惯性环节时间常数 C,增大开环增益 D.减小开环增益

19.在典I系统中,适当增大开环增益K,将会使系统的

A.稳定性变好 B.快速性变好

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C.超调量减小 D.稳态误差变小

20.位置跟随系统如下图所示,调试时发现超调量过大,建议可选取

的改进方法有 A.增大α B. 减少α C. 增大K1 D. 减少K1

21一个位置随动系统可能的扰动量有

A. 机械负载的变化 B. 电网电压的波动

C. 温度变化引起的系统参数变化 D. 输人信号的变化 E. 摩擦阻力的变化

1S?1)22.单位负反馈系统的开环传递函数为SK((T,且T1>T2,由此可知T2S?1)2此闭环系统为 A. 三阶系统 B. 二阶无静差系统 C. 稳定系统 D.不稳定系统 E. 典型Ⅱ型系统

23.系统的开环对数幅频特性的( )表征着系统的稳态性能。

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A. 低频渐近线的斜率

B. 低频渐近线(或其延长线)在ω=1处的高度 C. 中频段的宽度 D. 中频段的斜率 E. 高频段的斜率

24. 在转速,电流双闭环赶流调速系统中,若将速度调节器(比例积分调节器)中的反馈电容Cf短接则对系统产生的影响为 A. 变为转速有静差系统 B. 相对稳定性改善 C. 使电动机启动电流减少 D. 超调量增加 E. 使启动过程加快

25. 在调速系统中,转速与输入量之间的传递函数只与( )有关 A. 输入量大小 B. 系统内部结构 C. 系统参数 D. 电压波动 E. 负载变化

26. 在Nyquist图上,当ωc<ωg时,系统的 A. 增益稳定裕量大于0分贝 B. 增益稳定裕量小于0分贝 C. 相位稳定裕量为正值

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D. 相位稳定裕量为负值 E. 相位稳定裕量为0

27. 对典型二阶系统,当( )时,最大超调量б为零 A. ξ=0 B. 0<ξ<1 C. ξ=1 D. ξ<0 E. ξ>1

28. 如果在恒值输入情况下,某反馈控制系统的稳态误差不为零,若欲使其为零,则应选择( )串联校正。

A. P(比例) B. D(微分) C. PI(比例积分) D. PD(比例微分) E. PID(比例积分微分) 29. 系统的传递函数取决于

A、系统结构 B、固有参数 C、输入量 D、输出量

30. 巳知某控制系统微分方程为Tdc(t)?C(t)?r(t)则此系统满足 dt A、当c(t)|t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC(s)+C(s)=R(S)

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B、当

dc(t) |t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC(s)+C(s)=R(S) dt C、当r(t)=u(t)时,c(t)=l-e-t/T D、当r(t)=t时,c(t)=l-e-t/T 31.开环传递函数为G(S)=

K的某控制系统,相位稳

S(T1S?1)(T2S?1)定裕量过小,若增大它的相位稳定裕量,可采取的措施有

A、减小开环放大倍数K B、增大开环放大倍数K C、减小时间常数T1 D、减小时间常数T2

32. 控制系统的稳态误差与( )有关

A、开环增益 B、系统的无静差度 C、输入量的变化规律 D、输入量的大小

33. 若某系统的输入为等加速信号r(t)= t2时,其稳态误差ess=∞,则此系统可能为:

A.“0”型系统 B. “Ⅰ”型系统 C. “Ⅱ”型系统 D. “Ⅲ”型系统

34.增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是( ):

A. 使对数幅频特性曲线向上平移

B. 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移

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