机电控制工程基础实验指导书(3)

2018-12-17 16:20

还可以对方框加阴影,改颜色,增加或取消修改名称注释及其位置等。其他模块也有这些功能。

◇ 双击各模块,在参数设定窗口,设置模块参数。 对于方框,是确定该方框表示的具体传递函数。

对于相加点,是确定图形标记是圆形还是方形,并确定有几个需要相加的输入信号及信号极性。

9

输入点与输出点标记不用再设置。 在模型文件窗口构建得到的方框图如下:

⑵ 将构建的方框图保存

自定文件名,保存在默认的目录下。文件名例如:cdhs 。 ⑶ 求取方框图表示的系统的传递函数

10

① 有理多项式形式

在MATLAB命令窗口(Command Window)键入以下程序: >> [n,d]=linmod('cdhs') 注:' '中是自定的文件名。 结果:

Returning transfer function model

n =

0 0.0000 0 0.0000 12.0000 2.4000 0.0000 d =

1.0000 1.7000 16.8000 26.5000 21.6000 3.2000 ② 零极点增益模型

在MATLAB命令窗口(Command Window)键入以下程序: >> [a,b,c,d]=linmod2('cdhs');G=ss(a,b,c,d);G1=ZPK(G) 结果: Zero/pole/gain:

12 s (s+0.2)

------------------------------------------------------------

s (s+0.1855) (s^2 + 1.521s + 1.12) (s^2 - 0.006824s + 15.41) 化简

>> G2=minreal(G1) 结果:

Zero/pole/gain:

12 (s+0.2)

----------------------------------------------------------

(s+0.1855) (s^2 + 1.521s + 1.12) (s^2 - 0.006824s + 15.41) 0.0000 11

第二章 实验内容

实验一 matlab基本操作

一、

实验仪器和用具

主要仪器设备: 1. 电脑 2. MATLAB软件 二、

实验方法与步骤

掌握MATLAB软件使用的基本方法;

1、用MATLAB产生下列系统的传递函数模型:

G(s)?s4?3s3?2s2?s?1s5?4s4?3s3?2s2?3s?2 2、系统结构图如下所示,求有理多项式模型和零极点增益模型 10

u(t) s?s?2? 5s?7y(t) s3?4s2?2s?5 3、系统结构图如下所示,求有理多项式模型和零极点增益模型 10s2?2s u(t) y(t) 5s?7

s3?4s2?2s?54、系统结构图如下所示,求求有理多项式模型和零极点增益模型 u(t) 2s?110 y(t) s s?s?1? 5、有理多项式模型和零极点增益模型的相互转换(3,4,5)

6、在Siumlink环境下实现如下系统的传递函数的求取。各环节传递函数自定。

12

7、简要写出实验心得和问题或建议 三、

实验分析及结论

1. 记录程序

2. 记录与显示给定系统数学模型 3. 完成上述各题 四、

注意事项

掌握MATLAB软件使用的基本方法;用Matlab产生系统的传递函数模型 五、

思考题

1. 怎样使用MATLAB软件?

2. 怎样用MATLAB产生系统的传递函数模型?

13


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