电 控 部 分
是增设位于顺槽巷道中的主控制计算机，实现高级的监测控制功能。关于这二项高级配置的系统构成、联接、功能和操作另有手册专门介绍。顺槽主控制计算机系统与工作面系统之间的联接电缆也是4芯的干线电缆，对接点是端头架控制器原来安装网络终端器的端口（网络终端器移至主控计算机系统规定的位置）。
（6）pm32系统工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其他全为本质安全型。
2 pm32电液控制系统的设备和部件
2.1 支架控制器（型号pm32/sg）
支架控制器实际上是一台微型的专用控制计算机，硬件和软件兼具。软件中的应用程序是专为支架的控制操作服务的。应用程序的删除和装载可在工作面以简便方式进行，这为应用程序的修改和控制功能的调整和改进提供了方便，增强了系统的适应性。控制器有完备的人机交互界面，设有25个操作键，闭锁急停键钮， LED点阵式字符显示屏，各种功能的LED发光管信号显示以及蜂鸣器。这些设施保证了操作者方便地进行操作控制并及时获得系统的提示及状态信息。控制器有足够的各种类型的输入口、输出口及通信口，它们的电缆插座都分布在控制器后面，共12个。插头座的型式是统一的，均为4芯，1号芯均为电源12V，4号芯为0V或接地，2号、3号芯的用途随功能而异。
支架控制器工作电压DC12V。IP68防护等级。 本手册第4章将对支架控制器作进一步的介绍。 2.2 控制器安装架
控制器安装架用来安装固定并保护控制器，同时锁住与控制器联接的电缆插头。
2.3 电液阀组
关于电液阀组将在用户技术手册的液压系统部分分册中详细介绍。
如前所述，电液阀组为单元组合结构。每个单元包括液动的主控换向阀和对应的电磁先导阀，电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力，还可以直接推压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作，因为易导致损坏。
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电 控 部 分
电磁线圈工作电压DC12V，工作电流90mA。图2.1表示电液阀组正前方的布置。
电液阀组的功能及组态见表2.1。
电磁线圈驱动器1-14为先导阀推杆按钮接支架控制器F2口Dv1v2v3v4v5v6v712S134S256S378S491011121314S5S6S7S1-S7为电磁线圈插口电磁阀组的电磁先导阀部分电磁阀组的主控阀部分 图2.1 电液阀组及电磁线圈驱动器
2.4 电磁线圈驱动器（型号mcv/8/k）
电磁线圈驱动器与电液阀组装在一起，但它应看作是控制器的一个扩展附件，接在支架控制器与电磁线圈之间，受入来自控制器的电源和控制信号，执行对各单元电磁阀线圈供入电源并控制通/断的任务。电磁线圈驱动器的工作电压为DC12V。见图2.1，电磁阀驱动器有1个输入插口（D），8个输出端（V1～V8），最多可驱动的电磁先导阀数为8个单元（16个线圈）。输出端的功能分配及与电液阀组的电磁线圈输入插口的对应联接关系见图2.1及表2.1。
电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆连通，电磁线圈输入插座插芯的功能分配是：1号芯——12V电源输入，内接两个电磁线圈的公共端，2号芯——内接左侧电磁线圈的另一端，3号芯——内接右侧电磁线圈的另一端，4号芯——空。插座芯的分布如下：
3· ·2 4· ·1
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电 控 部 分
表2.1 驱动器和电液阀组的功能配置及对应关系
使用的阀组 先导阀及 手动推杆 阀组电 驱动器 单 元 电磁线圈 按 钮 号 缆插口 输出端 升立柱 1单元-左 1 立柱 左起第1单元 S1 V1 降立柱 1单元-右 2 移架 2单元-左 3 推移千斤顶 左起第2单元 S2 V2 推溜 2单元-右 4 伸平衡千斤顶 3单元-左 5 平衡千斤顶 左起第3单元 S3 V3 收平衡千斤顶 3单元-右 6 伸侧护板 4单元-左 7 侧护板千斤顶 左起第4单元 S4 V4 收侧护板 4单元-右 8 抬底座 抬底座千斤顶 5单元-左 9 左起第5单元 S5 V5 喷雾 喷雾阀 5单元-右 10 伸护帮板 6单元-左 11 护帮板千斤顶 左起第6单元 S6 V6 收护帮板 6单元-右 12 伸第二护帮板 7单元-左 13 第二护帮板千斤顶 左起第7单元 S7 V7 * 收第二护帮板 7单元-右 14 功 能 控制对象 *本表左起第7单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸伸缩梁，右为收伸缩梁。
2.5 单路电源箱（型号ntz/d/1×1.5）
电源箱是电液控制系统专用的电源变换装置，它从工作面受入90V～250V交流电源，变换成直流12V，向pm32系统供电。电源箱内装有1个独立的AC/DC胶封模块，构成独立的一路电源。额定负载电流1.5A，最多可向单侧6个相邻的支架控制器供电。电源都具有截止式快速过流保护，电源箱输入输出口布置及内部接线端子与交流输入的联接关系见图2.2。 2.6 隔离耦合器（型号pm3/pa/11）
隔离耦合器接在由不同电源供电的相邻两组支架控制器之间，将两组支架控制器完全电气隔离，为电源引入各组提供通道，内部有四个光电耦合器件为两条数据通信线TBUS及Bidi的双向信号传输提供通道。隔离耦合器有4个插口，分为A、B两侧（每侧2个口），分别连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接控制器，靠内的插口接12V电源，如没接电源则可接总线提升器（详见图1.1）。
隔离耦合器工作电压DC12V。
2.7 隔离耦合器安装块（型号pm32/pa/hlt/a）
用于固定隔离耦合器并锁住其电缆插头。
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电 控 部 分
电源箱箱内交流进出接线端子或输出或图单路电源箱接电输入线输出线
图2.2 单路电源箱的接线
2.8 网络终端器（型号pm3/ack）
这是为监视系统的数据通信总线TBUS的状况，保持正常通信而设置的附件，控制器网络的两端各设置一个。软件自动将它们的一端设置为“同步发送”，定时向通信总线发送同步脉冲信号；另一端设置为“应答”，在接收到通过总线传来的同步脉冲信号后，随即向总线发送应答脉冲信号。根据两端终端器信号发出的状况和在总线上传送以及控制器接收的状况，通过控制器软件的判断达到监视总线和保证正常通信的目的。系统的紧急停止功能也是通过它们起作用。网络终端器插入两端头控制器空出的A1或F1插座上，在接主控制计算机的一端则插在主控制计算机系统中。网络终端器工作电压：DC6～30V。 2.9 TBUS总线提升器（型号pm3/pa/tpu）
这是为保证TBUS总线正常信号传输而提升总线电压所设的附件，每一控制器组使用一个，插在本组一端的隔离耦合器内侧插座上或本组任意一个控制器的A2插座上。TBUS总线提升器工作电压DC12V。 2.10 电缆组件及其附件
用于系统各设备装置之间联接并已在两端装好插头的一段电缆称为电缆组件。系统所使用的各种电缆组件均已表示在图1.1和图1.2 中，并标以代号。
支架电液控制系统使用的各种电缆组件的详情列入表2.2。
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电 控 部 分
表2.2 使用的电缆组件列表
标号 （图1.1、1.2） 6 7 8 9 电缆组件用途 型号 conm/4c conm/4a conm/4c conm/4c conm/4c conm/4a 特征 带高强度胶管护套，两端为铜制圆插头 两端为铜制圆插头 带高强度胶管护套，两端为铜制圆插头 带高强度胶管护套，两端为铜制园插头 带高强度胶管护套，两端为铜制园插头 两端为铜制圆插头 线芯数 4 4 4 4 4 4 架间干线 电源箱输出连接隔离耦合器 连接隔离耦合器与所在架控制器 连接隔离耦合器与邻架控制器 10、11、12 连接传感器与控制器 13 连接驱动器与控制器
电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专用于控制器）两种规格。
不接电缆或电缆拔出后的插座须用防水堵头封上，圆形插座的堵头型为conm/4bl。
3 pm32电液控制系统的主要功能概述
pm32系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行。控制的命令是操作者通过键操作发出的，用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。pm32系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的完善周密及调整简便，使系统做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好地配合适应。以下先简要说明系统的主要功能，关于使用控制器对支架进行控制的具体操作方法，在后面的章节中详细阐述。 3.1 用按键对单个支架动作的非自动控制
操作者在任意一个支架上操作，先选某一个支架为被控支架，根据用户的需求和安全的要求，软件确定了被控支架可选择的范围。一般情况下，可选择的仅为左、右邻架。需要时，软件可将可选架范围扩展至与本架相隔的左边或右边的若干个单架。原则上不允许操作者的本架为被控架，如支架和工作面安全条件允许，经用户与厂家协议，软件也可做到本架为被控架。被控架选定后要使被控支架进行某一动作或某些联合动作，就接着按面板上相应的操作键。这是系统提供的最基础的初级
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