电 控 部 分
功能。这种“单控”操作又有三种形式的区分：
（1）对于一些重要的常用的单动作和联合动作，在面板上定义了专用键，在被控支架选定后按专用键即可。这是一种快捷方式。动作的维持必须靠持续按键不松手，松开键动作就停止。
（2）如果被控制的对象及动作多，不可能所有动作都定义专用快捷键。系统将不常用的动作的操作项目归入菜单中，通过菜单选项后再统一使用两个特定键操作。动作的维持也必须持续按键。
（3）对于可能需要持续较长时间的单动作，也在面板上定义了直接操作的专用键，但不必持续按键，采用点按方式，一按启动，再按停止。本架推溜就用这种方式操作。
3.2 对单个支架的降柱—移架—升柱动作施行自动顺序联动
pm32控制器的程序将这些相关联贯的动作协调连续起来合成为一个复合动作，自动按程序执行。每个单动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的参数或传感器实时检测的数据为依据。 3.3 成组自动控制
成组自动控制的含义是：以工作面的任何一个支架为基准（操作架），向左或向右连续相邻的若干个支架被设定为某次某一动作的一个成组，支架的某一动作（单动作或自动顺序联动的复合动作）在给出命令后从这个组一端的起始架开始运行，按一定的程序在组内自动地逐架传递，每架的动作自动开始，自动停止，直至本组另一端的末架完成该动作为止。成组执行什么动作、组的位置、架数、动作的传递方向取决于操作架位置以及在操作架上所键入的选择命令。成组自动控制必须先作一系列的参数设置，也就是给成组自动控制设条件定规则，但不必每次都设置，参数存入后只在要改变时才重新设置。pm32系统的应用程序为自动降—移—升、推溜、拉溜、伸缩护帮板和伸缩梁等动作提供了成组自动控制功能。 3.4 支柱在工作中发生卸载时的自动补压功能
pm32控制器提供了一项称为PSA（Positive Set Automatic）的自动功能。支柱在支撑中如因某种原因发生压力降落，当压力降至某一设定值时，系统会自动执行升柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。 3.5 闭锁及紧急停止功能
为安全目的不允许工作面某处支架动作时（如因维修或其他目的，人员要在这个位置工作），可操作支架控制器上的闭锁键（顺时针转90°）将本支架闭锁，同
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电 控 部 分
时在软件作用下还将左右邻架也闭锁，只有解锁操作后才可恢复。闭锁的实质是禁止电磁阀驱动器的工作。对于被闭锁的三个支架以外的其他支架控制器不受影响，仍可正常工作。
当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，需要立即停止或禁止支架的自动动作时，可按压任意一个支架控制器上的紧急停止按键（与闭锁键共用），全工作面支架自动动作立即停止并在急停解除前自动控制功能被禁止。 3.6 信息功能
pm32系统的信息功能丰富。支架控制器、主控制计算机及其他装置上有多种形式的信息媒体，包括字符、图形显示，蜂鸣器声响信号及很多状态显示LED。系统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架动作的警示声光信号，控制过程和状态信息，支架工况信息，设置的控制参数信息，故障和错误信息及一些系统本身的状态信息。
pm32系统还具有向系统外（如井下或地面测控站）传输信息的功能。
4 pm32支架控制器
4.1 用户与支架控制器的交互
用户使用支架控制器主要归结以下几个方面：
（1）操纵支架的所有动作。操作者在控制器上通过按键发出控制命令，可以实施单架控制、成组自动控制、就地闭锁、紧急停止等。控制器中的应用程序是控制的基础，控制器采集传感器检测的实时值和存储的参数作为控制的条件。
（2）通过控制器的键操作，对系统进行一些控制所必须的功能设置和参数输入。设置的参数项目多样且可调，使系统具备适应性和灵活性。
（3）查看控制系统的状态信息。包括：控制（工作）状态、故障错误信息、设置及参数值、检侧值以及控制器本身的某些运行参数等。控制器提供有LED字符显示窗口，各种LED状态显示及蜂鸣器作为信息媒体，使系统与操作者之间得到良好的沟通。
控制器前面板上集中了供操作和显示的全部元件，构成了用户界面。图4.1为前面板布置图。
以下具体说明前面板的各组成部分。 4.2 操作键
控制器的操作均通过按键，其用途是发出命令、选择功能、选择显示、功能设置
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电 控 部 分
及参数输入等。共设有25个键，其中字母键14个，数码键9个，起动键1个，停止键1个。各键用途如下（以下简称单架非自动控制为“单控”；成组自动控制为“自动”）：
A—直接选定菜单“服务”列。在“单控”选架键按完后为降柱操作。 B—直接选定菜单“总体参数”列。在“单控”选架键按完后为移架操作。 C—在“单控”选架键按完后为升柱操作。 D—在“单控”选架键按完后为移架+抬底座操作。
E—直接选定成组“自动”收伸缩梁功能（仅对端头架）。在“单控”选架键按完后为降柱+抬底座操作。
F—直接选定菜单“自动功能错误”项。在“单控”选架键按完后为收平衡千斤顶操作。
L—本架推溜启动及停止按钮。在“单控”选架键按完后为推溜操作。 R—又称Enter键。在进行参数或口令的设置输入时，在参数项调出后按本键为进入输入状态；在输入完毕后按本键为确认输入并退出输入状态。在“单控”选方向键按完后，按本键为开启超越邻架的“远方”单控。
BALG< H—向上移动菜单列。 I—向下移动菜单列。 K—称为“程序键”或“软键”，不同的操作项目和操作条件下，软件赋于它不同的功能。 M—同上。 N—向右移动菜单列。 START—“自动”控制功能在完成了必要的选定键操作后，起动该功能的动作。 — 11 — <<图4.1 支架控制器前面板 电 控 部 分 在参数输入时为“0”数码输入键。 STOP—在本键的有效作用范围内，使所有支架控制器退出被控状态，停止正在进行的动作，终止正在运行的自动功能程序。 1—“单控”选择左方的被控制架。在参数输入时为“1”数码输入键。 2—“单控”选择右方的被控制架。在参数输入时为“2”数码输入键。 3—PSA自动功能的开关键。在参数输入时为“3” 数码输入键。 4—成组“自动“功能选定后，本键选择成组位置在左方，还可改变组内动作顺序。在参数输入时为“4” 数码输入键。 5—成组“自动”功能选定后，本键选择成组位置在右方，还可改变组内动作顺序。在参数输入时为“5” 数码输入键。 6—直接选定成组“自动”收护帮板和伸缩梁功能。在参数输入时为“6”数码输入键。 7—直接选定成组“自动”收护帮板功能。在“单控”选架键按完后为伸平衡千斤顶操作。在参数输入时为“7”数码输入键。 8—直接选定成组“自动”推溜功能。在“单控”选架键按完后为收第一护帮板操作。在参数输入时为“8” 数码输入键。 9—直接选定成组“自动”降移升顺序联动功能。在“单控”选架键按完后为伸第一护帮板操作。在参数输入时为“9” 数码输入键。 说明：以上所谓“直接选定”是相对于用菜单移动键操作而言，用菜单移动键也可选定要选的功能（菜单）项目，但可能要多次按键，而“直接选定”则只需按一次该专用键，一步到位。 4.3 就地闭锁及紧急停止钮 该钮位于面板右上角，顺时针向右旋转为就地闭锁，向里按压为紧急停止。 4.4 字符显示窗口 LED点阵字符显示器被包围在字母键中间，形成一个显示窗口。整个窗口的显示信息分为上下两个半区。下半区的字符信息内容可分为三类：一类是进入应用程序后，菜单的各个项目，随时由操作者调动显示；另一类也是应用程序运行中反映工作状态及故障状态的显示信息，由程序支配显示，占用菜单的缺省显示行；再一类是控制器未进入应用程序而运行在底层软件的环境中显示信息（如booter程序等）。 上半区的字符信息内容：在进入应用程序后以大字符显示左右两个立柱压力传感器及推移行程传感器的测量值和采煤机的运行位置（以支架号表示）及工作方向 — 12 — 电 控 部 分 的标志符；在未进入应用程序时则显示厂家的商标。 4.5 发光管显示及其信息含义 （1）在起动键与停止键之间有三个并排的发光管组成一个小窗口，称为“LED小窗口”，如下图所示： ○ ○ ○ LO ON R Lo—红色，闭锁指示（闭锁时亮） ON—绿色，电源指示 R—红色，控制器复位指示。 （2）面板右下角，一大一小两个发光管，大的称为支架动作警示灯（LED），小的称为控制模式LED。 支架动作警示灯在本架自动功能程序运行中或处于从控模式状态下会不断闪亮，并伴随有蜂鸣器的间断响声。 控制模式LED的显示信息： 绿色—控制器进入主控模式（仅在键按下时亮） 红色—控制器处于从控模式 （3）每个键上附有一个小发光管，称为键LED。 在应用程序中，键LED常见的发亮的情况： 1）程序运行到某一步，LED发亮的键是下一步可以按下的键，即对于程序来说是合法的可以接受的，不亮的键如按下程序不接受。 2）A键LED灯亮表明本架自动降柱-移架-升柱联动的功能被禁止 3）C键LED亮表明上次自动推溜过程中，溜子保护功能起了作用。 4）D键LED亮表明上次自动推溜过程中，推移千斤顶保护功能起了作用。 5）F键LED闪亮表明最近的一次成组自动控制发生了不正常状况，等待确认查实。 6）L键LED亮表明本架点按操作的推溜正在进行中。 7）1键LED亮表明左方单架被选中由本架来操作。 8）2键LED亮表明右方单架被选中由本架来操作。 9）3键LED亮表明本架PSA自动功能被关闭。闪亮表明本架正在执行PSA自动功能程序。 4.6 控制器插接口的配置 — 13 —