电 控 部 分
5.4 菜单的默认项及其所在列（第2列）
控制器通上电源以后或在某个操作之后没有新的操作，或是执行了某个任务之后未接收到新的命令，即处于空闲等待状态下，如系统正常，窗口显示的是菜单默认项，即第2列的第1行，内容如下：
SHIELD #
FA表示本架为基本架，FE表示本架为端头架。支架型式是由操作人员依据实际状况通过参数设置确定的，设置方法在后面介绍。
BIDISPRAY《 》成组机道喷雾的操作，按一下双箭头下方的按键，使该方向
从本架开始连续若干架同时起动机道喷雾。
BSPRAY C 设定一共连续多少架同时进行机道喷雾。 BSPRAY T 设定机道喷雾的持续时间
任何一个菜单项都是由按键调出显示的。而按一次键就使控制器进入主控工作模式并维持一段时间（称为主模式时间，可调），在进入主模式时间后，或许有后续的键操作或许没有，无论如何在最后一次键操作所形成的菜单项显示，最多持续一个主模式时间就要回到默认菜单项。此后如果再按下一个当时无效的键，显示还会恢复到原来的菜单项，如按下某菜单移动键，则以原来菜单项为基础，依所按键的方向移到新的菜单项，如按下当时有效的专项功能键，则直接转到所对应的新的菜单项，但如果按下“START（起动）”键，则不会恢复到原来的菜单项，真正回到默认项。
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6 传感器测量的菜单显示及操作
菜单的“测量值”（Measured Values）列提供了有关传感器测量的显示和操作。菜单项可显示本架及左右邻架全部传感器的实时值。如果本架传感器出现问题或损坏，可把它们设置成无效。
传感器菜单项的形式：
$ 传感器名称 量值 $ 标明显示量值的传感器所在的支架，对于左邻架，本架，右邻架标志分别为：<，· ，>。
操作方法：用行、列移动键调出所涉及的传感器菜单项，用K、M键选支架（K键向左切换，M键向右切换），$ 标志随之改变。示值就是该传感器的实时值。在某传感器的名称下，按R键，本架该传感器被设置为无效（无需顾及$是何标志）。在无效状态下，再按一次R键则恢复有效。
菜单提供下列传感器项： $ PROP >> 立柱压力值（B）
$CONVEYOR 推移千斤顶行程值（mm）
$IR SNS 数值表示控制器接收到红外接收器的信号电压
在传感器的菜单项显示量值的位置上还会显示以下非正常的信息： * V * 输出值低于有效范围或未接传感器 * ↑ * 输出值高于有效范围 - - - 该传感器与软件不适配 # # # 程序错误 ？？？ 其他错误 DEF 设置为无效
以上这些非正常信息同样也会出现在默认菜单项中显示传感器值的位置上。
7 “错误信息（ERROR MESSAGES）”菜单列的项目说明
7.1 项目名：<自动功能名称>ERROR ##
该项目显示本支架控制器执行自动功能中最近一次发生的错误（实际上应理解为不正常）的情况。按F键可直接进入该项。左边<自动功能名称>表明所显示的是哪一项自动功能的错误信息，按K键该名称会逐次在BP、ASQ、PSA、CANOPY、
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CP间切换。右边##表示错误情况的数字代码，如没有错误则显示- - -。错误代码及其含义见下列各表。
自动降移升联动（ASQ）的错误代码
代码 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 13 ASQ功能被禁止 支架不能前移到位 升柱未能达到过渡压力P1 升柱未能达到规定的初撑压力P2 ASQ执行期间被紧急停止或取消（按STOP键） 电源负载太重，所余功率不足，ASQ未能执行 邻架不能被闭锁，本架ASQ未能执行 蜂鸣器故障 降柱操作时支柱压力未能降至设定的移架压力P0 采煤机运行所处位置已十分接近本架 含 义 邻架未能可靠支护（支柱压力小于过渡压力P1） 自动推溜（BP）的错误代码
代码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 含 义 电源负载太重，所余功率不足，BP不能执行 采煤机运行所处位置已十分接近本架 未能达到目标行程 行程传感器故障 由于本架的行程超前于邻架的行程的差值大于设置的参数BP DELTA值，为保护输送机而中止本架推溜 执行自动推溜期间被紧急停止或取消 初始行程值表明没有可推量 支架支柱压力低于设定的参数BP PRESS值或压力传感器故障 由于邻架已推到位，为保护千斤顶而中止本架推溜 本架过推 自动补压功能（PSA）的错误代码
代码 1 2 3
含 义 不成功的补压次数累计到了设定的最大次数PSA C（所谓不成功的补压就是指补压激发后直到设定时限已到还未达到补压的目标压力PSA P2） 从第1次补压开始，在设定的时限PSA T2之内补压激发的次数已达到了设定次数限PSA C（可能是液压泄漏） 上一次自动补压未能达到目标压力 — 26 —
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6 在PSA执行期间紧急停止或取消（按STOP键） 注意：本项目所显示和记忆的自动功能的错误代码是最近一次发生的错误的信息，新的错误发生后，原先所记忆的上一次错误的信息就舍弃了。每一次错误发生后，作为提示，F键的LED会闪亮，在调看错误代码显示项后按下M键，F键闪亮停止，表明错误已被确知。 7.2 项目名：LAST C##
该项目显示最近一次自动功能执行中被终止的情况发生在哪一架，##为架号，C##表示最近一次自动功能在该架被外部取消（即按了停止键）。可按此提示到该架查看发生了什么问题。 7.3 项目名：B/O ##-##
该项目中的##-##为本架左方和右方的两个架号（或就是本架的架号），表示架间的BIDI通信可畅通的范围。B/O表示两种条件，B表示该通达范围不涉及架号（地址）顺序及方向是否正确，只要通就算。O表示该通达范围内除了BIDI通信畅通之外，控制器的地址顺序及其增减方向还要保证正确。B/O用M键切换。 7.4 项目名：BIDI <> ××××
该项目显示本控制器向左和向右的BIDI通信接口的状态，按K键显示向左的接口（<<），按M键显示向右的接口（>>）。××××字符为可提供的状态信息，内容如下：
OK 与邻架的BIDI通信连接良好。 RECEIVE 没有接收数据。 SEND 不能发送数据但能接收。
WIRE 接口对接的方向错误。本架的左接口接到了左邻架的左接口
（应接右接口），或本架的右接口接到了右邻架的右接口（应接左接口）。
OPEN BIDI线没接或断开。
8 参数及其输入和“总体参数（GLOBAL PARAMETER）”参数列的项目说明
8.1 参数概念
系统设计者为了达到控制目的和效果，对影响控制过程的许多特征量作了规定
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并允许它们在一个有效量值范围内设定，这就是参数。操作者可以根据生产条件通过输入操作赋予控制系统最合适的参数值，达到最佳控制效果。参数使控制系统增加了适应性和灵活性。菜单的总体参数（Global Parameter）列，服务（Service）列，采煤机参数（SHEARER PARAMS）列和所有自动功能列中都有参数项，可查看、输入或改值。参数有三种类型，一种是物理量，如长度、压力、时间；另一种是计数值，如个数、次数等；再一种是功能状态参数，两态（ON，OFF）或三态（ON，NO，OFF）或四态，属于开关量或选择量，与功能的禁止/允许相似。参数的菜单项形式都是左边为参数名称，右边为量值和单位。 8.2 用数字键输入参数
菜单显示带有*符号的参数项（如下图）用数字键输入法。
<参数名> * 量值 步骤:（1）按ENTER键进入输入状态，旧量值消失，*号变为?号。 （2）按数字键输入新量值。
（3）再次按ENTER键，存入新值，退出输入状态（如输入的新值超出有效范围，则原值不变）。
输入过程中如要中止退出，可按K键，原值不变。输入数字有错，可按G键回格删除，重新输入。 8.3 用功能键输入参数
菜单显示不带*符号的参数项（占大多数）用功能键输入法。 步骤：（1）按ENTER键进入输入状态。 （2）按K键量值递增，按M键量值递减。
（3）值确定后，再按一次ENTER键，存入新值，退出输入状态。 输入过程中，只要新值未存入，按G键就退出输入，维持原值。 8.4 口令的输入
口令行也是菜单中的一项，只有在口令项中正确输入特定的码后，在口令项以下的参数项才能被操作，这是对参数加强管理的安全措施。输入口令的方法与数字键输入参数的方法完全一致。
口令行的形式为：PASSWD *，键入口令码时，不显示数字，代之以！！！！，最后按ENTER键，口令存入，判别无误后显示PASSWD OK，以下的参数项可以操作，只要还留在本菜单列口令项以下，OK状态就维持着，离开或超过主模式时间
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