电 控 部 分
单架动作的非自动控制（简称“单控”）是pm32系统提供的基础的初级的支架控制功能。
“单架”是一次操作的被控支架只有一架。原则上操作者发令所在的本架不允许动作，即不允许成为被控架，除非有特殊需要且安全条件许可。被控架如在本架左边则可能是左邻架或左边一定范围内的某一架，被控架如在本架右边，则可能是右邻架或右边一定范围内的某一架。“非自动”就是被控支架确定后，要做什么动作就持续按住规定的键，动作过程直接受制于操作人员，没有自动功能。
多数情况下，按住一个键一个电磁线圈吸动，导致支架做一个动作（由液压系统安排的连带动作除外）或实现一项功能（如喷雾等）。根据用户的要求，程序也可以实现按住一个键，使支架二个或两个以上的动作同时动。如同时按住二个键，则这二个键对应的动作同时执行。液压联动也能使一个操作几个动作同时动。 11.2 被控支架的选定
单架非自动控制必须首先选定支架，1键、2键分别为选择被控架在本架左边或右边的对应键，第一次按1或2键为选择左邻架或右邻架，如要选定左或右边的第二架、第三架??则在第一次按1或2键后，按R键，再第二次、第三次??按1或2键。最多能选定到第几架，取决于参数REM RNG *设置的数值。被控支架选定后，操作架上按过的1或2键上的小LED发亮，被控架上的工作状态模式LED呈红色。如参数DMC+BEEP设置为ON，被控架控制器的蜂鸣器发出急促的响声，同时大红色警示灯亮。当被控支架已超越邻架，被选定于远离操作架的某架时，如要让被控架返回向操作架方向靠近，可以按相反方向的键，即原来按2键向右，则按1键向左返回；原来按1键向左，则按2键向右返回，按一次返回一架，直至返回到邻架。
控制器提供的“单控”功能有三种形式，前面第3章介绍系统功能时已做了简单说明，以下再详细介绍操作方法。 11.3 用专用键操作的快捷方式 支架的下列动作用专用键操作：
降柱、移架、升柱、推溜、收平衡千斤顶、伸平衡千斤顶、收第一护帮板、伸第一护帮板。
在被控支架选定后，接着就可以按专用键开始动作，持续按住不放直至动作完成。专用键分配如下： A键 降柱
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B键 移架
C键 升柱
D键 移架+抬底座
E键 降柱+抬底座 F键 收平衡千斤顶 7键 伸平衡千斤顶 8键 收第一护帮板 9键 伸第一护帮板 L键 推溜
11.4 进入菜单的“辅助功能”（Auxiliary Functions）列操作
除以上动作外的其他单动作以菜单项形式纳入“辅助功能”列中供操作。进入菜单前也必须先选定支架，选定被控架的1或2键按下的同时，菜单显示即自动转换到本列。当选定被控架远于邻架时，菜单显示会脱离“辅助功能”列，可按G键让菜单回到该列。
“辅助功能”列自上而下的操作项是： SIDESEAL IN OUT 侧护板收、伸 LIFTING ON 抬底座 SH-SPRAY ON 喷雾
FLIPPER2 IN OUT 第二护帮板收、伸
SLIDEB IN OUT 伸缩梁收、伸（仅对端头架）
以上ON或IN或OUT对应的下方K或M键就是该动作的操作键，持续按住直至动作完成。 11.5 本架推溜操作
程序为本架推溜安排了快捷方式。只要直接分别按一下L键，本架即开始长达5分钟推溜，不必持续按着键。在5分钟之内，如再次按一下L键则停止推溜。
12 单架的自动顺序联动（ASQ）控制
降柱、移架、升柱三个单动作实行自动顺序联动，以移架为中心合成一个复合动作，称之为ASQ（Auto-Sequence）。除了这三个主动作之外，与之关联的其他动作，如抬底、平衡千斤顶、侧护板、护帮板、伸缩梁、喷雾等动作也可与主动作协调配合，参加到程序中来。ASQ本身的含义只是单个支架的一项自动功能。但系统
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提供的ASQ控制功能既能对单架实施ASQ控制（Single ASQ），更包括成组自动ASQ（Batch或Automatic ASQ）。
每个支架控制器都有本架的ASQ功能功能的禁止/允许设置，如被设为禁止则无论是单架还是成组该功能均不能运行。任何一个支架无论是执行单架ASQ还是在成组自动控制时执行ASQ，两种情况下运行的都是本控制器的同一个ASQ程序，运行条件和参数都是一样的。因此参数等有关内容放到“成组自动控制”章节中介绍。
单架ASQ的操作方法非常简单。运行ASQ先选定被控支架，方法与单架非自动控制一样，接着按起动（start）键即可。起动键按下后，被选定支架的自动ASQ动作程序随即开始，不必持续按键，动作自动进行，自动结束。
13 支架的成组自动控制
13.1 成组自动控制综述及操作方法
成组自动控制就是：以工作面的任何一个支架为基准（操作架），向左或向右连续相邻的任意个支架被设定为一组，支架的某一动作（单动作或自动顺序联动的复合动作）在给出命令后从这个组一端的起始架开始运行，按一定的程序在组内自动地逐架传递，每架的动作自动开始，自动停止，直至本组另一端的末架完成该动作为止。成组执行什么动作、组的位置、架数、动作的传递方向取决于操作架位置以及在操作架上所键入的选择命令。成组自动控制必须先作一系列的参数设置，也就是给成组自动控制设条件定规则，但不必每次都设置，参数存入后只在要改变时才重新设置。pm32系统的应用程序为自动降—移—升、推溜、拉溜、伸缩护帮板和伸缩梁等动作提供了成组自动控制功能。
每一次成组自动控制都要选定工作面的任何一个支架为基准，或称标志架（也就是操作架），不包括标志架而从标志架任意一侧的邻架算起连续相邻的若干个支架被设定为本次动作的一个组，操作者在标志架上发操作命令，支架的某一功能动作可以从标志架的邻架开始，按一定的程序在组内自动向离开标志架的方向逐架递进动作，每架的动作均自动开始自动停止，直至本组最远端架完成该动作为止；动作也可以从组内最远端支架开始，向着标志架方向自动递进动作，每架动作自动开始自动停止，直至标志架的邻架最后完成该动作为止。每一个功能动作及其每一次操作都可以有不同的组位置、组规模和动作递进方向。组位置取决于发令操作的标志架位置和选定的组方位，组规模（架数）取决于操作前的参数设置。动作递进方
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向通过键操作确定。
成组自动控制发令的键操作步骤为：动作（功能）选择，组方位选择，动作递进方向选择，起动（start）。动作递进方向是指动作是从标志架向组远端架递进（正方向），还是从组的远端架向标志架递进（反方向）。
动作（功能）选择可用专用键直接选定（快捷方式），也可用菜单移动键进入所需要的自动功能菜单列的标题项（首行）。直接选定各项成组“自控”功能的专用键是：成组自动ASQ用“9”键；成组自动推溜用“8”键；成组自动伸缩护帮板用“7”键，端头架成组自动伸缩伸缩梁用“E”键，成组自动拉溜用“6”键。组方位选择用“4”键（左方）或“5”键（右方）。组方位选定后显示为：<动作名称>：ll <动作顺序符号> rr。其中，11为成组左端架号；rr为成组右端架号。<动作顺序符号>：<<*表示成组在操作架左方，动作顺序自右向左；>>*表示成组在操作架左方，动作顺序自左向右；*<<表示成组在操作架右方，动作顺序自右向左；*>>表示成组在操作架右方，动作顺序自左向右。如要求的动作递进方向与显示的符号一致，就不必再做动作递进方向选择，直接就可按起动键。如显示的符号与要求的动作递进方向相反，则要做动作递进方向的调整，必须再按一次组方位选择的专用键（4或5键），动作递进方向就反过来了，然后再按起动键。动作递进方向选择并不是每次发令操作都要做。
在成组自动控制运行过程中，可按stop（停止）键，中止并取消本次控制。 13.2 ASQ功能的有关参数
菜单第11列汇集了ASQ功能的全部参数，现将参数名及其意义说明如下： ASQ AREA 执行成组自动ASQ的支架数。
ASQ WARN ON/OFF 这是一项开关参数，设定在运行邻架（单架）ASQ
动作时，是否需要执行预报警过程。
A SPRAY F ON/OFF 设定ASQ过程中是否要顶梁喷雾 GAP TST OFF 设定为OFF。
ASQ CPY ASQ运行过程中，护帮板和伸缩梁如何协调动作
NO—不动作
IN—ASQ开始前，先收护帮板和伸缩梁 EX—ASQ结束后，伸出护帮板 IN+EX—兼具IN和EX功能
LOWER+ADV ON/OFF 降柱和移架是否同时开始。
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ON—同时开始
OFF—不同时开始，降柱结束，再开始移架
ADV+LIFTING ON/OFF 移架过程是否要抬底座
ASQ NB 0/1/2 邻架必须达到合格的支撑状态（即压力大于过渡压力
ASQ WARN T SS IN F ON/OFF SS OUT F SET+PULL ON/OFF NB WAIT PGAP PUSH OFF GAP PULL 0.1S ACSP DIR 《/》/--- GAP PUSH OFF A SPRAY T ACSP CNT #
P1），本架才能运行ASQ。本参数规定了对本架ASQ形成这种制约关系的邻架架数。
0—本架ASQ不受两边邻架压力条件制约 1—本架ASQ受一边邻架压力条件制约 2—本架ASQ受两边邻架压力条件制约
第一架ASQ动作之前的蜂鸣器预报警时间。 降柱时是否同时收侧护板。 ON—同时收 OFF—不收
升柱时是否伸侧护板。 ON—伸 OFF—不伸
升柱到过渡压力时是否要附加拉一下支架以避免由于
支架的几何特性而在升柱中支架向后移动。
本架ASQ动作开始前等待两边邻架立柱压力到规定
的过渡压力P1的最大时间。
设定为OFF。 设定为0.1S。
ASQ过程中，顶梁喷雾时是否需要相邻的支架与本架
一齐喷。
《—左边的邻架与本架一齐喷。 》—右边的邻架与本架一齐喷。 ---—不需要邻架一齐喷，仅本架喷。
设定为OFF。
顶梁喷雾的持续时间。
顶梁喷雾时，需要一边的邻架与本架一齐喷的话，则
以该参数设定一共连续几个邻架与本架一齐喷雾。
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