电 控 部 分
控制器后面共有12个插口供电缆插入，通过电缆使控制器和整个系统联接起来。关于控制器插口的布置和功能，见图4.2。
图4.2 支架控制器后面插口布置
A1—连接右邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器；
A2—可用于插入总线提升器（通常总线提升器插在隔离耦合器上）； C1—连接立柱压力传感器； D1—连接推移千斤顶行程传感器； D2—连接红外线接收器；
F1—连接左邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器；
F2—连接电磁线圈驱动器。 空闲的插口均用专用堵头封上。 4.7 控制器的工作状态模式
支架控制系统运行时，联成网络的众多控制器在工作过程中会处于不同的状态模式。不同状态模式的形成和改变是基于键操作和控制程序的自动运行，状态模式是控制器的实时功能和所处地位的反映。控制器的工作状态共有四种模式，各种模式之间的转换制约关系有合理的规定，这就为系统各控制器的协调配合创造了条件。
（1）主控模式
在控制器上按下一个有效键，该控制器就进入主控模式。按下键的目的就是要操作（无论是什么操作）。所以主控模式可以理解为操作者进行操作的模式。进入主控模式的控制器不接受别的控制器发来的命令。处于主控模式的时间是一个设定的值，此值在菜单的总体参数列（Global parameter）的主模式时间（master time）项中输入。主控模式时间过后转入空闲等待模式。有的操作只需按一个键，任务就
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被执行，有的则要依次按多个键，两次按键的间隔时间必须小于主控模式时间，否则后一次的键入无效。最后一次键入后主控模式仍持续一个“主模式时间”。
当进行参数和口令输入时，按下ENTER键后，主控模式时间加长为设定值的4倍，以便从容地输入。当加长的主模式时间快要结束之前尚未进行输入的话，则蜂鸣器断续声响几秒钟，给操作者以提示。在加长的主模式时间内如不输入，要提前结束按一下ENTER键即可。
（2）从控模式
从控模式就是该控制器正在运行着某个控制程序，正在控制着本架执行某一功能动作的工作模式。有从必有主，从控模式必定是某一主控模式所做操作的结果。某架控制器进入从控模式，其主控源可能是本架也可能是别架，导致进入从控模式的命令可能直接来自本架或邻架在主控模式下所做的操作，也可能是来自邻架运行着的“自动”功能程序。
在从控模式下控制器不应做任何键操作。
从控模式可被主控模式或紧急停止或就地闭锁打断而终止，转入其他相应的工作状态模式。停止取消键（STOP键）也能终止从控模式使控制器回到空闲等待模式。当控制器顺利执行完程序，支架动作完成后，从控模式自动转为空闲等待模式。
（3）空闲模式
又称等待模式。控制器既没做键操作，也未接到动作命令，不运行动作程序，这时控制器处于空闲模式，等待接收和执行命令转为主控或从控模式。
（4）闭锁模式
控制器接收到闭锁命令则进入闭锁模式，处于闭锁模式下的控制器不能变为从控或空闲模式，也就是说闭锁模式下不接受外来的命令，不能控制支架，支架不能动作。但在闭锁模式下控制器可转变为主控模式。
需要说明的是，控制器无论处在哪一种工作状态模式，它对传感器的数据采集和传输均不受模式变化的影响。
5 支架控制器应用程序菜单
pm32控制器的程序设计者把对控制器的操作使用项目都系统地归纳并组织在一个菜单之中，让操作者有条不紊地利用菜单运行程序完成操作。只有一些重要常用的或是安全所需的紧急操作可以不进入菜单而直接按键发令执行，例如邻架控制、闭锁、急停等。各种成组自动控制是菜单内的操作项目，只是程序为它们安排了直接选定这些操作功能菜单项的专用键。菜单中包括了有关支架控制的大量的功能设置和参数输入项目。所以菜单对于使用控制器是个基础，非常重要，必须深入
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了解，熟练掌握。 5.1 菜单结构
菜单由许多菜单项组成，每一菜单项都有各自的特定功能，以一些简明的文字和符号显示出其含义。这些菜单项目被组织在一个纵为列横为行的表格结构中，一个菜单项占有某一列的某一行。同一功能类的项目归在一列中。字符显示窗口某一时刻只能显示一个菜单项。只有显示出的菜单项才可以操作，称之为当前菜单项。 5.2 菜单项的调动方法
G键和N键是菜单列移动键，按G键或N键可使字符窗口显示的菜单项切换到左边一列或右边一列。H键和I键是菜单行移动键，按H键或I键可使字符窗口显示的菜单项向上一行或下一行推进。这样就可以用连续按动行列移动键的方法使我们要选择操作的某一菜单项显示在窗口成为当前菜单项。控制器还为一些常用和重要的菜单列安排了用专用键直接选择（包括主要的“自动”功能），详见键功能介绍。
5.3 菜单内容及项目分类
Chin95应用程序菜单按行列结构顺序排列的全部项目内容如下：
? 1 ? 2 ? 3 — 16 —
电 控 部 分
4 ? — 17 —
5 电 控 部 分
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