注意：在以后的参数设定中，如无特别说明，在确认设定的参数后，当且仅当在提示区闪烁显示“已存！”，执行机构才会接受该设定，然后返回到上一级菜单。 4.6一级设定
一级设定是指对执行机构基本参数进行设定，以满足一般控制的要求。
在MS菜单中，用下移键选择 “一级设定” 项，按确认键确认后进入菜单【MS1】。 4.6.1 显示选择设定
当执行机构安装的方向与人的视线相反时可以用该选项调整，使显示倒转过来。
在MS1菜单，用下移键选择 “显示选择”项，按确认键确认后，进入MS1.1。 正显示与反显示的区别见图4-5。
4.6.2就地控制方式
就地控制是指对执行机构就地工作方式进行选择，其含义在3.2就地操作部分已有解释。
在MS1菜单中，用下移键选择“就地控制” 项，按确认键后进入MS1.2菜单。 设定就地控制的方式，可以选择“点动”或“保持”，点动和保持作方式的具体操作情形请参看3.2节。 选择所要求的方式并按确认键确认后执行机构接受设定的选项，并且自动返回到MS1菜单。 4.6.3关闭方向
关闭方向是选择执行机构执行关闭动作时，输出轴的转动方向。
在MS1菜单中，用下移键选择“关闭方向”项，按确认键后进入MS1.3菜单。用下移键选择要求的关闭方向。
当选择为“顺时针转时”执行机构执行关闭动作时，转动轴将以顺时针旋转；反之，按逆时针旋转。选择完要求的项后按确认键确认。画面将自动回到MS1菜单。
4.6.4关闭保护
关闭保护是选择执行机构执行关闭动作时的过转矩保护值和是否需要位置极限保护。
在MS1菜单中，用下移键选择“关闭保护”项， 按确认键后进入MS1.4菜单。用加 、减键选择要求的转矩保护值(其允许设定范围为：额定转矩的40%~127%)， 按确认键后，进入MS1.4.1菜单。在此菜单中还要选择关闭方向的限位保护方式：即“有”、或“无”。 只有按确认键确认后该菜单和MS1.4菜单的设定值才被接受，否则这两个菜单的设定值都不被接受。
说明：限位保护若选为“无”，在关闭时，只有当过转矩时，执行机构才停止动作，如果限位保护选为“有”，当执行机构关闭时检测到过转矩或检测到达到关闭限位时，都会使执行机构停止动作。 注1：该项操作请参考本说明书最后的“重要注意事项”。
注2：若执行机构在某一方向转动时出现过矩，则执行机构将记录这一信息， 即使对执行机构进行复位操作或重新上电，该记录仍保持不变，并不允许再次向该方向转动，消除这一记录有两个办法：①反方向转动；②将保护转矩值再重新设置。
4.6.5打开保护
打开保护是选择执行机构执行打开动作时的过转矩保护值和是否需要位置极限保护。其设定方法与“关闭保护”的设定类似。
限位保护可以按照下表来选择或者根据所用阀门的要求来选择。
阀 型 楔式闸阀、截止阀
蝶阀、直通阀、球阀、柱塞阀、平行闸阀
关闭限位保护
无 有
打开限位保护
有 有
4.6.6远控优先
远控优先是选择“远程打开”和“远程关闭”信号同时存在时的优先权。
在MS1菜单中用下移键选择“远控优先”项，按确认键后进入MS1.6.1菜单，用下移键选择对应功能。当选择“打开优先”时，远程打开和远程关闭信号同时存在时，只执行打开动作，当选择“关闭优先“时，远程打开和远程关闭信号同时存在时，只执行关闭动作。
选择完所需的项后应按确认键确认，画面自动返回MS1菜单。
4.6.7关闭限位
关闭限位是设置执行机构处于关闭极限位置时的阀位值。
用手轮将阀门操作到全关位置，根据实际情况，可再向开的方向转半圈到一圈，预留出执行机构惰走过冲的余量。在MS1菜单中用下移键选择“关闭限位”项，按确认键确认， 执行机构即把当前阀位记作全关位置，此时，红色LED指示灯亮。
4.6.8 打开限位
打开限位是设置执行机构处于打开极限位置时的阀位值。
用手轮将阀门操作到全开位置，根据实际情况，可再向关的方向转半圈到一圈，预留出执行机构惰走过冲的余量。在MS1菜单中用下移键选择“打开限位”项， 按确认键确认，执行机构即把当前阀位记作全开位置，此时，绿色LED指示灯亮。
设定打开限位时，从关闭限位到打开限位， 执行机构输出轴转过的圈数至少应为3.5圈，否则执行机构不接受。
注意：执行机构要先设定关闭限位后再设定打开限位，设定关闭限位之后，一定要重新设定打开限位，否则执行机构不能正常工作。 4.7二级设定
二级设定是对执行机构更高级别的参数设置，以满足执行机构更高级别的控制要求。
二级设定包括：(1)继电器组―状态指示继电器；（2）远控禁动；(3) 紧急动作；(4)模拟输入；(5)定时操作；(6)惯性制动；(7)禁动时间。 4.7.1继电器组—即S1~S4状态指示继电器
S1~S4用于指示执行机构的某些特定状态，即S1~S4之中任一继电器可以设定为由下列状态之一触发： 阀门全关、阀门全开、中途过矩（行程中途过转矩）、 正在关闭, 正在打开, 正在动作、电机失速, 打开过矩, 关闭过矩, 电池电低, 阀位开度。
继电器受到选定的状态触发时，其触点方式（触点动作方式）可以设定为吸合或断开。
现以S1为例说明设定步骤：在MS2菜单中若当前项为“继电器组”，按确认键， 后进入MS2.1菜单，用下移键选择 “S2设置” 项， 显示进入MS2.1.1菜单， 用下移键选择希望的触发条件， 按确认键之后，显示便进入MS2.1.2菜单，在MS2.1.2菜单中，用下移键选择希望的触点型式，按确认键后返回MS2.1
菜单。
当选择MS2.1.1菜单中的“阀位开度”项时，按确认键后便进入MS2.1.3菜单，用加、减键选择好阀位值后,再按确认键后才会进入MS2.1.2菜单。 S2~S4可以按照与S1相同的步骤设定。
4.7.2远控禁动
远控禁动是指用二根信号线送入执行机构，用于控制执行机构的禁止动作功能。
当通过下移、确认键选中“远控禁动”项时，进入MS2.2菜单,该项可以设定为“允许”或“不允许”。 当设定为“允许”时，同时允许关闭、打开两个方向的禁动功能， 如果只需要一个方向的禁动，则需要在另一个方向的禁动信号端子上连接跨接线，右图表示的连线方式可实现打开方向的禁动（当开关断开时），