RQRQM 执行器安装说明书(3)

2018-12-24 12:34

而关闭方向无禁动功能;若设定为“不允许”,则外加的禁动信号不起作用。

4.7.3紧急动作

紧急动作是指用一根信号线送入执行机构,用于在紧急情况下控制执行机构的动作。

在MS2菜单中,用下移键选择“紧急动作”项,按确认键后,显示进入MS2.3菜单, 可以用下移键选择“不允许”(不允许紧急动作功能) 项、 “打开允许” (发生紧急动作号时执行机构执行打开动作 )项、 “关闭允许”(发生紧急动作信号时执行机构执行关闭动作 )项。如果选择“不允许”项, 按确认键后, 显示将返回到MS2菜单,如果选择项目“打开允许”项或“关闭允许”项,按确认键后, 将进入MS2.3.1菜单,在该菜单中如果选择“高信有效”,紧急动作信号为高电平时才有效; 若选择“低信有效”,紧急动作信号为低电平时才有效。按确认键后,显示进入MS2.3.1.1菜单,该菜单要求用户设定紧急动作时,电机出现过热时的选择。如果选择“不停动”,则紧急动作信号出现之后,即使电机处于过热状态,执行机构也要动作到设定的位置, 在这种情况下有可能损坏电机;如果选择“停动”,则紧急动作信号不能使电机处于过热状态的执行机构动作。

紧急动作不能超越以下功能:①限位保护;②过矩保护;③远控禁动;④方式钮处于停止位置。

4.7.4模拟输入

模拟输入是指用外部的电流信号送入执行机构,用以控制执行机构转动的阀位值。 在MS2菜单中选择 “模拟输入” 项,按确认键后进入MS2.4菜单。

4.7.4.1信号量程

信号量程是用于选择输入执行机构的外部直流模拟电流或电压的量程范围。

在MS2.4菜单中选择“信号量程”项,按确认键后进入MS2.4.1菜单,在MS2.4.1菜单中10mA是指模拟信号的输入范围在2mA~10mA/ 0.5VDC~2.5VDC,类似的有4mA~20mA/ 1VDC~5VDC,共二档量程。

4.7.4.2死区设定

死区是指执行机构再次动作时对应的最小阀位开度值。此值与执行机构的动作行程长度有关。在MS2.4菜单中选择 “死区” 项,按确认键后进入MS2.4.2菜单。用加或减键可以在0.1%~9.9%的范围内改变死区, 用户可将其调整到合适的值,然后按确认键确认。

执行机构在自动方式时,若死区设置过小, 则执行机构在目标阀位附近持续不断地往复振荡动作,此时,应加大死区数值。但要提高定位精度则需要减小死区数值。应综合两方面的因素,设定一个合适的数值。

4.7.4.3低信阀位设定

低信阀位是设定模拟电流输入的低端信号,在标定计算时用。

在执行机构的葵花接线端子[27(-)、26(+)]上施加低端电流信号,在MS2.4菜单,选择 “低信阀位” 项,按确认键确认后进入MS2.4.4菜单,用加或减键可以在0-100%的范围内改变数值,按确认键确认,执行机构记录低信信号对应的阀位值,作为模拟输入信号校正量之一。

4.7.4.4高信阀位设定

高信阀位是设定模拟电流输入的高端信号,在标定计算时用。

在葵花接线盒模拟输入端子[27(-)、26(+)]上加“信号量程”所选的满量程信号电流,在MS2.4菜单中,选择“高信阀位”项, 按确认键确认后进入MS2.4.5菜单, 用加或减键可以在0~100%的范围内改变数值,按确认键确认,执行机构记录高端信号对应的阀位值,作为模拟输入信号另一校正量。

4.7.4.5丢信动作设定

丢信动作是选择当模拟电流信号不存在时的执行机构动作方式。

在MS2.4菜单中, 用下移键选择 “丢信动作” 项, 按确认键后进入 MS2.4.6 菜单, 用下移键选择“不动作”或“低信阀位”—动作到低端信号对应的阀位, 或“高信阀位”—动作到满量程信号对应的阀位,然后按确认键确认。

该项设定使得执行机构可以针对输入信号构成事故安全工作方式, 即在丢失模拟控制输入信号时,使执行机构动作到安全位置。丢失信号的认定:当输入信号低于低端信号的一半时,即认为是信号丢失。

4.7.5定时操作

定时器操作是一可选功能,它主要是针对那些需要在打开或关闭过程中间隙动作的阀门而设置的。 定时器操作允许执行机构以脉动方式执行关/开动作,这样便有效地增加了行程时间,以防止液压冲击和流体喘振。

在MS2中用下移键选择“定时操作”项, 按确认键进入MS2.5菜单,用下移键选择“允许”或“不允许”定时器操作,如选择“允许”, 按确认键后进入MS2.5.1菜单,用下移键选择“定时位置”项,进入MS2.5.1.1菜单,用下移键选择“开位有效”项,按确认键后进入MS2.5.1.1.1菜单,用加 、减键选择“停动阀位”,再用加 、减键选择“起动阀位”后, 用返回键返回到MS2.5.1菜单。若选择“关位有效”,同样进入MS2.5.1.1.1菜单,其设定方法与设定“开位有效” 项一样。 在MS2.5.1菜单中,选择“动作时间”项进入MS2.5.1.2菜单,用加 、减键进行时间选择。“停动时间”项设定类似于“动作时间”项的设定。该两项时间的选择范围均为1~99S。

开位有效是指执行机构在开阀限位的附近实行间隙动作的脉动操作。 关位有效是指执行机构在开关限位的附近实行间隙动作的脉动操作。 动作时间是指定时操作时执行机构动作的持续时间。 停动时间是指定时操作时执行机构不动作的静止时间。

停动阀位是指在关阀有效时,执行机构执行打开动作后停止定时器操作的阀位值; 或者在开位有效时,执行机构执行关阀动作后停止定时器操作的阀位值。

起动阀位是指在关位有效时,执行机构执行关闭动作后开启定时器操作的阀位值; 或者在开位有效时,执行机构执行打开动作后开启定时器操作的阀位值。 下面是定时器操作时序图

4.7.6惯性制动

惯性制动是在停止电机动作时,再加一反向作用于电机上, 使其克服惯性很快停下来,从而达到较高的阀位控制精度。

在MS2菜单中,选定惯性制动项确认后进入MS2.6菜单,通过下移 、确认键选择该功能允许或不允许。由于该功能对电机和螺杆磨损有一定影响,建议一般情况不使用。 注:对于RQ系列执行机构,无惯性制动功能。

4.7.7禁动时间

禁止动作时间即为执行机构相邻两次动作之间的间歇时间,其值为0.1s~9.9s。因为执行机构的起动频度不允许超过规定值(RQ系列为60次起动/小时,RQM系列为1200次起动/小时),这一点要靠设定合适的禁止动作时间来保证。

在MS2.4菜单中,用下移键选择 “禁动时间” 项, 按确认键后进入MS2.7菜单。用加、减键选择要求的禁止动作时间,按确认键确认。

4.8参数检查

参数检查是对已设定的工作参数进行检查。

在MM菜单中,用下移键选择 “参数检查” 项,按确认键后, 显示进入MC菜单。“参数检查”的菜单采用了与“参数设定”完全一致的菜单。进入相应的检查菜单之后, 如果参数设定值是一个数值,则显示当前的设定数值;如果参数设定值是一个选择项,则在相应的菜单中,已选定的选择项将以黑底白字显示。

例一.检查就地控制方式设定值

在MC1菜单中,用下移键选择 “就地控制” 项,按确认键后, 显示进入MC1.1菜单。观察该菜单,如果“点动”以黑底的白字显示,说明“就地控制”项目的当前设定值为“点动”, 如果“保持”以黑底


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