（6）安装成功之后会在桌面上出现如下图标 ，即可以使用了。
? 连接串口通信线
在许多情况下，如下载程序或调试程序时，机器人与计算机要用串口通信线连接起来。连接的方法是：将串口通信线的一端与电脑机箱后面的9针串口相连，另一端连在机器人的下载口上。
可能碰到的问题：
如果电脑机箱后面没有多余的9针串口，可以先挪用一个暂时不用的9针串口。如果电脑机箱后面根本就没有9针串口，可以到电脑配件商店去买一个USB—232转接线，接在串口通信线上，就可以将机器人与电脑连接了。
? 软件的使用
双击桌面上的VJC1.6图标，会出现以下对话框：
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默认的选项是“新建――流程图”，单击确定，即可进入流程图界面。
? 配置机器人型号
VJC1.6是能力风暴机器人专用的编程软件。VJC1.6安装好之后，需要配置机器人型号，也就是使编程软件中机器人型号与使用的机器人型号相匹配。配置机器人型号是编写程序之前必须要做的工作，否则程序就不能正确地下载运行。这一点请务必注意！
假设您用的是AS-UII能力风暴机器人，下面来说说为VJC1.6配置型号的操作方法。其它型号可以类似配置。操作步骤如下：
（1）打开流程图界面。
双击桌面上的VJC1.6图标，会出现以下对话框：
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默认的选项是“新建―流程图”，单击确定，即可进入流程图界面，如图所示：
（2）单击菜单栏中的“工具（T）”选项卡，在下拉菜单中单击“设置选项”，随之会弹出一个设置对话框。
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（3）在设置对话框中，单击“机器人型号”下的箭头，会弹出一串型号，单击“AS－UII”。
（4）单击“确定”按钮，退出设置。
（5）关闭窗口，回到桌面，重新打开流程图界面，为机器人配置的型号“AS—UⅡ”就生效了。
注：VJC1.6共支持AS-EI、AS-InfoM、AS-InfoX、AS-M、AS-MII、AS-UII六种能力风暴智能机器人。
? 设置程序保存路径
设置对话框中，还可以设置保存程序的路径。VJC1.6将把程序保存在这里设定的路径当中。将来您保存的程序也可以到这里来寻找。
编写程序
如果编写流程图程序，则在打开VJC1.6窗口时，选择“新建－流程图程序”（参见图2－1），进入流程图编辑界面，就可以编写流程图了。详见3.1节和第5章。
9 如果编写JC代码程序，则在打开VJC1.6窗口时，选择“新建－JC代码程序”（参见图2－1），进入JC代码编辑界面，就可以编写JC代码程序了。详见3.2节和第6章。
? 下载程序
程序编好后，须下载到机器人中去运行。下载当前程序可按下述步骤进行：
1) 连接串口通信线（参见2.3节）。 2) 打开机器人电源开关。 3) 单击菜单栏中“工具（T）”按钮，在弹出的下拉菜单中单击“下载当前程序(D)”，
随后会弹出“智能下载程序”对话框，并显示下载进程。
4) 此时注意观察下载程序是否正常。
5) 当对话框中出现“成功下载 ”字样后，单击对话框上的“关闭”按钮即可。
成功下载当前程序后，拔下串口通信线，按一下机器人运行键，即可运行该程序。
注：下载程序也可以使用工具栏中的“下载”快捷按钮，下载流程图程序用JC代码程序用，下载。
下载程序可能碰到的问题如下表所示：
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