图标 模块 对话框
⑴ 功能：在机器人LCD液晶显示屏上显示信息。
⑵ 操作：用鼠标将“显示”模块移到流程图生成区，并连接在程序中的相应位置。设置时，右击“显示”模块，在弹出的对话框中输入显示信息。
注意：机器人的LCD不能显示中文 ⑶ 设置参数说明：
显示信息设置：直接在显示信息输入对话框中输入英文、数字等信息。可以显示两行信息，每行最多显示16个字符。
如果选择了“引用变量”，会弹出一个如下图的变量百宝箱，可以选择要显示的数据。
? ――计算――
图标 模块 对话框
26 ⑴ 功能：可用于加减乘除计算，或对变量进行赋值。
⑵ 操作：用鼠标将“计算”模块移到流程图生成区并连接在程序中的相应位置。设置时，右击“计算”模块，在弹出的对话框中输入计算表达式。
⑶ 设置参数说明：
计算结果赋值设置：点击整型变量按钮，弹出“变量百宝箱”对话框，在变量百宝箱对话框中选择变量，用来存放计算的结果。
运算符号设置：在下拉列表框中选择运算符号。
计算数设置：在输入框中输入整数或小数，也可以引用变量。
? ――自定义模块――
图标 模块 对话框
（1）功能：提供用户自定义功能，利用该模块直接用JC代码进行编写程序。
（2）操作：用鼠标将“自定义”模块移到流程图生成区并连接在程序中的相应位置。设置时，右击“自定义”模块，在弹出的对话框中编写JC代码。 （3）设置参数说明：在文本框中编写所需JC代码。
注意：编写JC代码时应确保语法无误，否则流程图文件无法下载。
下面介绍一下AS-EI机器人执行器模块中的电机启动、电机停止、马达启动、马达停止模块。
――电机启动―― 图标 模块 对话框
27 1) 功能：“电机启动”模块主要用于控制EI控制器调速电机1和调速电机2，分别
控制电机运转的快慢和方向。 2) 操作：用鼠标将“启动电机”模块移到流程图生成区，并连接在程序中。此时系统
默认启动电机1，速度100，方向正转。右击“电机启动”模块，在弹出的对话框中输入电机功率参数，可以控制调速电机1和调速电机2，按不同速度、不同方向运转。 3) 设置参数说明：调速电机1/2设置：可用两种方式进行设置。可在对话框中直接输
入调速电机1/2功率值；也可通过游标设置，用鼠标拖动游标到要求设置的速度值。注意，电机启动模块默认情况下启动电机1，调速电机前的多选框能选择电机1、电机2或同时选择电机1、电机2。
机型
AS_UII AS_M 否 AS_MII AS_INFOM AS_INFOX AS-EI 否 否 否 是 是否适用 否 ――电机停止――
图标 模块 对话框 1) 功能：“电机停止”模块主要用于停止EI控制器可调速电机。
28 2) 操作：将“电机停止”模块移到流程图生成区，并连接在程序中。右击“电机停止”
模块，在弹出的对话框中选择要停止的电机。
机型
AS_UII AS_M 否 AS_MII AS_INFOM AS_INFOX AS-EI 否 否 否 是 是否适用 否 ――马达启动――
图标 模块 对话框 1) 功能：“马达启动”模块控制EI控制器上四个马达的正转、反转。
2) 操作：“马达启动”模块移到流程图生成区，并连接在程序中。右击“马达启动”
模块，在弹出的对话框中选择要启动马达和转动的方向。
机型
AS_UII AS_M 否 AS_MII AS_INFOM AS_INFOX AS-EI 否 否 否 是 是否适用 否 ――马达停止―― 图标 模块 对话框
29 1) 功能：“马达停止”模块主要用于停止EI控制器不可调速电机。
2) 操作：将“马达停止”模块移到流程图生成区，并连接在程序中。右击“马达停止”
模块，在弹出的对话框中选择要停止的电机。 注意：“马达停止”缺省设置为马达1停止。
机型
AS_UII AS_M 否 AS_MII AS_INFOM AS_INFOX AS-EI 否 否 否 是 是否适用 否 ? 传感器模块库
传感器模块包括两类：一类模块具有传感器模块的基本功能，即读取传感器检测值，称为单功能模块；另一类模块具有读取传感器检测值和进行条件判断两种功能，称为带判断功能模块。带判断功能模块可以根据传感器检测到的数值，进行条件判断，其作用相当于单功能模块与条件判断模块的结合。
1) 单功能模块与带判断功能模块概述
单功能模块右图所示，形状为紫色平行四边形。
该类模块的功能是检测传感器数值，其功能简单,只需要设置一个参数，即获取传感器检测数值的变量。设置方法如下（以“碰撞检测”模块为例）：
① 用鼠标右键单击传感器模块,弹出下图所示对话框
30