② 左键单击“碰撞变量一”按钮，弹出“变量百宝箱”对话框：
③ 在变量百宝箱中，单击所需要的变量，即可选中该变量（三个变量任选）。
注：只有当该变量旁出现一把钥匙时选择才是有效的
除此之外，大多数单功能模块不需进行其它设置，亮度检测、转角检测模块例外，下文将会详述。
带判断功能模块如右图所示，形状为紫色菱形。 这类模块除了设置变量外，还可设置一定的判断条件。
2) 两类模块之间的功能切换
当传感器模块从模块库移动到流程图生成区时，是单功能模块，即只具有传感器数值检测功能，我们想要获得带判断功能的传感器模块，必须进行功能切换。
切换的步骤如下
① 在单功能模块上单击鼠标右键，弹出下图所示对话框：
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② 左键单击“检测完成后，进行条件判断”按钮，出现以下对话框：
③ 设置条件判断表达式（如“碰撞变量一 == 前”之类）。设置完成后单击“确定”，则带判断功能的传感器模块就生成了。模块形状相应也发生变化，如下图所示：
注意，以上为不可逆过程，带判断功能的传感器模块不能切换成单功能模块。 下面将对VJC1.6传感器模块库进行详细说明。
? ―― 红外测障―― 图标 模块 参数设置对话框
⑴ 功能：红外传感器包括两个红外发射传感器和一个红外接收模块，能够检测到机器人左前/右前/正前方是否有障碍物。
⑵ 操作：将“红外测障”模块移到流程图生成区，并连接在程序中的相应位置。设置时，右击“红外测障”模块，在弹出的对话框中设置相应的参数。
32 ⑶ 设置参数说明：
? 单功能模块
红外变量一：存储红外传感器检测值的变量。若要更换存储变量，左键单击该变量，可在弹出的变量百宝箱中选择其它变量名称。
? 带判断功能的模块
①红外变量一：功能同上。 ②条件判断表达式 例：“红外变量一 == 左”代表如果检测到障碍在左边，条件判断成功，执行“是”一侧连接的模块；其他任何情况下，条件判断失败，执行“否”一侧连接的模块。
注：“=”和“！=”的含义为“有”和“没有”或者“在”和“不在”
? ――碰撞检测――
图标 模块 对话框
⑴功能：用于检测机器人是否碰到障碍物，它能判断左/右/前/后/左前/左后/右前/右后等方向。
⑵操作：将“碰撞检测”模块移到流程图生成区，并连接在程序中的相应位置。设置时，右击“碰撞检测”模块，在弹出的对话框中设置相应的参数
⑶设置参数说明：
? 单功能模块
①“碰撞变量一”按钮：存储碰撞传感器检测值的变量。若要更换存储变量，鼠标左键单击该按钮，在弹出的变量百宝箱中可选择其它变量。
? 带判断功能模块
①“碰撞变量一”按钮：功能同上 ② 条件判断表达式 例：“碰撞变量三 == 左”代表如果检测到左边发生碰撞，条件判断成功，执行“是”一侧连接的模块；否则条件判断失败，执行“否”一侧连接的模块。
? ――亮度检测――
33 图标 模块 对话框 ⑴功能：用于检测环境的光线明暗，传感器的返回值为0～255，值越大，说明光线越暗。
⑵操作：将“亮度检测”模块移到流程图生成区，并连接在程序的相应位置。设置时，右击“亮度检测”模块，在弹出的对话框中设置相应的参数
⑶ 设置参数说明：
? 单功能模块
①“方式”单选按钮，如下表所示：
平均 检测左右两个光敏，再取平均值 左 检测左侧光敏 右 检测右侧光敏 偏差 左亮度检测值与右亮度检测值的差值 ②“亮度变量一”按钮：存储光敏传感器检测值的变量。若要更换存储变量，可点击它，在弹出的变量百宝箱中选择其它变量。
? 带判断功能的模块
①“方式”单选按钮：功能同上 ②“亮度变量一”按钮：功能同上
③条件比较关系：设置左边的亮度变量与右边的参数如何进行比较。
例： “平均 < 200”代表左右光敏检测到的平均值小于200的时候，条件判断成功，执行“是”一侧连接的模块；否则条件判断失败，执行“否”一侧连接的模块。
? ――地面灰度检测――
34 图标 模块 对话框
⑴ 功能：通过照射地面，检测地面的反射光强。传感器的返回值为0～255，其值越大，说明地面越暗。
⑵ 操作：将“地面检测”模块移到流程图生成区，并连接在程序的相应位置。设置时，鼠标右键单击“地面检测”模块，在弹出的对话框中设置相应的参数。
⑶ 设置参数说明： 单功能模块
①“地面变量一”按钮：存储地面传感器检测值的变量。若要更换存储变量，可点击它，选择其它变量。
带判断功能的模块
①“地面变量一”按钮：功能同上
②第二项是条件比较关系：设置左边的地面变量与右边的参数如何进行比较。
例： “地面变量二 > 200”代表地面检测值大于200，即地面灰度比200灰度更暗的时候，条件判断成功，执行“是”一侧连接的模块；否则条件判断失败，执行“否”一侧连接的模块。
? ――声音检测――
图标 模块 对话框 ⑴ 功能：用于检测声音的大小，反馈的检测值为0～255之间的整数，值越大，声音越
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