** 工 业 大 学
机械设计课程设计说明书
题目：牛头刨床机构的综合设计与分析
院（系）：机械工程与自动化学院 专业班级： 数控071
学 号： 070104024 学生姓名： ******** 指导教师： * * 教师职称： 高级工程师 起止时间：2009.6.29～2009.7.10
辽宁工业大学课程设计说明书（论文）
目 录
一、设计题目与原始数据………………………………………………………2 二、牛头刨床示意图……………………………………………………………3
三、导杆机构设计………………………………………………………………4 四、机构运动分析………………………………………………………………5 五、机构动态静力分析…………………………………………………………11 六、飞轮设计……………………………………………………………………16 七、设计凸轮轮廓曲线…………………………………………………………18 八、齿轮设计及绘制啮合图……………………………………………………19 九、解析法………………………………………………………………………22 1．导杆机构设计………………………………………………………………22 2．机构运动分析………………………………………………………………22 3．机构动态静力分析…………………………………………………………25 4．凸轮设计 ………………………………………………………….………26 十、本设计的思想体会 …………………………………………….…………29 十一、参考文献…………………………………………………………………29 十二、附录 …………………………………………………………….………29
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辽宁工业大学课程设计说明书（论文）
一、设计题目与原始数据
1、题目： 牛头刨床的综合与分析 2、原始数据：
刨头的行程 H=550mm 行程速比系数 K=1.6 机架长 L质心与导杆的比值 L连杆与导杆的比值 L刨头重心至F点距离 X导杆的质量 m刨头的质量 m导杆的转动惯量 J切割阻力 F切割阻力至O2的距离构件2的转速 n许用速度不均匀系数 [齿轮Z1、Z2的模数 m小齿轮齿数 Z大齿轮齿数 Z凸轮机构的最大摆角 凸轮的摆杆长 L凸轮的推程运动角 凸轮的远休止角 凸轮的回程运动角 凸轮机构的机架长 L凸轮的基圆半径 r凸轮的滚子半径 r
O2O3=400mm O3S4/LO3B=0.5 BF/LO3B=0.3 S6=160mm 4=15Kg 6=58Kg S4=0.7Kgm C=1300N P=175mm 2=80rpm δ]=1/40 12=15mm 1=18 2=46 φ
max
=16
O4C=140mm δ0=60° δ01=10° δ0'=60° o2o4=150mm o=55mm r=15mm
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二，牛头刨床示意图：
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三、导杆机构设计
1、已知：行程速比系数 K=1.6 刨头的行程 H=550mm
机架长度 LO2O3=400mm Lo2o3=400mm 连杆与导杆的比 LBF／LO3B=0.3 ２、各杆尺寸设计如下
A、
求导杆的摆角：
ψmax =180°*（k-1）/（k+1）
=180°*（1.6-1）/（1.6+1）
=41.54°
B、
求导杆长：
LO3B1=H/[2sin(ψmax/2)]
=550/[2sin(41.54°/2)]
=775.48mm
C、
求曲柄长：
LO2A=LO2O3*sin(ψmax/2) =400*sin20.77° =141.85mm
D、求连杆长： LBF=LO3B*LBF/LO3B
=775.48*0.3 =232.64mm
E 、求导路中心至的距离： LO3M=LO3B-LDE/2
=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2} =750.28mm
F、取比例尺
цL=0.005m/mm 在1号图纸右侧画机构位置图，大致图形如下：
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