辽宁工业大学课程设计说明书（论文）
3 anA4 anA4=ω32×L03A=1.39m/s2 ○
4求Aa4 ○
→ → → → → anA4 + atA4 = aA3+ akA4A3+ arA4A3
大小：√ ？ 10.0 √ ? 方向A→O3 ⊥AO3 √ 如图 ∥O3A
5取μa =0.2(m/s2)/mm画加速度多边形: ○
6 求aB 如图所示 用加速度影象法求aB=31m/s2 ○7求AF ○
→ → → → aF = aB + anFB + atFB 大小：？ 31 Vfb2/LFB ？ 方向：水平√ F→B ⊥BF
8接着画加速度多边形，由加速度多边形求得：aF =p，f，×μa=31.4m/s2 ○
收集同组同学的位移、速度、加速度的数据并汇编如下页表：
曲 柄 位 名 称 1 0 0 18.5 7 0.49 1.18 2 0.03 0.9 10.9 8（8’） 0.55 0.42 3 0.1 1.45 6.21 9 0.53 4 0.2 1.65 4’ 0.28 1.75 5 0.31 1.69 -1.3 11 0.21 -3.5 15.4 6 0.41 1.52 -4.2 12 0.04 -1.3 31.6 SF VF AF 曲 柄 位 名 称 1.95 -0.35 10 0.42 10’ 0.28 SF VF AF -0.95 -2.86 -3.6 -8.5 -15.8 -27.7 -28.6 -1.9 10
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刀头运动曲线： SfUs=0.006VfUs=0.07afUa=0.4
五、机构的动态静力分析已知：
m6=58Kg m4=15Kg （ 其余质量忽略不计）
导杆绕重心的转动惯量 JS4=0.7kgm 切削主力为常数大小为 Fc=1300N 确定惯性力、惯性力矩 第7点
PI6=-m6*aF=-58*-8.03=493N
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PI4= -m4*aS=-15*4.9=-73.5N MI4=-JS4*α
4=-0.7*-4.8/0.475=7.1NM
h= MI4/ PI4=7.1/73.5=0.1M 第12点
PI6=-m6*aF=-58*31=-1832.8N PI4= -m4*aS=-15*15.5=-232.5N MI4=-JS4*α
4=-0.7*1.72/0.305=-28NM
h= MI4/ PI4=28/232.5=0.12M 将计算结果汇总在如下表中 曲 柄 位 置 7点 12点 -73.5 -232.5 7.1 -28 0.1 0.12 493 -1832.8 导杆4 PI4 MI4 h 刨头 PI6 2、确定齿轮2的重量 查指导书得齿轮2的重量
G2=500N 3、确定各运动副反力 第7点：
A、取构件5、6为示力体 在机构位置图上方绘制示力体图 比例尺为：μ
→
→
→
L=0.005m/mm
→
→
R45+R76+PI6+G6+FC=0
上式中只有R45、R76的大小未知 取力比例尺： μ
p=FC/ab=20N/mm
p在机构位置图下面画力多边形大致图形如图，求得：R45=de*μ
=42*20 =840N
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方向与力多边形中de的方向一致 R76=ea*μ ?MFp=20*32=640N 方向：垂直导路上
=0
FC（LO2M-YP）+G6Xx6= R76h76
h76= [FC（LO2M-YP）+G6Xx6]/ R76 B、取构件3、4为示力体： 在机构位置图右侧绘制示力体图 比例尺为 μ
→
→
→
L=0.005m/mm
→
?????R54+G4 +R23+PI4 +R74=0
o3?M=0 （确定R23的大小）
R23LO3+PI4 hP+ G4h4= R54h54
量得h4=0.11m hp=0.475 m h54=0.76m
R23=(R54h54-P14’hp-G4h4)/LO3A=1140N 矢量式中R74的大小和方向未知 仍取力比例尺μ
p=20N/M
p接着力比例尺多边形图，求得：R74=he*μ方向与力多边形中he的方向一致 C、取构件2为示力体 在机构位置图右下方绘示力体图 比例尺为：μ
→
→
→
L=28*20=560N
=0.005m/mm
→
R32+R72+Pb+G2=0
?M
O2 =0(确定R23的大小)：R32h32=Pbrb
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r量得：h32=0.085M b=0.31M
PbR32h32rb=/=617N
式中
R72的大小和方向未知
仍然取比例尺?P=20N/m 接着画力多边形图，求得：
R72ij?P=×=60×20=1200N
方向与力多边形中ij的方向一致 第12点： A、 取构件5、6为示力体
在机构位置图十方绘制势力题示力体图， 比例尺为?L=0.005m/mm ????G6PI6R45R76+++=0
??RR上式中只有45、76的大小未知
取比例尺?P= FC/ab=20N/mm R45=cd*μR76=ad*μ ?MFp=1800N 方向与力多边形中cd的方向一致 =660N 方向：垂直导路上
p=0
FC（LO2M-YP）+G6Xx6= R76h76h76= [FC（LO2M-YP）+G6Xx6]/ R76 =0.14m B、取构件3、4为示力体
在机构位置图右侧绘制示力体图 比例尺为 μ
→
L=0.005m/mm
R54+G4 +R23+PI4 =0
o3→→→
?M=0 （确定R23的大小）
R23LO3+PI4 hP+ G4h4= R54h54
R23=(R23h54-P14’hp-G4h4)/LO3A =4640N
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