辽宁工业大学课程设计说明书（论文）
矢量式中R74的大小和方向未知 仍取力比例尺μ接着力比例尺多边形图，求得： R74=gf*μ
pp=20N/M
=2740N 方向与力多边形中fg的方向一致
C、取构件2为示力体 在机构位置图右下方绘示力体图 比例尺为：μ
=0.005m/mm ????RPR其平衡方程为 32+b+G2+72=0
L?MO2=0（确定
Pb的大小）：
R32h32Pbrb+=
量得：
h32rPRhr=0.08m b=0.32 b=3232/b=1160N R72上式中只有的大小和方向未知
仍然取比例尺?P=20N/m 接着画力多边形图，求得：
R72=id×?P=210×20=4200N
方向与力多边形中id的方向一致 4、将各运动副反力汇总如下：
位置 指定的两个位置 反力 第7点 1200 560 620 820 1140 1140 第12点 4180 2700 660 1820 4640 4640 ?R72R74?R76?R45 R34R23
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5、计算平衡力偶矩并汇总如下： 曲柄位置 Mb（MN） 曲柄位置 Mb（MN） 7 98 8 -50 9 176 10 596 11 -380 12 -378 1 0 2 210 3 285 4 284 5 246 6 188 6、绘制平衡力偶矩曲线
#Mb?2-该曲线在1图纸右上角
六、飞轮设计
已知：许用速度不均匀系数 [δ]=1/40 平衡力矩曲线 Mb-δ2 驱动力矩为常数
曲柄的转数 n2=80rpm 飞轮装在齿轮Z1的O1轴上 1、作等效阻力矩曲线Mr-δr 由于飞轮准备装在Z1的O1轴上，
因此|Mr|=|Mb/i12|可由Mb-δ2曲线直接画出Mr-δ1曲线（见A1图）。
为了使图形一样，其比例尺选为： μMr=μMb/i12=10/2.6=3.91Nm/mm 大致图形如图所示。 2、求功曲线Wr-δ1
取极距H=50mm
图解积分Mr-δ1得Wr-δ1曲线。 纵坐标比例尺为：
μW =μM×μδ×H×π/180=17.8J/mm 3、求功曲线Wd-δ1
根据一个稳定运转循环中能量变化为零，以及Md=常数的条件 可作出Wd-δ1曲线。比例尺仍为：μW=17.8J/mm 4、求驱动力矩曲线Md-δ1仍取极距H=50mm
图解微分Wd-δ1得Md-δ1曲线。
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纵坐标比例尺为：μW=10Nm/mm 得驱动力矩：Md =h×μM=11×3.91=43.01Nm 5、确定最大盈亏功为：
[W]=25×17.8=445J 6、求飞轮的转动惯量
JF=900[W]/π2 n21 [δ]=900×445×30/π2(80×2.56)2=29.05kgm 7、确定飞轮尺寸
b=4gJF/πD3Hγ
材料用灰铸铁 γ=7×104N/m3 取飞轮直径D=1m D=0.5m 取轮缘的高宽比为H/b=1.5 H/b=1.5
b2=4gJF/πD3Hγ=4×9.8×7.7/3.14×0.53×1.5×7×104
b=0.167m=167mm H=1.5b=1.5×167=250mm 取 H=250mm 图形如下：
七、设计凸轮轮廓曲线
已知：推杆的运动规律为等加速等减速上升和等加速等减速下降，凸轮与曲柄共轴，顺
时针回转； 推程运动角 δ0=60°
远休角 δ01=10° 回程运动角 δ0′=60° 最大摆角 φ
max
=16°
摆杆长 Lo4c=140mm 机架长 Lo2o4=150mm 基圆半径 r0=55mm 滚子半径 rr=15mm
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摆杆的角位移曲线以及凸轮轮廓曲线的设计已绘制在2#图纸上.
八、齿轮设计及绘制啮合图
已知：齿轮1的齿数 Z1=18
齿轮2的齿数 Z2=46 模数 m12=15mm 压力角 α=20° 齿顶高系数 ha*=1 径向间隙系数 c*=0.25
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1、列表计算几何尺寸
2、绘制齿廓啮合图 取比例尺 цL=1mm/mm
名称 小齿轮分度圆直径 大齿轮分度圆直径 小齿轮齿顶圆直径 大齿轮齿顶圆直径 小齿轮齿根圆直径 大齿轮齿根圆直径 小齿轮基圆直径 大齿轮基圆直径 分度圆齿距 基圆齿距 分度圆齿厚 分度圆齿槽宽 径向间隙 标准中心距 实际中心距 传动比 重合度 符号 d1 d2 da1 da2 df1 df2 db1 db2 P Pb s e c a a’ i ε 计算公式 d1=mz1 d2=mz2 da1=d1+2ha da2=d2-2ha df1=d1-2hf df2=d2-2hf db1=d1cosα db2=d2cosα P=πm Pb=Pcosα s=p/2 e=p/2 c=c*m a=m(z1+z2)/2 a=a’ i=z2/z1 ε=B1B2/Pb 计算结果 270 690 300 720 232.5 652.5 253.7 648 47.1 44.3 23.55 23.55 3.75 480 480 2.56 1.44 19