辽宁工业大学课程设计说明书（论文）
滑块尺寸：7*10 节圆半径：r1=mz1/2=13*18/2=135mm r2=mz2/2=13*56/2=345mm
四、 机构的运动分析
已知：曲柄转速n2=80rpm
5
辽宁工业大学课程设计说明书（论文）
第4’点: A. 速度分析 ○1求VA3
VA3= VA2= LO2πn/30 =141.85×80π/30 =1.19m/s ○2求VA4
→ → → VA4= VA3 +VA4A3
大小： ？ 1.19 ？ 方向： ⊥O3A ⊥O2A ∥O3A
○3取μv= VA3/Pa3=0.025(m/s)/mm 作速度多边形 ○4求VB
用速度影像法求VB ○5求VF
→ → → VF = VB +VFB
大小： ？ √ ？ 方向： ∥导路 ⊥BO3 ⊥BF 接着速度多边形，由速度多边形求得
VF=pf×μv＝1.75m/s ○6求ω4
ω4=ω3= VA4/ LO3A =2.19rod/s ○7求VA4A3
VA4A3=a3a4×μv=0m/s B. 加速度分析
○1求akA4A3
akA4A3=2ω4VA4A3=2×2.19×0=0m/s2 ○2求aA3 aA3= aA2=ω22×L02A=9.96m/s ○3 anA4 anA4=ω32×L03A=2.192 *542*0.005=2.6
- 6 -
方向：顺时针 方向如图所示 方向如速度图所示
辽宁工业大学课程设计说明书（论文）
○4求Aa4 → → → → →
anA4 + atA4 = aA3 + akA4A3+ arA4A3 大小：1.188 ？ 9.96 0 ？ 方向：A→O3 ⊥AO3 A→O2 如图 ∥O3A ○5取μa =0.1(m/s2)/mm画加速度多边形 ○6 求aB
如图所示 用加速度影象法求aB=3.7m/s2 ○7求AF
→ → → → aF = aB + anFB + atFB 大小： ？ 3.7 Vfb2/lFB ？
方向：水平 √ F→B ⊥BF ○8接着画加速度多边形，由加速度多边形求得 ：
aF =p，f，×μa=0.35m/s2 第7点：A速度分析 ○1求VA3 VA3= VA2= LO2Aπn/30
=1.188m/s
○2求VA4 → → → VA4= VA3 +VA4A3
大小： ？ 1.19 ？ 方向： ⊥O3A ⊥O2A ∥O3A
○3取μv= VA3/Pa3=0.025(m/s)/mm 作速度多边形 ○4求VB
用速度影像法求VB ○5求VF
→ → →
7
辽宁工业大学课程设计说明书（论文）
VF = VB +VFB
大小： ？ 1.4 ？ 方向： 水平 如图 ⊥BF
接着速度多边形，由速度多边形求得：
VF=pf×μv＝1.32m/s ○6求ω4
ω4=ω3= VA4/ LO3A =1.6rod/s ○7求VA4A3
VA4A3=a3a4*μv =0.95m/s B. 加速度分析 ○1求akA4A3
akA4A3=2ω4VA4A3=2×1.6×0.95=3.04 m/s2 ○2求aA
aA3= aA2=ω22×L02A= 10.0m/s2
○3 anA4 anA4=ω23×L03A=1.22 m/s2 ○
4求Aa4 → → → → → ankrA4 + atA4= aA3 + aA4A3 + aA4A3
大小：√ ？ 10.0 3.04 ？ 方向：A→O3 ⊥AO3 √ 如图 ∥O3A
○
5取μa=0.1(m/s2)/mm做力的的多边形： aA4=pa4×μa=4.8m/s
2
○
6 求aB 用加速度影象法求aB=9.8m/s2 ○
7求AF → → → → aF = aB + anFB + atFB 大小：？ 9.8 Vfb2/LFB ？ 方向：水平 √ F→B ⊥BF
8
方向：顺时针 方向如图所示 方向如速度图所示
辽宁工业大学课程设计说明书（论文）
8接着画加速度多边形，由加速度多边形求得： ○
aF =p，f，×μa=9.1m/s2
第12点: A. 速度分析
1求VA3 VA3= VA2= LO2πn/30=1.19m/s ○○
2求VA4 → → → VA4= VA3 +VA4A3
大小： ？ 1.19 ？ 方向： ⊥O3A ⊥O2A ∥O3A
○
3取μv= VA3/Pa3=0.02(m/s)/mm ○4求VB ○
5求VF → → → VF = VB +VFB
大小： ？ 1.38 ？ 方向： ∥BF √ ⊥BF 接着速度多边形，由速度多边形求得
VF=pf×μv＝1.3m/s ○
6求ω4 ω4=ω3= VA4/ LO3A =2.1rod/s 方向：逆时针○
7求VA4A3 VA4A3=a3a4×μv=0.98m/s
方向如图所示
B. 加速度分析 ○
1求akA4A3 ak2A4A3=2ω4VA4A3=4.12 m/s
方向如速度图所示 ○
2求aA3 a2A3= aA2=ω2×L02A=10.0m/s2
9
作速度多边形 用速度影像法求VB