机械设计基础第五版习题解答
或：
代入公式（ 2-3 ）′，可知
题 2-6解： 因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不
给出具体数值答案。作图步骤如下（见图 2.18 ）： （ 1 ）求 ， （ 2 ）作 （ 3 ）以 （ 4 ）作 在图上量取
，
为底作直角三角形
；并确定比例尺
。
。（即摇杆的两极限位置） ，
，
即可。
。则曲柄长度
。
的外接圆，在圆上取点 ，
和机架长度
，摇杆长度
。在得到具体各杆数据之后，代入公式 （ 2 — 3 ）和
（ 2-3 ）′求最小传动 角
，能满足
即可。
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机械设计基础第五版习题解答
图 2.18 题 2-7
图 2.19
解 : 作图步骤如下 （见图 2.19 ） ：
（ 1 ）求 ， （ 2 ）作 （ 3 ）作
，顶角
，
；并确定比例尺
。
。
的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
相距
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（ 4 ）作一水平线，于 ，交圆周于 点。
机械设计基础第五版习题解答
（ 5 ）由图量得 曲柄长度： 连杆长度： 题 2-8
，
。解得 ：
解 : 见图 2.20 ，作图步骤如下： （ 1 ） （ 2 ）取
，选定 。
（ 3 ）定另一机架位置： 分线， （ 4 ）
。 ，
。
角平
。 ，作
和
，
杆即是曲柄，由图量得 曲柄长度： 题 2-9解： 见图 2.21 ，作图步骤如下： （ 1 ）求 性。
（ 2 ）选定比例尺 两极限位置） （ 3 ）做
，
与
交于 ，
，作
，
，
，由此可知该机构没有急回特
。（即摇杆的
点。
和机架长度
（ 4 ）在图上量取
。
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机械设计基础第五版习题解答
曲柄长度： 连杆长度：
题 2-10解 : 见图 2.22 。这是已知两个活动铰链两对位置设计四杆机构，可以用圆心法。连 接
，
，作图 2.22 的中垂线
点。图中画出了一个位置
，
为中心，设连架杆长度为
，根据
。从图中量取各杆的
的中垂线与
交于点。然后连接
，
，作 与
交于
长度，得到：
，
题 2-11解 : （ 1 ）以
作出
，
。
，
（ 2 ）取连杆长度 （ 3 ）另作以
，以 ， ， 、
为圆心，作弧。 ，
的另一连
点为中心，
架杆的几个位置，并作出不同 半径的许多同心圆弧。
（ 4 ）进行试凑，最后得到结果如下：
。
机构运动简图如图 2.23 。
，
，
，
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机械设计基础第五版习题解答
题 2-12解 : 将已知条件代入公式（ 2-10 ）可得到方程组：
联立求解得到：
，
，
。
将该解代入公式（ 2-8 ）求解得到：
， 又因为实际
，
，
。
，因此每个杆件应放大的比例尺为：
，故每个杆件的实际长度是：
，
，
， 。 上任取一点
，下面求证
点
题 2-13证明 : 见图 2.25 。在 的运动轨迹为一椭圆。见图
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