机械设计基础第五版习题解答
可知 点将 分为两部分，其中 ，
， 。
又由图可知 ，二式平方相加得
可见 3-1解
点的运动轨迹为一椭圆。
图 3.10 题3-1解图
如图 3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线，此线为
凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角 示。 3-2解
如图所
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图 3.12 题3-2解图
如图 3.12所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为
凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如图所示。
3-3解 ：从动件在推程及回程段运动规律的位移、速度以及加速度方程分别为： （ 1）推程：
0°≤ ≤ 150°
（ 2）回程：等加速段
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0°≤ ≤60 °
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等减速段
60°≤ ≤120 °
。 计算各分点的位移、
为了计算从动件速度和加速度，设 速度以及加速度值如下： 总转角 0° 位(mm) 速度 0 (mm/s) 加速度移 0 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 0.734 2.865 6.183 10.365 15 19.635 23.817 19.416 36.931 50.832 59.757 62.832 59.757 50.832 （ mm/s 65.797 62.577 53.231 38.675 20.333 0 2 ） -20.333 -38.675 总转角 120° 135° 150° 165° 180° 195° 210° 225° 位(mm) 速度 36.932 19.416 0 (mm/s) 0 0 -25 -50 -75 移 27.135 29.266 30 30 30 29.066 26.250 21.563 加速度-53.231 - 62.577 - 65.797 0 -83.333 - 83.333 - 83.333 -83.333 13
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（ mm/s 2 ） 总转角 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 345° 位(mm) 速度 -100 -75 (mm/s) 加速度（ mm/s -83.333 - 83.333 8 3.333 83.333 83.333 0 2 ） 根据上表 作图如下（注：为了图形大小协调，将位移曲线沿纵轴放大了 5倍。）：
0 0 -50 -25 0 0 0 0 移 15 8.438 3.75 0.938 0 0 0 0
图 3-13 题3-3解图 3-4 解 ：
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图 3-14 题3-4图
根据 3-3题解作图如图3-15所示。根据(3.1)式可知， 同时s 2 取最小时，凸轮
机构的压力角最大。从图3-15可知，这点可能在推程段的开始处或在推程的中点处。由图量得在推程的 开始处凸轮机构的压力角最大，此时
＜[
]=30° 。
取最大，
图 3-15 题3-4解图
3-5解 ：（ 1）计算从动件的位移并对凸轮转角求导
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