机械设计基础第五版习题解答
图 5.11 图
5.12
5-8解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮，
为行星架。
∵
，
∴
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∴ 与
方向相同
5-9解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮，
为行星架。
∵设齿轮 1方向为正，则
，
∴ ∴ 与
方向相同
图 5.13 图5.14 5-10解： 这是一个混合轮系。其中齿轮 1、2、2′3、 组成周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，
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齿轮2、2′为行星轮， 定轴轮系。
为行星架。而齿轮4和行星架 组成
在周转轮系中： （1）
在定轴轮系中： 又因为：
（3）
（2）
联立（ 1）、（2）、（3）式可得：
5-11解： 这是一个混合轮系。其中齿轮 4、5、6、7和由齿轮3引出的杆件组成周转轮系，其中齿
轮4、7为中心轮，齿轮5、6为行星轮，齿轮3引出的杆件为行星架
。而齿轮1、2、3组成定轴轮
系。在周转轮系中： （1）
在定轴轮系中： 又因为：
，
（2）
联立（ 1）、（2）、（3）式可得： （ 1）当
，
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时，
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， 的转向与齿轮1和4的转向相同。
（ 2）当 （ 3）当
时，
，
时，
， 的转向与齿轮1
和4的转向相反。
图 5.15 图5.16
5-12解： 这是一个混合轮系。其中齿轮 4、5、6和构件 组成周转轮系，其中齿轮4、6为中心轮
，齿轮5为行星轮， 是行星架。齿轮1、2、3组成定轴轮系。
在周转轮系中： （1）
在定轴轮系中： 又因为：
，
（3）
（2）
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联立（ 1）、（2）、（3）式可得： 即齿轮 1 和构件 的转向相反。
5-13解： 这是一个混合轮系。齿轮 1、2、3、4组成周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2为
行星轮，齿轮4是行星架。齿轮4、5组成定轴轮系。
在周转轮系中： ， ∴ （1）
在图 5.17中，当车身绕瞬时回转中心 过的弧长与它们至
点的距离
转动时，左右两轮走
成正比，即：
联立（ 1）、（2）两式得到：
（2） ，
（3）
在定轴轮系中： 则当：
时，
代入（ 3）式，可知汽车左右轮子的速度分别为
，
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