右半平面，那么系统为（ b ）系统： A．稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定
26.在右图所示的波特图中，其开环增益K = （ ）。
A、ωc2/ω1； B、ωc3/ω1ω2； C、ω2ωc/ω1； D、ω1ωc/ω2
L(ω) -20 -20 ω1 ω2 ωc -40 ω 27.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P为( )。 A. 3 ； B. 4 ； C.5 ； D. 6
28.典型二阶振荡系统的（ ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A、峰值 ； B、延时 ； C、调整 ； D、上升
29. cos2t的拉普拉斯变换式是 〔 〕
1SS C.2
S?4m1 m2 A. B.
4 2S?41D. 2
S30. 控制系统的稳态误差反映了系统的 〔 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能
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31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 〔 〕 A. 增加 B. 不变 C. 不一定 D. 减少 32. 开环增益K增加，系统的稳态性能（ ）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 33. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（ ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 34.已知系统的开环传递函数为:
G(S)H(S) = K(ηS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ ）（单位均为dB/十倍频程）。
A、-20 ； B、-40 ； C、-60 ； D、-80 35.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。 截止频率ωb； B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr；C、频带宽度； D、相位裕量г与幅值裕量Kg
36.开环增益K减小，系统的稳定性（ ）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定
37． 如果自控系统微分方程特征方程的根在复平面上的位置均在右
半平面，那么系统为（ ）系统： A．稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定
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38. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ ） A．上升时间tr B．调整时间ts C．幅值穿越频率ωc D．相位穿越频率ωg 39. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ): A．S+0.5S2 B. 0.5S2 C.
111 D. ?22SS2S40.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。 A. 低频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度； B.中频段的斜率 ；
C.中频段的宽度 ；D.高频段的斜率
41.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts( )。 A、增加； B、减少 ； C、不变 ； D、不定 42.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量ζ为0。 A、ζ= 0 ； B、ζ= 1 ； C、0＜ζ＜1 ； D、ζ＜0 43.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为： （ ）。
A. 5/（S2+25）； B.5/（S2+16）； C. 1/（S-2）； D.1/（S+2）
44.已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G（jω）为（ ）。 A、
arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω
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B、 C、 D、
-arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ω -arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω
45.根据下面的开环波德图，试判断闭环系统的稳定性（ ）。 A、稳定 ； B、不稳定 ； C、条件稳定 ； D、临界稳定
0 20lgL(d?
-180° ?
46.函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。
A、 bS + c/(S+1) ；B、bS – c/(S+a) ； C、b/S + c/(S+a) ； D 、b/S + c/(S-a)
47.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。 A、 频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；B.中频段的斜率 ；C.中频段的宽度 ；D.高频段的斜率
48.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts( )。 A、增加； B、减少 ； C、不变 ； D、不定 49.振荡环节的传递函数为（ ）。
A.ωn /(S2+2ξωnS+1) (0<ξ<1) ；B.ωn /(S2+2ξωnS+1)（ξ=1）； C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0<ξ<1) ； D.1/[S（TS+1）] 50.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量ζ为0。
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A、ζ= 0 ； B、ζ= 1 ； C、0＜ζ＜1 ； D、ζ＜0 51.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：（ ）。
A. 5/（S2+25）； B. 5/（S2+16）； C. 1/（S-2）； D.1/（S+2）
52. 典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于 〔 〕 A. ξ=0 B. ξ< 0 C. 0<ξ< 1 D. ξ=1
53. 下列元件中属于线位移测量元件的有 〔 〕 A. 自整角机 B. 差动变压器 C. 热电偶 D. 交流测速发电机 54. 某环节的传递函数为
2(2S?1)则此系统的相频特性〔
S(5S?1)〕
??22? C. --tg-12ω- tg-15ω D. tg-12ω- tg-15ω 2 A. ＋tg-12ω- tg-15ω B. -＋tg-12ω- tg-15ω 55. 在右图所示的伯德图中ωC= 〔 〕 A. K B. 1 KL(ω) C. K D. K2
0-40dB/decωc1ω56. 对于典型Ⅰ型系统，在工程设计中，其阻尼比ξ＝（ ）时称为“二阶最佳”系统 〔 〕 A. ξ=0 B. ξ＝0.707
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