30. 巳知某控制系统微分方程为Tdc(t)?C(t)?r(t)则此系统满足 dt A、当c(t)|t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC(s)+C(s)=R(S) B、当
dc(t) |t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC(s)+C(s)=R(S) dt C、当r(t)=u(t)时，c(t)=l-e-t/T D、当r(t)=t时，c(t)=l-e-t/T 31．开环传递函数为G(S)＝
K的某控制系统，相位稳
S(T1S?1)(T2S?1)定裕量过小，若增大它的相位稳定裕量，可采取的措施有
A、减小开环放大倍数K B、增大开环放大倍数K C、减小时间常数T1 D、减小时间常数T2
32. 控制系统的稳态误差与( )有关
A、开环增益 B、系统的无静差度 C、输入量的变化规律 D、输入量的大小
33. 若某系统的输入为等加速信号r(t)= t2时，其稳态误差ess＝∞，则此系统可能为：
A．“0”型系统 B. “Ⅰ”型系统 C. “Ⅱ”型系统 D. “Ⅲ”型系统
34．增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（ ）：
A． 使对数幅频特性曲线向上平移
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12B． 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移 Ｄ． 对相频特性曲线不产生任何影响 35. 所谓最小相位系统是指（ ）：
A. 系统传递函数的极点均在Ｓ平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面左半平面 C. 系统闭环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面 36．一闭环系统的开环传递函数为G(S)= 为（ ）：
A. “0”型系统，开环增益为８； B. “Ⅰ”型系统，开环增益为８； C. “Ⅰ”型系统，开环增益为4； D. “0”型系统，开环增益为4。
37. 若某系统的输入为等速度信号r(t)=t时，其稳态误差为∞，则此系统可能为：
A．“0”型系统 B. “Ⅰ”型系统 C. “Ⅱ”型系统 D. “Ⅲ”型系统
38．减小开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（ ）：
A. 使对数幅频特性曲线向下平移
B. 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变 C. 使相频特性曲线产生平移
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8(S?3)，则该系统
S(2S?3)(S?2)Ｄ． 对相频特性曲线不产生任何影响 39. 所谓最小相位系统是指（ ）：
A. 系统传递函数的极点均在Ｓ平面左半平面
B. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面左半平面 C. 系统闭环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面 40．一闭环系统的开环传递函数为G(S)= 系统为（ ）：
A. “0”型系统，开环增益为10； B. “Ⅰ”型系统，开环增益为10； C. “Ⅰ”型系统，开环增益为5； D. “0”型系统，开环增益为5。 41. 温度检测元件有
A. “铂铑－铂”热电偶 B. 热电阻 C. 玻璃水银温度计 D. 辐射式测温计
42. 某系统在单位阶跃信号作用下，其输出具有非周期特性，则该系
统可能是
A. 一阶系统 B. 阻尼比ξ＝1的二阶系统 C. 阻尼比ξ>1的二阶系统 D. 阻尼比ξ＝0的二阶系统 43. 系统的频率特性这一数学模型取决于 A. 输入量的大小 B. 扰动量 C. 系统内部的固有参数 D. 系统内部的结构
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10(S?3)(S?5)，则该
(2S?3)(S?2)(3S?5)44. 下列稳定的系统是 A. 开环传递函数为
K 的系统
S(TS?1)
B. 相位裕量γ>0的系统 C. 开环传递函数为D. 开环传递函数为
K(aS?1) 2S(bS?1)K(aS?1)
S2(bS?1)（a
45. 对于开环传递函数为
系统的
K的系统，减少开环增益 K将使
S(S?1)(2S?1)A. 开环相频特性曲线下移 B. 开环幅频特性曲线下移
C. 幅值穿越频率ωC变小，系统的快速性变差 D. 相位裕量γ增大，稳定性变好
46. 线位移检测元件有 〔 〕
A. 差动变压器 B. 热电阻 C. 热电偶 D. 感应同步器
47. 线性系统在正弦输入信号作用下，其稳态输出与输入的〔 〕 A. 相位可能相等 B. 频率相等 C. 幅值可能相等 D. 频率不相等
48. 系统的数学模型取决于 〔 〕 A. 系统内部的结构 B. 扰动量 C. 系统内部的固有参数 D. 输入量的大小
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49. 某开环系统增加如下的某一环节后，致使系统的稳定性变差的是
〔 〕
A. 积分环节 B. 惯性环节 C. 比例微分 D. 振荡环节
50. 增加系统的开环增益 K将使系统的 〔 〕 A. 开环相频特性曲线不变 B. 开环幅频特性曲线上移
C. 幅值穿越频率ωC变大，系统的快速性变好 D. 相位裕量γ增大，稳定性变好
第三部分：简答题
1.对自动控制系统性能指标的主要要求是什么？而MP、N反映了系统的什么，TS反映了系统的什么，eSS又反映了系统的什么； 2.试说明串联校正的优点与不足。 3.试分析 PIＤ调节器性能。
4. 在位置随动系统中，采用转速负反馈校正，对系统的动态性能有何影响?
5．叙述系统开环增益K的大小、积分环节个数v的多少与系统稳定性和稳态性能的关系；
6. 系统稳定的充要条件是什么？(从系统特征根的分布来分析) 7. 简述奈氏稳定判据内容；
8. 叙述系统开环对数幅频特性L(ω)低频段渐近线斜率大小，L(ω)在ω＝1处的高度对系统稳态精度的影响。
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