移X2(t)为系统的输出， K1、K2分别为两弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。 K1ABK2X1(t)X2(t) 11. 下图为一随动系统。当控制电位器的滑臂转角Φ1与反馈电位器的滑臂转角Φ2不同时，则有Uθ送入放大器，其输出电压UD加到执行电动机的电枢两端，电机带动负载和滑臂一起转动直到反馈电位器滑臂位置与控制电位器滑臂位置一致时，即Φ2=Φ1时才停止。试将这个系统绘成方块图，并说明该系统的控制量，被控制量和被控制对象是什么？
12. 今测得最小相位系统渐近对数幅频特性曲线如下图所示，试求其传递函数G(S)的表达式。
Ｌ(?)? 第 31 页 共 52 页 13. 下图所示为二级ＲＣ电路网络图。已知ui(t)为该网络的输入，uo(t)为该网络的输出，i1(t)、i2(t)、ua(t)为中间变量。
⑴试画出以ui(t)为输入，uo(t)为输出的系统的动态结构图； ⑵根据画出的系统结构图，求出系统的传递函数。
R1ui(t)i1(t)R2i2(t)C1ua(t)C2uo(t) 14. 弹簧-阻尼系统如右图所示，其中K1、K2为弹簧弹性系统，B1、B2为粘性阻尼系数。若位移x(t)为输入量，位移y(t)为输出量。试求该系统的传递函数。
15. 下图为一温度控制系统。试分析这个系统的自动调温过程并说明这个系统的输出量和干扰量是什么？
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B2 y (t) K2 B1 K1 x(t)
16.已知某单位负反馈系统为最小相位系统，其 对数幅频特性曲线的渐近线如图所示，试求其开 环传递函数G（s）的表达式（其中阻尼比ξ=1/2）。 dB L(ω)
20 0dB/dec -20dB/dec 0dB/dec -40dB/dec
0 ω(rad/s) 0.1 2 5 10
17. 如下图为一机械系统（小车的质量为m ，弹簧的弹性系数为K ，
不计小车与地面的摩擦），若以冲击力F(t)为输入量，小车位移x(t)为输出量。 ① 求此系统的传递函数
X(s) ； F(s)② 当F(t)为一单位脉冲函数δ(t)时，求小车的位移x(t)=？
18. 某单位负反馈系统 （设为最小相位系统）的 L(?)(dB)20-20dB/dec20dB/dec第 33 页 共 52 页?? o???????开环对数幅频特性曲线 渐近线如下，求该系统的 开环传递函数。 19. 某单位负反馈系统（设为最小相位系统）的开环对数幅频特性曲线渐近线如下，求该系统的开环传递函数。 o-20dB/decL(?)(dB)-40dB/dec???????-60dB/dec20. 图1-13是一晶体管稳压电源。试将其画成方块图并说明在该电源里哪些元件起着测量、放大、执行的作用以及系统里的干扰量和给定量是什么。
21. 图1-14是电阻加热炉温自动控制系统。电阻丝电源的通断由接触式水银温度计控制。水银温度计的两个触点a和b接在常闭继电器的线圈电路中，它将随着水银柱的升降而接通或断开，从而控制继电
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器的触点K，把电阻丝的电源接通或断开，以达到自动调温的目的。试画出这个系统的方块图并与15题的温控系统比较，说明两者有何区别。
22. 设计一个以电压为指令的内燃机车速度控制系统，并说明系统的工作过程。
23. 求下述函数的拉氏变换 f(t)=1/a2 (a f(t)=1/(- a2) (a 25. 试列写 右图所示机 械系统的运 第 35 页 共 52 页