C. ξ＝1 D. ξ=0.5
57.已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误
差等于不为0的常数，则此系统为( )系统 A. 0型 B. Ⅰ型 C. Ⅱ型 D. Ⅲ型
58. 2sin2t的拉普拉斯变换式是 〔 〕
1SS C.2
S?4 A. B.
4 2S?41D. 2
S59. 如果增加相位稳定裕量γ，则动态性能指标中的最大超调量ζ〔 〕
A. 增加 B. 减少 C. 可能增加也可能减少 D. 不变
60. 控制系统的调整时间tS反映了系统的 〔 〕 A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 准确性 61.某二阶系统的传递函数Φ(S)=于〔 〕
A. 1 B. 0.5 C.
1 253，此系统的阻尼比ξ等225S?5S?1 D.
1562. 一般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统稳定性 〔 〕
A. 变好 B. 变坏
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C. 可能变好也可能变坏 D. 不变 63. 某系统的开环传递函数为 〕
A. 3 B. 2 C. 1 D. 5 64. 在右图所示的伯德图中ωL(ω)C
2(2S?3)则此系统的开环增益为〔
S(5S?2)=〔 〕 1 K0-20dB/dec A. K2 B. C. K D. K
65. 已知系统的开环传递函数为特性的相位角为〔 〕
ωc1ω10，则在ω→∞时，它的频率S(4S?1) A. –270o B. –180o C. -90o D. 90o
66. 设?是前向通道传递函数G(s)的一个参数，则G(s)对参数?的灵
G敏度定义为S?，对于具有正反馈环节H(s)的闭环系统的闭环传递函数对参数?的灵敏度为。 A、
11GG； B、； S?S?1?G(s)H(s)1?G(s)H(s)G(s)G(s)GGS?S? ； D、；
1?G(s)H(s)1?G(s)H(s)C、
67. 已知系统的传递函数为G（s）=10/(s2+2s+10)，系统输入
x(t)=2cos0.5t，则该系统的稳态输出为（ ）。 A、 1.54cos(0.5t-0.302) B、 2.04cos(0.5t-0.102)
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C、 1.04cos(0.5t-0.302) D、 2.54cos(0.5t-0.202) 68. 下列说法哪些是对的（ ）。 A、传递函数的概念不适合于非线性系统；
B、传递函数中各项系数值和相应微分方程中各项系数对应相等，完全取决于系统的结构参数。
C、传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换和引起该输出的输入量的拉氏变换之比。
D、 控制系统的稳定性是指在去掉作用于系统上的外界扰动之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态位置，它是由系统本身的结构所决定的而与输入信号的形式无关。 69. 4. 已知函数F(s)?s?1, 则f(t)的终值 f(?)? s(s?a)A. 零 B. 无穷大 C. a D. 1/a 70. 5. 某系统的传递函数G(s)?100, 则?n等于 2s?12s?100 A. 0.01rad/s B. 0.1rad/s C. 1rad/s D.10rad/s
71.设单位反馈系统开环传递函数为G(s),试求使系统的谐振峰值Mr=1.5的剪切频率及K值。
（1）G（s）=(3) G（s）=
K(1?5s)K (2) G(s)=2
s(s?0.2s)s(1?0.5s)(1?0.8s)KK (4) G(s)=
s(1?5s)s(1?0.02s?0.01s2)第 13 页 共 52 页
第二部分：多选题
1. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。 A．G(S)= C. G(S)=
100150 B. G(S)= 2 S(S?1)S500(S?1)500 D. G(S)= 22S(0.1S?1)S(S?1)2. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。 A．G(S)= C. G(S)=
4050 B. G(S)= 2 S(S?1)S500(S?1)500 D. G(S)=
S2(0.1S?1)S2(S?1)3.测量转速的元件有
A.测速发电机 B．光电增量编码盘 C.光电测速计 D．自整角机
4．在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用 A．电流截止负反馈 B，电流正反馈 C．过电流继电器 D．电压负反馈 5．对开环传递函数G(s)?将使系统的
A．量大超调量增加 B．快速性有所改善 C. 稳态性能改善 D．相位稳定裕量增大
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K的典型二阶系统，当增大增益K时，
S(TS?1)6．改善反馈系统稳态性能的方法有 A. 在前向通道中增加积分环节 B．在前向通道中增加微分环节
C．在前向通道中增加增益K＞1的比例环节 D．增加输出量的微分负反馈环节 7．改善随动系统性能可以采取的措施有
A．采用PID串联校正 B．增设转速负反馈 C. 增设给定顺馈补偿 D．增设转速微分负反馈 8.测量角位移的元件有
A. 伺服电位器 B. 自整角机 C. 测速发电机 D．光电编码盘
9. 比例积分(P1)校正装置(设x=1)对系统性能的影响是
A. 改善稳态性能 B．降低系统稳定性 C. 改善动态性能 D. 提高抗高频干扰能力
10. 位置跟随系统增设转速负反馈环节后，将使系统的
A．位置最大超调量减小 B．调整时间减小 C. 位置稳态误差为零
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