杆球形接头。
4．拆下制动磨擦片及横向稳定杆。
5．拆下靠转向节一侧的传动轴，并将其放好，使内侧传动轴保持在差速器内，以免变速器内润滑油流出。
6．拧下紧固悬架支柱末端的紧固螺母，用专用工具使转向节孔与减振器筒松开，将转向节向下拉出。 （二）转向驱动桥的装复
1．安装弹簧挡圈。将轴承涂上润滑油并压装到位，装上内弹簧挡圈，用专用工具将轮毂压入轮轴。
2．安装减振支柱。装上螺旋弹簧、减振器护套、限位缓冲器。用专用工具压紧弹簧，再拧紧螺母，拧紧时，用内六角扳手阻止活塞杆转动。 3．装上螺母盖，在等速万向节花键上涂上一圈防护剂，然后进行传动轴装配。
课题四：转向轮定位
转向轮定位：转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置。 转向轮定位正确优点
（1） 使汽车能直线稳定行驶，转向轻便，减少轮胎和转向机件的磨损。 （2） 提高汽车安全性、经济性、降低驾驶员的劳动强度。
转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、转向轮外倾、转向轮前束 一、主销后倾
1．主销后倾角定义：在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角γ称为主销后倾角。（如教材图3-14所示）。
2．主销后倾角作用：是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正。
3．分析：由于主销后倾，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点B的前面。当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点B处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力 Y 。于是反作用力形成了使车轮自动回正到中间位置的力矩，从而增强了汽车直
线行驶的稳定性并能帮助回正。该力矩称为回正力矩或稳定力矩。
主销后倾角越大，车速越高，稳定性越好，但易造成转向费力。为避免转向变得沉重，所以主销后倾角一般不超过3o。
二、主销内倾
1．主销内倾角定义：在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β称为主销内倾角。（如教材图3-15所示。）
2．主销内倾作用：使转向轮自动回正，转向轻便。
3．分析：由于主销内倾角的存在，当前轮左右偏转时，汽车的前轴略有提高，（如教材图3-16所示）车轮陷入了路面以下，而车轮是不可能陷入路面以下，所以只能是车身抬高一些。有使车轮自动回正的作用。主销内倾角还使主销轴线延长线与路面交点到车轮中心平面的距离减小，从面使转向操纵轻便。
主销内倾角一般不大于8o，但过小，易导致方向不稳定，前轮易摇摆。 三、转向轮外倾
1．转向轮外倾角定义：转向轮的旋转平面与纵向平面垂直平面之间的夹角α称为转向轮外倾角。（如教材图3-17所示）
2．转向轮外倾作用：使转向轻便和提高前轮工作的安全性。
分析：如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。
转向轮外倾角一般为1o左右，较大时，对汽车的安全性和操纵性有利，但过大会导致轮胎横向偏磨，增加油耗。
四、转向轮前束
1．转向轮前束定义：转向轮安装后，前两轮的旋转平面不平等，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。（如教材图3-18所示）
2．前轮前束作用是：消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。
3．分析：前轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出
现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。而前轮前束，迫使向前滚动的轨迹向内偏斜，可以使车轮每一瞬时滚动方向接近于正前方，从而减轻和消除了由于前轮外倾而引起的轮胎和机件剧烈磨损的不良后果。
五、后轮定位
除设置转向轮定位外，非转向的后轮也设置定位，称为后轮定位，
内容包括：后轮外倾和后轮前束。后轮外倾同前轮外倾一样，保护外轴承和外端锁紧螺母，避免后轮飞脱的危险。而设置后轮前束，为避免后轮外倾带来的前展。
本节小结：
(1) 车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
（2）车架可分为边梁式、无梁式、铝合金车架等型型式，边梁式车架是最早出现的车架类型，具有很强的承载能力和抗扭刚度，结构简单，工艺要求较低，但钢制边梁质量沉重，此外还影响整车的布局和空间利用率，用于货车。
（3）根据悬架结构的不同，车桥分为非断开式和断开式两种，分别与非独立悬架和独立悬架配用；根据车桥的作用不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、支持桥和转向驱动桥四种类型；转向桥结构主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成；转向节由上下两叉和支承轮毂的轴颈构成，汽车转向时使转向节绕着主销摆动。
（4）转向驱动桥具有一般驱动桥的结构，也具有一般转向桥的结构。但由于转向的需要，与转向轮相连的半轴被分为两段，其间用万向节连接；同时主销也因而分制成上下两段；转向节轴颈部分被做成中空，以便外半轴穿过其中。
（5）转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置，称作转向轮定位。它包括主销后倾、主销内倾、转向轮外倾和转向轮前束四个内容。主销后倾角的作用是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正；主销内倾的作用是使转向轮自动回正，转向轻便；转向轮外倾的作用是使转向轻便和提高前轮工作的安全性；前轮前束的作用是消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。
§3-2 车轮与轮胎
教学重点：
1．辐板式、辐条式车轮的组成及用途；
2．深式、平式、可拆式轮辋的结构形状及拆装方法，轮辋的标准意义； 3．轮胎的功用与分类，充气轮胎的构造及分类；
4．普通斜交线轮胎、子午线轮、无内胎充气轮胎的结构特点、用途； 5．轮胎的拆装注意事项； 6．轮胎气压及磨损的检查。 教学难点：
1．帘布层概念与子午线轮胎的结构特点。 2．轮胎识别。
课题一 ：各种轮辋与轮胎 车轮与轮胎作用 （1） 支承整车的质量 （2） 缓和由路面传来的冲击力
（3） 通过轮胎同路面间存在的附着力来产生驱动力和制动力 （4） 轮胎能产生自动回正力矩，使车轮保证直线行驶。 一、车轮
车轮由轮毂、轮辋以及它们之间的连接部分组成。 （一）车轮类型
按照连接部分（轮辐）的构造可分为辐板式和辐条式两种主要型式。 1．辐板式车轮
主要由挡圈、轮辋、轮毂、气门嘴伸出口、轮盘等组成。（如教材图3-19所示） 辐板式车轮结构简单，维修方便，刚度好，成本低，被广泛采用。 2．辐条式车轮
（如教材图3-20）是用辐条将轮辋和轮毂组装在一起。
辐条式车轮质量轻，造型好，但由于需要装配，生产效率低，成本高。在赛车及高档轿车上采用。 （二）车轮的主要零部件 1．轮毂
轮毂与制动鼓、轮盘和半轴凸缘连接，由圆锥滚子轴承支承在转向节轴颈或
半轴套管上。
2．轮辐
辐板式车轮上的轮盘与轮辋通过焊接或铆接固定成一个整体，并通过轮盘上的中心孔和周围的螺栓孔安装在轮毂上。
辐条式车轮上的轮辐是钢丝辐条或者是和轮毂铸成一体的铸造辐条。 3．轮辋及其代号
也称钢圈，按其结构特点，可分为深式轮辋，平式轮辋和可拆式轮辋三种。 （1）深式轮辋 代号DC
深式轮辋为整体式，（如教材图3-21(a)所示。）结构简单，刚度大，质量较小，对于小尺寸弹性较大的轮胎最适宜，主要用于轿车及轻型越野车上。 （2）平式轮辋 代号FB
平式轮辋底面呈平环状，（如教材图3-21(b)所示）它的一边有凸缘，另一边用可拆卸的挡圈作凸缘，具有弹性的开口锁圈来防止挡圈脱出。适用于大尺寸较硬的轮胎，一般多用于大中型货车上。 （3）可拆式轮辋 代号DT
可拆式轮辋由内外两部分组成，（如教材图3-21(c)所示）其内、外轮辋的宽度可以相等，也可以不相等，二者用螺栓连成一体。主要用于大、中型越野汽车。
4．国产汽车轮辋规格表示方法
国产汽车轮辋规格用轮辋的断面宽度（英寸）和轮辋的名义直径（英寸）以及轮缘高度代号（用拉丁字母作代号）表示。即：轮辋名义直径 3/- 轮辋名义宽度
轮辋名义直径后面3表示一件式轮辋；-表示两件或多件式轮辋
例如：东风EQ1092型汽车轮辋为7.0－20：含义为轮辋断面宽度的数值为7英寸，多件式轮辋，轮辋名义直径为 20英寸。
二、轮胎
（一）轮胎的作用与分类 1．作用：
（1） 支撑汽车的总质量。
（2） 汽车悬架共同来吸收、缓和汽车行驶时所受到的冲击和震动，以保证