注意：
关于 OVC 报警，由于考虑到了上图所示的关系，因而绝对不要因为电机不 热却有报警发生而改变参数并放低保护级别。
33） SRVO–047 SVAL1 LVAL alarm (Group : i Axis : j) 解释：伺服放大器中电源电路提供的控制电压(例如，+5 伏特)异常过低。 (措施 1)：替换伺服放大器。
(措施 2)：替换电源供给单元。
34） SRVO–049 SVAL1 OHAL1 alarm (Group : i Axis : j) 解释：变压器内的恒温器启动。 (措施 1)：确认风扇是否停转，通风口是否被堵塞，如有必要，予以替换或清洁。
(措施 2)：在机器人的操作剧烈时发生报警的情形下，检查机器人的操作条件，
如有可能，放宽条件。
(措施 3)：确保变压器连接件 CPOH 和急停单元 CRM73 已经连接好。 (措施 4)：如果替换伺服放大器。 (措施 5)：替换变压器。
35） SRVO–050 SVAL1 CLALM alarm (Group : i Axis : j) 解释：由伺服软件估计的扭矩干扰异常超高。（检测到冲撞）
(措施 1)：检查机器人是否和某物发生冲撞，如果有，重新启动机器人，手动操
作以使机器人从冲撞中恢复正常。或者确认是否存在导致该轴的机械 性负载增大的原因。
(措施 2)：确保负载设置正确。
(措施 3)：确认该轴的制动器是否已经开启。 (措施 4)：检查负载是否在额定范围内，如果超过了额定值，减少到额定值之内。
（如果机器人超过了它的使用范围，估计的扭矩干扰就会异常超高， 可能导致这个警报被检测。）
(措施 5)：确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变
压器的电压设定是否正确。
(措施 6)：替换伺服放大器。 (措施 7)：替换该轴的电机。 (措施 8)：替换急停单元。
(措施 9)：替换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。
(措施 10)：替换该轴的电机动力线、制动器线（机器人机械部内部）。
36） SRVO–051 SVAL2 CUER alarm (Group : i Axis : j) 解释：反馈电流的偏置值异常超高。 (措施)：替换伺服放大器。
37） SRVO–054 DSM Memory Error 解释：访问伺服模块存储失败。 (措施 1)：替换主板的轴控制卡。
38） SRVO–055 SVAL2 FSSB com error 1 (Group : i Axis : j) 解释：从主板到伺服放大器的主板和伺服放大器通讯失败。 (措施 1)：检查主板和伺服放大器的连接电缆（光纤）。如果它们有故障，替换
它们。
(措施 2)：替换主板的轴控制卡。 (措施 3)：替换伺服放大器。
39） SRVO–056 SVAL2 FSSB com error 2 (Group : i Axis : j) 解释：从伺服放大器到主板的主板和伺服放大器通讯失败。
(措施 1)：检查主板和伺服放大器的连接电缆（光纤）。如果有故障，替换它们。 (措施 2)：替换主板的轴控制卡。 (措施 3)：替换伺服放大器。
40） SRVO–057 SVAL2 FSSB disconnect (Group : i Axis : j) 解释：主板和伺服放大器通讯被中断。
(措施 1)：检查伺服放大器上的保险丝 FS1 和 FS3 是否烧断，若烧断，替换之。 (措施 2)：检查主板和伺服放大器的连接电缆（光纤）。如果有故障，替换它们。 (措施 3)：替换主板的轴控制卡。 (措施 4)：替换伺服放大器。 (措施 5)：确认机器人连接电缆 RP1、或穿过机器人机械部内部连接至各脉冲编
码器的内部电缆是否有接地故障的地方。
警告：
在继续下一步之前，要执行完全备份控制器存储卡（SRAM/FROM）内 数据的操作。如果设备损坏或是丢失数据将使这种操作失败。 (措施 6)：替换主板。