80） SRVO–157 SVAL1 CHGAL alarm (Group : i Axis : j) 解释)：伺服装置通电时，对于伺服放大器中的直流电连接电压的电容器，没有
在指定的时间里面被充电。
(措施 1)：在直流电连接电压中可能存在短路。检查连接。
(措施 2)：充电的直流控制电阻器可能坏了，替换紧急停止单元。 (措施 3)：替换伺服放大器。
(措施 4)：带有附加轴的系统，应替换附加轴放大器
81） SRVO–194 Servo disconnect 解释：在面板电路板上的端子台TBOP3的SD4 - SD41、SD5- SD51上所连接的外接
点断开。。
(措施 1)：面板电路板端子台TBOP3的SD4- SD41、SD5- SD51上连接有外部电
路 的情况下，检查外部电路。
(措施 2)：未使用本信号的情况下，使面板电路板端子台TBOP3的SD4- SD41、SD5-
SD51形成短路。
(措施 3)：替换面板电路板。
注意： 在使用伺服断开信号的系统中，当面板电路板端子台 TBOP3 上 SD4 与 SD41， SD5 与 SD51 之间有连接时，使这信号无效是非常危险的。千万不要去尝试，如果 82） SRVO–199 Control Stop 解释：这个警报是和护栏打开警报或由于操作需要须暂时连接，必须采取相应的安全措施 SVOFF输入警报一起显示出来的。
83） SRVO–201 SVAL1 Panel E–stop or SVEMG abnormal 解释：虽然按下了操作面板的紧急停止按钮，但未切断紧急停止线路。
(措施 1)：检查操作面板/操作箱上的紧急停止按钮，如果有必要就将其替换。 (措施 2)：替换面板电路板。 (措施 3)：替换急停单元 (措施 4)：替换伺服放大器。
注意：如果慢慢按下紧急停止按钮，这个警报也有可能发生。
84） SRVO–202 SVAL1 TP E–stop or SVEMG abnormal 解释：虽然按下了示教盒的急停按钮，但未切断紧急停止线路。 (措施 1)：检查示教盒连接电缆，如果有必要就将其替换。 (措施 2)：替换示教盒。
(措施 3)：替换面板电路板。 (措施 4)：替换急停单元 (措施 5)：替换伺服放大器。
注意：如果慢慢按下紧急停止按钮，这个警报也有可能发生。
85） SRVO–204 SVAL1 External (SVEMG abnormal) E–stop 解释：虽然按下了面板电路板上所连接的外部急停开关，但未切断急停线路。 端子连接：双链规格：TBOP4 EES1 和 EES11 之间、EES2 和 EES21 之间。
单链规格：TBOP1 EMGIN1 和 EMGIN11 之间。
(措施 1)：检查面板电路板的端子台之间（双链规格：TBOP4 EES1 与 EES11 、
EES2 与 EES21，单链规格：TBOP1 EMGIN1 和 EMGIN11 之间）所连接的 开关和配线，发现不良时予以替换。
(措施 2)：替换面板电路板。 (措施 3)：替换急停单元。 (措施 4)：替换伺服放大器。
86） SRVO–205 SVAL1 Fence open (SVEMG abnormal) 解释：虽然按下了面板电路板的安全门接点上所连接的开关，但未切断急停线路。 端子连接：双通道：端子台 TBOP4 EAS1 与 EAS11，EAS2 与 EAS21