河南工业职业技术学院毕业设计 表5-1 液压缸负载的计算
工 况 计算公式 液压缸负载F/N 液压缸驱动力F0/N 启 动 加 速 快 进 工 进 反向启动 加 速 快 退 制 动 F?fsG F?fdG?G?v g?t 980 740 490 1526 980 740 490 240 1090 825 545 1695 1090 825 545 270 F?fdG F?Fc?fdG F?fsG F?fdG?G?v g?tF?fdG F?fdG?G?v g?t其中，取液压缸机械效率?cm?0.9 6、计算快进、工进和快退时间
3L133?1?0快进： t1???0.1s7
v10.23L215?1?0工进： t2???18s ?3v20.88?10L1?L248?10?3快退： t3???0.24s
v10.27、根据上述数据描绘液压缸F--t 与V-t图
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F/N V mm/s 1526 v1 t1 t2 t3 t t1 t2 t3 t 图 5-4 图 5-5 5.2.2 确定液压系统参数
1、初选液压缸工作压力 由工况分析中可知，工进阶段的负载力最大，所以，
5液压缸的工作压力按此负载力计算，根据液压缸与负载的关系，选P1?4?10Pa。
本机床是钻孔组合机床，为防止钻通时发生前冲现象，液压缸回油腔应有背压，设背压 P2?0.6?105Pa，为使快进，快退速度相等，选用A1?2A2的差动液压缸，假定快进、快退的回油压力损失为?P?0.7?105
2、计算液压缸尺寸 由式(PA?cm?F得： 11?P2A2) A1?F?cm(P1?P2)2?1526?36?10?4m2 50.9?(4?0.3)?10液压缸直径： D?4A14?36 ??6.77cm??取标准直径： D=70mm 5.2.3 拟定液压系统图 1、选择液压回路
（1）调速方式：由工况图知，该液压系统功率小，工作负载变化小，可用进油路节流调速，为防止钻通孔时的前冲现象，在回油路上加背压阀。 （2）液压泵形式的选择：通过工况分析选用变量叶片泵比较适宜。
（3）速度换接方式：因钻孔工序对位置精度及工作平稳性要求不高，可选用行程调速阀和电磁换向阀。
2、组成系统
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图5-6 液压系统图 5.2.4 选择液压元件 1、选择液压泵和电动机
（1）确定液压泵的工作压力：前面已确定液压缸的最大工作压力为 4?105Pa，选取进油管路压力损失 ?P?0.8?105Pa，其调整压力比系统最大压力大5?105Pa，所以泵的工作压力 PB?9.8?105MPa。
（2）液压泵的流量： 由图4-6可知，快进时的流量最大，其值为26L/min，工进时最小，为0.26L/min,根据《液压技术》公式9-20，取K?1.2，则： qB?1.2?5?2 2、选择其他元件
6L2.4 /m （3）选取电动机： P=0.8KW
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图5-7 液压元件选择表 3、确定管道尺寸（略） 4、确定油箱容量
油箱容量可按经验公式估算，取 V?(5?7)q?6?36?216L。
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第六章 多轴箱——右主轴箱设计
6.1 引言
多轴箱是组合机床的重要专用部件。他是根据加工示意图所确定的工件加工孔数和位置、切削用量和主轴类型设计的传动各主轴运动的动力部件。其动力来自通用的动力箱，与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻、扩、铰、镗孔等加工工序。 多轴箱一般具有多根主轴同时对一列孔进行加工。但也有单独的，用于镗孔居多。 多轴箱的通用箱体材料为HT200，前、后、侧盖等材料为HT150。多轴箱体基本
尺寸系列标准（GB3668.1——83）规定，9种名义尺寸用相应滑台的滑鞍宽度表示。目前，多轴设计有一般设计法和电子计算机辅助设计法两种。 6.2 绘制多轴箱设计原始依据图
多轴箱设计原始依据图是根据“三图一卡”绘制的。其主要内容及注意事项如下：
图6-1 主轴位置关系尺寸图
6.2.1根据机床联系尺寸图，绘制多轴箱外形图，并标注轮廓尺寸及动力箱驱动轴的相对位置尺寸。
6.2.2根据联系尺寸图和加工示意图，标注所有主轴位置尺寸及工件与主轴、主轴与驱动轴的相关位置尺寸。
6.2.3根据加工示意图标注各主轴转速及转向主轴逆时针转向。 6.2.4列表标明各主轴的工序内容、切削用量及主轴外伸尺寸 6.2.5 标明动力件型号及其性能参数
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