4.8. 跟踪操作
跟踪是用来检查在示教操作中保存的点真实位置或条件。用这个操作，也可改变示教点数据。
4.8.1. 跟踪开始/结束
打开跟踪图标灯（点击跟踪图标），起动跟踪操作。结束跟踪操作时关灭灯。
当跟踪图标上的跟踪图标灯亮时(绿色的)，跟踪操作是可操作的。 按下功能键，同时按下微动刻度盘（一直按着），旋动微动刻度盘进行跟踪操作。 如松开，则机器人停止。 当绿色灯关闭时,不能进行跟踪操作。 注) 按功能键到下一个跟踪功能图标，也可结束跟踪操作。 按下该键同时，一直按着微动刻度盘，向前跟踪到示教点，机器人停止。 Jog dial 按下该键同时，一直按着微动刻度盘，向后跟踪到示教点，机器人停止 按下该键结束跟踪迹操作。 4.8.2. 增加示教点
1. 当我们需要用手移动机器人，打开机器人运
动图标灯。
2. 在跟踪操作中,移动机器人到的你想增加新
示教点的位置。
3. 屏幕上的光标指到将被增加的新的示教点。 4. 编辑类型转为增加。 5. 激活程序编辑窗口。
6. 按登录键显示对话框设定示教点。 7. 设定参数并按OK钮,然后作为示教点保存。
[插补]在示教点之间叙述一个插补类型。例如，MOVEL表示机器人作直线运动。 [位置名]示教点叙述位置变量。 [手动速度]叙述从前一点到现在的示教点机器人的运动速度。
[关节计算]通常设定\。或为特殊计算叙述 1,2或3。
(如果示教点是\，领域不可得)
4.17
4.8.3. 改变示教点
1. 在跟踪操作中，移动机器人到你想要更改的 2. 示教点的位置。
3. 屏幕上的光标指到示教点。 4. 转变编辑类型到改变。 5. 激活程序编辑窗口。
6. 然后，移动机器人到新的位置。 7. 按登陆键显示示教盒设定示教点。
8. 设定参数并按OK钮,然后示教点将会被更新。
[插补]在示教点之间叙述一个插补类型。例如，MOVEL表示机器人作直线运动。 [位置名]示教点叙述位置变量。
[手册速度]叙述从前一点到现在的示教点机器人的运动速度。
[关节计算]通常设定\。特殊计算叙述 1,2或3。 (如果示教点是\，领域不可得)
4.8.4. 删除示教点
1. 在跟踪操作中，移动机器人到你想要删除的示教点。 2. 屏幕上的光标指到示教点。 3. 编辑类型转为删除。
4. 按登陆键显示设定示教点对话框。 5. 设定参数并按OK钮，然后该点将删除。
4.8.5. 机器人位置和图标
用屏幕上的图标，能很容易知道机器人工具（焊枪的焊丝前端）在示教点还是在示教路中。
示教路径 手动操作 跟踪 图标表示图标位置 (例如: ‘在示教路径’) 图标 机器人工具位置 在示教点上 不在示教点上 图标 机器人工具位置 以上都没有 图标 机器人工具位置 在示教路径 不在示教路径
4.18
4.9. 编辑后的跟踪运动
下列各例展现了在编辑完成后机器人运动在跟踪操作中向前/向后的跟踪操作。 ○在示教点4停止机器人，然后编辑。 手动编辑 机器人原始的运动 5 3 4 3 向前跟踪 5 向后跟踪 3 4 5 3 5 3 4 手动移动机器人 5 4 (手动移动机器人) 增加点 3 4 6 4 5 6 3 4 5 (增加示教点 6) 改变一点的位置 3 4 5 3 5 4 (改变示教点4) 删除点 5 3 4 3 5 3 5 (删除示教点4) (显示机器人控制点位置)
4.19
○在示教点之间停止机器人(4和5)，然后编辑。 手动编辑 机器人原始的运动 3 5 4 向前跟踪 向后跟踪 3 5 3 5 4 4 3 5 4 3 5 手动移动机器人 (手动移动机器人) 增加点 4 3 4 5 6 3 4 5 6 (在示教点4和5之间增加示教点 (6)) 改变一点的位置 3 5 4 4 3 5 (改变示教点) 删除点 3 4 5 3 5 3 5 (删除示教点(4)) (在退出或向前/向后跟踪后,指示机器人控制点的位置。)
4.20
4.10. 编辑文件(基本操作)
当示教或跟踪时,文件编辑操作使得可以用示教盒上的操作键编辑当前的工作程序。
4.10.1. 打开一个文件
为编辑一个文件，你需要先打开你想要编辑的文件。
注意)
如果你想编辑的文件不是当前的文件它必须打开。
1. 在文件菜单上，点击打开一个文件，目录框出现。 2. 在文件上轻微移动按钮，并选择你想要打开的文
件。然后按微动按钮。
注意)
取代回车键,你也能按屏幕上的OK钮保存示教点。 [名称]叙述打开的文件名。 [类型]引弧/收弧程序
注意! 除非另外说明,解释是在你想要编辑的文件是开着的前提上。 4.10.2. 在屏幕上显示一个文件
当你打开多个窗口时，用这个功能显示上端叙述的文件。 你能编辑在上端显示的文件。
1. 在查看菜单上，按窗口显示窗口改变框。 2. 按▲钮展现框中的光标。 3. 选择你想要在上端显示的文件。
打开的文件一览表表示
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