程处理。
解 原点与点﹙6,–3,2﹚连线的方向向量为s=﹙6,–3,2﹚,平面=8的法向量为n=﹙4,–1,2﹚。由题设,所求平面的法向量可取为
或取=﹙2,2,–3﹚,故所求平面方程为2﹙﹚+2﹙﹚–3﹙﹚=0,即
=0。
例2 设直线过点A﹙–3,5,–9﹚且与两直线: ,和 相交,求此直线方程。
解 先求由点A及所确定的平面
方向向量为s=﹙1,3,2﹚,过点﹙0,5,–3﹚。 设的法向量为,则 故为
=0 即
=0 同理,可求得由A及所确定的平面为 =0 故所求直线为
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例3 判断下列两直线 = , : = =是否在同一平面上,在同一平面上求直线间的距离。
分析 判断两直线是否异面,最方便的方法是在两直线上各取一点与,检查向量 ﹙﹚是否为0。两直线之间的距离是指两直线的点之间的最短距离,也就是 在两直线的公垂线方向上的投影线段的长度,即有
解 直线上、的方向向量分别为=﹙1,1,2﹚,=﹙1,3,4﹚,两直线分别通过﹙–1,0,1﹚,﹙0,–1,2﹚ =﹙1,–1,1﹚,因为
所以,两直线, 为异面直线。 又因为
五、习题解析﹙习题5—3 教材下册第33页﹚ ⒎ 求下列投影点的坐标
⑴ 点﹙–1,2,0﹚在平面 = =0上的投影点; ⑵ 点﹙2,3,1﹚在直线 = = 上的投影点。 分析 ⑴先求过该点与平面垂直的直线,再求垂线与平面的交
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点,即为所求投影;⑵先求过该点与已知直线垂直的平面,再求此平面与直线的交点,即为所求投影。
解 ⑴平面的法向量n=﹙1,2,–1﹚,即为平面的垂线的方向向量s,于是过题设点的垂线方程为
= =
为了便于求垂线与平面的交点,将它化为参数式,为
= = = 代入平面方程,解得
=
= = = 故所求投影为﹙–5∕3,2∕3,2∕3﹚。
⑵ 记过点﹙2,3,1﹚且与已知直线垂直的平面为Ⅱ,显见Ⅱ与该直线的交点即为所求投影点,易知Ⅱ的方程为
=0 即 =0
在上述平面束中取一平面垂直于 面﹙=0﹚,令 =﹙﹚⊥k。 即 = 将 = 代回平面束方程,得 =0, 于是直线在 面上的投影直线为
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同理,直线在 与 坐标上的投影直线分别为 与
注 将直线主方程 中消去 ,就得 =0,
这是已知直线向 面的投影面方程,与 面方程 =0联列就得投影直线方程
﹙参见教材第五节是曲线在坐标面上的投影﹚。
⑵ 直线 ,在平面 =0上的投影直线。 分析 这类问题,用平面束方程求解较简便。 解
过题设直线的平面束方程为
= =0, 即 = =3。
将 =3代入①,于是得投影平面的方程为 =0, 将它与题设平面联立,即得投影直线的一般方程为
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⒒ 设 是直线L外的一点,M是直线L上的任意一点,且直线L的方向向量为s,证明:点 到直线L 的距离为d= ,由此计算
⑴ 点 ﹙3,–4,4﹚到直线 = = 的距离; 证 可借助向量积的几何意义证之。 如图5–8,记 , =d,则面积 即得
⑴ 这里点M﹙4,5,2﹚s=﹙2,–2,1﹚ ,
代入已证公式,得所求距离
⒔ 已知入射光线有路径为 ,求光线经平面 =0反射线后的反射 线方程。
解 平面 =0的法向量为n=﹙1,2,5﹚,入射光线方向向
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量为 =﹙4,3,1﹚。设反射光线的方向向量为,则n为 与 夹角的平分向量,故当 时, ,从而存在 ≠0,使得 , 从而 故
又将已知直线化为参数式方程
代入平面方程,解得
于是入射光线与平面的交点这M﹙–7,–5,所在直线方程为
第四节 曲面
一、内容要点
0﹚,因此,反射光线26