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I I l l I l l I l I l l d 夕 2K吨2崮。L未1KM。 2KA I l l l l l l l l I I I 图5 13起升机构电气原理图(控制电路)
～ 和 ～2KMs一交流接触器； 、 电动机正转接触器；
、 电动机反转接触器；KA电压继电器； 、 、8KA巾间继电器；
、2sA起升高度行程开关； 、4SA下降行程开关；5SA行程开关； 脚踏开关 、 脚踏开关； 、 ?直流接触器； 、 一交流接触器；8电喇叭； 、2SB按钮； 、 、11SA转换开关； 、3KA时间继电器
6．当载荷需要停到某个高度时，将lS拨回零位，S。～S，。全部分断，7KA、8KA失电，1YB、2YB将电动机牢牢刹住，电路恢复原状。
7．下降时，将lS拨至下降各挡，其动作过程与起升相同，不同的是1KMR、2KMR线圈得电，使相序调换，电动机反转。重载由强力下降转为回馈制动下降。
8．重载或满载时要获得理想低速，可进行能耗制动。首先踏下能耗制动脚踏开关7SA，1KMR、2KMR失电，切除了电动机交流电源。lKM同时得电，其常开触头闭合，直流制动接触器lKMB、2KMB得电，将直流电源引入电动机。同时由于lKMB、2KMB串接在S，触头回路中常闭触头的打开，分断了各级加速接触器线圈的同路，使电阻回接于转子电路中，两台电动机在全阻串接下制动。
1KMB、2KMB的常开辅助触头闭合，继续供电给抱闸继电器7KA、8KA的线圈，使1YB、2YB继续松闸配合制动下降。
9．如需继续减慢速度，应再踏下8SA，2KM得电，串接在1KM,、2KMe线圈回路中的常开触头闭合，lKM，、2KMz得电，切除第一段电阻，加大制动力矩。
10．制动时，7SA被踏下，lKMB、2KMB得电同时，手动转换开关线路中的时间继电器3KA得电，串接在1KA线圈回路中的两个触头同时动作，常开触头闭合快，延时闭合常闭触头打开慢，1KA继续得电，整个线路继续T作。制动结束后，3KA失电，常开触头打开，延时闭合常闭触头不能及时闭合，1KA失
电，整个线路失电，在手动控制后，必须另行启动。 (二)自动切阻、使用吊钩的工作过程
1．9SA拨向自动挡，l0SA拨向吊钩挡。9SA拨向自动挡，为时间继电器4KA、5KA、6KA得电做好准备，3KA已被排除于线路之外。lKA已不再受3KA控制。 2．1S拨至零位，1KA得电自锁，为控制线路得电做好准备。 3．1S拨至上升第1挡，S。、S．接通。S。接通1KMF、2KMF得电，同时7KA、8KA得电，1YB、2YB松闸，两电动机全阻串接向上升方向启动。7KA、8KA得电同时，相应的常开辅助触头闭合，使5KA、6KA两个时间继电器开始工作。 4．主令控制器lS的S。～S，。为各挡切阻触头，在自动切阻过程中，起控制最后切到某一挡的作用。例如将手柄拨至第四挡，自动加速就到第四挡。 5．能耗制动时自动控制线路特点。
制动下降时，踏下7SA，则l KMR、2KMR失电，1KMB、2KMB得电。从11SA转换开关自动挡线路可知，时问继电器4KA得电，其常开触头和延时闭合的常闭触头动作，常开触头的闭合保持原线路状态．制动结束后，放开7SA、4SA失电，其常开触头打开，在延时闭合常闭触头延时间隙，使切阻控制线路失电。经整定值1秒后，4KA延时闭合常闭触头闭合，线路即开始自动切阻启动。
根据上述分析可知，自动切阻控制线路在能耗制动和使用抓斗后，无需将ls手柄拨回零位，经时问继电器整定值后，即可自行启动。 (三)使用抓斗时线路工作情况 1．使用抓斗手动控制程序
将9SA拨向手动挡，l0SA拨向抓斗挡。抓斗的提升和下降都是双机拖动，因而控制过程与使用吊钩时相同，不再重复。
当10SA拨至抓斗挡时，两电动机1M、2M松闸，继电器7KA、8KA线罔回路中都互相串接控制另一个起升接触器的常开触头，在任一电动机收口时，另一电动机抱闸也同时打开，配合下沉多攫货物，提高了抓斗的满载率。反之，在闭合绳下降开口吐货时，两个下降接触器lKMR、2KMR就无以上互接线路。因而，当其中任一电动机松绳开口时，另一电动机被牢牢刹住固定斗身。如支持绳闭合绳反接，将llSA拨向另一位置，可使两电动机控制作用切换，llSA为电动机选择开关。
在手动控制中，抓斗每开闭一次，踏下6SA时，3KA就动作一次，必须再将主令控制器1S拨回零位重新启动。 2．使用抓斗自动控制程序
首先将9SA拨向自动挡，l0SA拨向抓斗挡。起升、下降、斗口的开合和能耗制动等动作，都与手动过程相似，不再重述。它们不同之处是在使用抓斗或能耗制动后，由于4KA的作用，无需将手柄拨回零位重新启动。经整定值l秒后，自动在手柄停留的挡位上启动，与吊钩的自动控制相同。 5.4.变幅机构电气线路分析
现以Ml0一25型门座起重机为例介绍液压控制变幅机构的电气线路。
此种机构用一台三相交流的鼠笼型异步电动机作为油泵电动机。通过对电磁阀的控 制来完成变幅动作。电气原理如图5—14、5—15所示。
主电路中，3KA。与3KA。作过载保护，3KM控制油泵电动机单向运行。3HG为油
泵电动机T作指示灯。警铃3B在臂架超出极限行程时报警。 控制电路原理如下： 油泵电动机T作后，将控制变幅手柄拨正，与手柄联动控制臂架运行极限限位开关3SA，、3S怠的常闭触头闭合(代零位保护作用)，变幅压力继电器3KA3得电，其常开触头接：至I]3QM
图5一l4变幅机构电气 原理图(主电路)
3QM一三级刀开关；3KAl、3KA2一热 继电器；3M 鼠笼型异步电动机
3KA3闭合，为上升下降两个液压电磁阀3YV，、3YV2得电做好准备。增幅时将
3SAz压下，使电磁阀线圈3YV，得电，通过液压系统动作实现增幅，使臂架落下。 反之，将手柄压向3SA，接通3YV2，使臂架起臂减幅。3SA：。、3S～为极限限位 开关。
图5 15变幅机构电气原理图(控制电路)
3HG．工作指示灯；3SA厂一减幅控制开关；3SA2增幅控制开关 3SA。 增幅限位开关；3SA。 减幅限位开关；38一变幅报警电铃 3KM交流接触器；3SS一停止按钮；3YVl 控制增幅电磁阀； 3YV2控制减幅电磁阀；3KAr电压继电器；3SST启动按钮 A2热 动机 曾幅时将 i架落下。 及限限位
5.4.4 旋转机构电气线路分析
(一)主电路 如图5 16所示，三相交流绕线式电动机4M用左右旋两个接触器4KMF、4KMR控制。4KM。～4KM．为各级启动加速接触器。 (二)控制线路 如图5 17所示，4SS停止按钮在制动时作切断电源之用。4KA：为零位保护继电器，将主令控制器4S拨向零位，使4KA。得电，为以后线路工作做准备，该线路左右旋线路相同。 1．将手柄拨至右旋第l挡，4KMF得电，电动机由全阻启动，同时其常开辅助触头闭合，为切阻第一段加速电阻做好准备。
2．手柄拨至右旋第2挡，4KM，得电，切除了第一段启动电阻，其辅助常开触头闭合，为下一级切阻做好准备。门座起重机旋转部分开始第一级加速旋转。
4R
冈5 16旋转机构电气