参数3数值小于最小值 REAL Minimum value 该参数最小值（实数）
62 Value of parameter3 lower than minimum value 参数3数值小于最小值 UDINT Minimum value
该参数最小值（无符号长整型）
63 Value of parameter3 lower than minimum value 参数3数值小于最小值 DINT Minimum value 该参数最小值（长整型）
64 Hardware ID in B&R module is invalid (data block write) 在B&R模块中的硬件ID号是无效的（写数据块） USINT Hardware ID 该硬件ID号
65 Hardware Version in B&R module is invalid (data block write) 在B&R模块中的硬件版本是无效的（写数据块） USINT Hardware Revision 该硬件版本
66 Hardware ID of operating system is incompatible to the existing network 操作系统的硬件ID号与现存网络不兼容。 USINT Hardware ID 硬件ID号
1001 Error FIFO overflow FIFO溢出错误。
1002 Parameter outside the valid range 参数超出有效范围。
1003 Writing parameter is not allowed during loop control is active 正在循环控制时不允许写参数。 1004 Timeout in network live sign control 网络通讯超时。
1005 Writing parameter is not allowed during a movement is active 正在运动中不允许写参数。
1006 Invalid parameter for trigger event (digital input + edge) 触发事件的参数无效（数字输入+上升或下降沿）。
1007 Master for network coupling deactivated - one master is already sending
6
主站的网络连接关闭-一个主站发送的信号。
1008 Master for network coupling deactivated - Encoder error 主站的网络连接关闭-编码器错误。 1009 Error on memory allocation 内存驻留错误。
1010 Function FIFO overflow 函数的FIFO堆栈溢出。 1011 Quickstop input active 急停输入激活。
1012 Breakdown of cyclic network communication 循环网络通讯断
1013 Station is not available for network communication 没有可进行网络通讯的站号
1014 AC112 command interface is occupied AC112 命令接口被占用
1016 Maximum cycle time exceeded - CPU load too high 最大循环时间超出范围—CPU负载太高。 1017 Invalid parameter ID for cyclic read access 循环读操作的参数ID无效。 'PARID' Parameter ID 无效的参数ID
1018 Invalid parameter ID for cyclic write access 循环写操作的参数ID无效。 'PARID' Parameter ID 无效的参数ID
1019 Data type of input and output parameter ID is not compatible 参数的数据类型不兼容。
1020 Write parameter not allowed: Compensation movement active 补偿运动激活时不能写参数。
1021 Write parameter not allowed: Function block active 功能块激活时不能写参数。
2001 Upload of trace data not allowed: Recording active 记录激活时不能上载跟踪数据。 2002 No trace data available for upload 没有跟踪数据可用。
2003 Trace start not allowed: Recording active 记录激活时不允许启动跟踪。
7
2004 Trace start not allowed: No trace test data defined 跟踪数据没定义，不允许启动跟踪。 2005 Invalid parameter ID for trace test data 跟踪数据的参数ID号无效。 'PARID' Parameter ID 无效的参数ID
2006 Initialization of trace parameters not allowed: Recording active 记录激活时不允许初始化跟踪参数。
4002 Invalid action code in simulation command 该动作编码在仿真命令中无效
4004 Invalid action code in controller command 该动作编码在控制命令中无效
4005 Switch controller on not possible: Drive in error state 伺服驱动在错误状态，不能激磁。 4007 Lag error stop limit exceeded 滞后距离超过停止限制。 REAL Current lag error 当前滞后距离
4008 Positive limit switch reached 到达正限位
4009 Negative limit switch reached 到达负限位
4010 Switch controller on not possible: Both limit switches are closed 正负限位同时动作，不能激磁。
4011 Switch controller off not possible: Movement active 正在运行，不能停激磁。
4012 Switch controller on not possible: Initial parameter missing or not valid 初始化参数丢失或无效，不能激磁。 'PARID' Parameter ID 参数号
4014 Two encoder control: Stop limit of positions difference exceeded 两个编码器控制中，偏差超限。 REAL Current positions difference 当前位置偏差。
5001 Target position > positive SW limit 目标位置大于正向软限位
5002 Target position < negative SW limit
8
目标位置小于反向软限位 5003 Positive SW limit reached 到达正向软限位
5004 Negative SW limit reached 到达反向软限位
5005 Start of movement not possible: Position controller inactive 位置控制没激活，不能启动运动。
5006 Start of movement not possible: Axis not referenced 轴未寻参，不能启动运动。
5010 Move in pos. direction not possible: Pos. limit switch is closed 正向限位动作，不能正向运行。
5011 Move in neg. direction not possible: Neg. limit switch is closed 反向限位动作，不能反向运行。
5012 Start of movement not possible: Stop ramp active 正在停止运动，不能启动运行。
5013 Switching on cyclic set value mode is not possible: Movement active 正在运动中，不能切换设定模式。
5015 Start of movement not possible: Homing procedure active 正在寻参，不能启动运动。
5016 Write parameter not allowed: Homing procedure active 正在寻参，不能写参数。
5017 Homing procedure mode not possible: Position controller inactive 位置控制没激活，不能启动寻参。
5018 Homing procedure not possible: Movement active 电机正在运行中，不能寻参
5019 Homing parameter outside the valid range 寻参参数超出有效范围。 'PARID' Parameter ID 该参数ID号。
5020 Homing procedure not possible: Both limit switches are closed 正反限位都动作，不能寻参。
5021 Limit switch closed: No direction change for this homing mode 限位动作，这种寻参方式没有方向转换。
5022 Second limit switch signal received: Reference switch not found 第二个限位信号动作，寻参开关没有动作。
5023 Incorrect limit switch signal received for current movement direction 在当前运动方向，不正确的限位信号动作了。
9
5024 Cyclic set value mode aborted: Set positions missing 设定位置丢失，循环设定方式异常中断。
5025 Set homing offset with correction of counting range not possible 无法正确的设定寻参偏移量。
5026 Basis movement parameter (with override) exceed speed limit value 基本运行参数（包括重载）超出速度限定。
5027 Basis movement parameter (with override) exceed acceleration limit value
基本运行参数（包括重载）超出加速度限定。 5028 Current movement is no basis movement 当前运动不是基本运动。
5029 Trigger ignored - remaining distance exceeds SW limit 目标忽略，原位置已经超过软限位。
5030 Homing procedure mode not possible: Position controller active 位置控制已启动，不能启动寻参模式。
5031 Homing procedure mode not possible: Cyclic set values mode is off 循环设定模式关闭，不能启动寻参模式。
5032 Acceleration too low - braking distance exceeds positive SW limit 加速度太小，刹车距离超出正向软限位。
5033 Acceleration too low - braking distance exceeds negative SW limit 加速度太小，刹车距离超出反向软限位。
5101 Cam profile compensation gears: Limit values exceeded 电子凸轮配方中补偿段超限值。
5102 Too many changes of cam profile per cycle (master period too short) 电子凸轮中一个循环改变了太多配方（主轴周期太短）。 5103 Slave trigger FIFO full 从轴FIFO堆栈满。
5104 Slave trigger FIFO empty 从轴FIFO堆栈空。
5105 Master trigger FIFO full 主轴FIFO堆栈满。
5106 Master trigger FIFO empty 主轴FIFO堆栈空。
5107 Start cam profile linkage not possible: Parameter outside the valid range
参数超出有效范围，不能启动电子凸轮配方。 'PARID' Parameter ID
10