USINT Slot 编码器槽号。
7025 OEM data: Invalid motor type OEM数据：电机类型不可用。
7028 OEM data: Data modul not compatible with operating system OEM数据：数据模块与操作系统不兼容。。 7030 Encoder: Analog track disturbance 编码器：模拟轨道干扰。 USINT Slot 编码器槽号。
7032 Encoder: No connection 编码器：没有连接。 USINT Slot 编码器槽号。
7036 Encoder: Interface ID invalid (Check slot and Interface EEPROM data)
编码器：接口ID号不可用（检查槽和接口EEPROM数据）。 USINT Slot 编码器槽号。
7038 Encoder: Position value not synchronous with absolute value 编码器：位置值与绝对值不同步。 USINT Slot 编码器槽号。
7039 Incremental encoder: Cable disturbance track A 增量式编码器：A相信号受干扰或线断。 USINT Slot 编码器槽号。
7040 Incremental encoder: Cable disturbance track B 增量式编码器：B相信号受干扰或线断。 USINT Slot 编码器槽号。
7041 Incremental encoder: Cable disturbance track R 增量式编码器：R相信号受干扰或线断。 USINT Slot 编码器槽号。
7042 Incremental encoder: Edge distance of quadrature signal too small 增量式编码器：方波信号边缘太小。
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USINT Slot 编码器槽号。
7043 SSI encoder: Cable disturbance track D SSI编码器：D相信号受干扰或线断。 USINT Slot 编码器槽号。
7044 SSI encoder: Parity SSI编码器：奇偶错误。 USINT Slot 编码器槽号。
7045 Resolver: Signal disturbance (plausibility check) 旋转变压器：信号干扰 USINT Slo 编码器槽号。
7046 Resolver: Cable disturbance 旋转变压器：线断或干扰。 UINT Slot 编码器槽号。
7100 Parameter function not supported. (Modul ?) 参数功能不支持。
7102 Parameter outside the valid range 参数超有效范围。
7200 DC link circuit: Overvoltage detected by Hardware 直流电路：硬件检测到过电压。 REAL DC link voltage 当时的直流电压。
7201 DC link circuit: Overvoltage 直流电路：过电压。 REAL DC link voltage 当时的直流电压。
7210 DC link circuit: Voltage too low or unstable (check the power line) 直流电路：电压太低或不稳定（检查供电电源） REAL DC link voltage 当时的直流电压。
7211 DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line) 直流电路：电压丢失（检查供电电源） REAL Low voltage limit
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低电压限值。
7212 DC link circuit: Voltage breakdown -> Emergency-Stop interrupted 直流电路：电压丢失，紧急中断。 REAL Low voltage limit 低电压限值。
7213 DC link circuit: Time constant determination with activ power line 直流电路：电源时间常数错误。 REAL DC link voltage 当时的直流电压。
7214 DC link circuit: Inrush resistor hot (too many power line fails) 直流电路：浪涌吸收电阻过热（多相电源错误）。
7215 DC link circuit: At least one phase of the power line failed 直流电路：至少一相电源错误。
7216 DC link circuit: Bleeder power higher than maximum value 直流电路：制动功率大于最大值。。 7300 Digital IO: IO Configuration invalid 数字量IO：IO配置错误。 UINT Slot 槽号。
7301 Digital IO: Interface not available 数字量IO：接口不可用。 UINT Slot 槽号。
7302 Digital IO: Set wrong resolution or increment error 数字量IO：分辨率或脉冲数设定错误。
UINT Measured increments per encoder revolution 测量编码器每转脉冲数。
7400 Invalid parameter ID for cyclic data 无效的循环参数号
7401 Parameter position exceeds maximum data length 位置参数超过最大数据长度。
7402 Processing of parameter sequence aborted: Write error 参数序列处理中断：写错误。 UINT Index of parameter 参数序列序号。
7403 Processing of parameter sequence is still active 参数序列正在处理中。
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7404 Parameter sequence not available at index 参数序列的序列号不可用。 8001 EEPROM select not valid EEPROM选择无效。
8002 EEPROM address not valid EEPROM地址无效。 8003 Table index not valid 参数表序号无效。
8004 EEPROM variable type not valid EEPROM变量类型无效。 8005 EEPROM type not valid EEPROM类型无效。
8006 Value of EEPROM parameter is zero EEPROM中的参数值是零。 UINT EEPROM Parameter ID 该EEPROM参数号。
8007 Value of EEPROM parameter is not valid EEPROM中的参数值无效。 UINT EEPROM Parameter ID 该EEPROM参数号。
8008 Value of EEPROM parameter higher than maximum value EEPROM中的参数值高于其最大值。 REAL Maximum value 该参数最大值。
8009 Value of EEPROM parameter lower than minimum value EEPROM中的参数值低于其最小值。 REAL Minimum value 该参数最小值。
8010 Modul identification not valid 模块标示号无效。
INT Modul (0 processor plate,1 power plate,2 slot1,3 slot2,4 slot3,5 slot4) 模块（0处理器板，1电源板，2槽1，3槽2，4槽3，5槽4）。 8020 Invalid switch frequency 无效的开关频率。
9000 Heatsink overtemperature 散热器过热。
REAL Heatsink temperatur
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散热器当时温度。
9002 Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed 散热器温度传感器未接或坏掉。 REAL Heatsink temperatur 散热器当时温度
9003 Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed 散热器温度传感器未接或坏掉。 REAL Heatsink temperatur 散热器当时温度
9010 Motor overtemperature 电机过热。
REAL Motor temperatur 电机当时温度。
9012 Motor temperature sensor is not connected or destroyed 电机温度传感器未接或坏掉。 REAL Motor temperatur 电机当时温度。
9013 Shorted Motor temperature 电机短时超温。
REAL Motor temperatur 电机当时温度。
9030 Junction overtemperature 半导体结超温。
REAL Junction temperatur 实际半导体结温度。
9031 Junction overtemperature (Without Emergency-Stop) 半导体结超温。（没有内部急停） REAL Junction temperatur 实际半导体结温度。 9040 Bleeder overtemperature 制动单元超温。
REAL Bleeder temperatur 实际制动单元温度。
9050 Peak current overload (i2t)
电流峰值过载。（电流平方乘以时间） REAL Peak current load [%] 实际电流峰值负载%
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