超范围的参数号
5108 Master compensation trigger FIFO full 主轴补偿部分FIFO堆栈满。
5109 Master compensation trigger FIFO empty 主轴补偿部分FIFO堆栈空。
5110 Cam profile linkage aborted: Cyclic set positions missing 电子凸轮配方中断，循环设定位置丢失。 5111 Cam profile linkage aborted: Encoder error 电子凸轮配方中断，编码器错误。
5112 Command not allowed: Cam profile linkage not active 电子凸轮配方没启动，该命令不能执行。 5113 Command not allowed: Controller is still active 控制器正在运行，该命令不能执行。
5114 Write parameter not allowed: Cam profile linkage active 电子凸轮配方正在执行，不能写参数。
5115 Restart command not possible: The cam automat is not active 电子凸轮没有激活，重启动命令不能执行。
5201 Write parameter not allowed: Drumsequencer active 鼓序列正运行，不能写参数。
5202 Drumsequencer: Switch positions not in ascending order 鼓序列发生器：开关位置不是递增顺序。 5300 Data block for upload is not available 要上载的数据块不存在。
5302 Write parameter not allowed: Cam automat active 电子凸轮正在激活，不能写参数。 5303 Cam profile data not available at index 在索引中的电子凸轮配方不可用。 5304 Format error in cam profile data 电子凸轮配方数据中的格式错误。
5306 Compensation gears: Speed for entrance exceeds limit value 电子凸轮中的补偿部分，进口速度超限值。
5307 Compensation gears: Speed for connection exceeds limit value 电子凸轮中的补偿部分，连接速度超限值。 5308 Compensation gears: Maximum jolt exceeded 电子凸轮中的补偿部分，最大偏差超限值。 5311 Cam automat: Event leads to non initialized state 电子凸轮：初始化状态没有起头事件。
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5312 Only event type ncTRIGGER1/2 possible for entry in ncLATCHPOS compensation
在ncLATCHPOS补偿中，事件类型只能是ncTRIGGER1/2。
5315 Download error: Cam profile data in use by cam automat or function block
下载错误：电子凸轮配方数据正被电子凸轮或功能块用着。 5316 Event type ncST_END+ncNEGATIVE is not possible for entry in compensation gears
事件类型ncST_END+ncNEGATIVE不能作为补偿部分入口。 5317 Start of cam automat leads to non initialized state 没有初始化状态的电子凸轮不能启动。
5318 Relative distance of master axis higher than cam profile period 主轴的相对距离高于电子凸轮配方周期。 5319 Cam profile data not allowed for state 0 电子凸轮配方数据不能用于状态 0
5329 No valid cam profile data or state deactivated 没有可用的电子凸轮数据或状态被关掉。
6000 Master sampling time is not a multiple of position controller sampling time
主轴采样时间不是位置控制器采样时间的倍数。 6001 Sync controller: Timeout for sync telegram occurred 同步控制器：同步报头超时。
6002 Sync Controller: Error tolerance of system time difference exceeded 同步控制器：系统时间误差超过允许值。 6003 Controller is still active in position mode 控制器正在位置控制模式。
6004 Controller is still active in speed mode 控制器正在速度控制模式。
6005 Controller is still active in torque mode 控制器正在钮矩控制模式。
6006 Controller is still active in stator voltage rotating field mode 控制器正在固定电压、旋转磁场模式。
6007 Controller is still active in stator current rotating field mode 控制器正在固定电流、旋转磁场模式。 6008 Controller is still active 控制器仍被激活。
6009 Parameter is write protected for existing motor type 当前电机类型参数是写保护的。
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6010 Parameter is write protected for existing encoder type 当前编码器类型参数是写保护的。 6011 Controller is not in speed mode 控制器没在速度控制模式。
6012 CAN controller: No CAN object free CAN控制器：没有空闲CAN模块。
6013 Encoder used by drive controller. Command not allowed. 被伺服控制器用的编码器，不接受该命令。 6014 Drive initialisation active 伺服控制器正被初始化。
6015 CAN controller: CAN bus disturbance (receive error counter >= 96) CAN控制器：CAN总线受到干扰，接收错误>= 96 USINT Slot
CAN控制器槽号。
6016 CAN controller: CAN bus disturbance (transmit error counter >= 96) CAN控制器：CAN总线受到干扰，发送错误>= 96 USINT Slot
CAN控制器槽号。
6017 Software: Watchdog active 软件：看门狗激活。
6018 Hardware: 15V power supply fail 硬件：15V电源丢失。
6019 Hardware: Overcurrent in IGBT
硬件：IGBT（伺服驱动输出模块）过流 6020 Hardware: 24V power supply fail 硬件：24V电源丢失。 6021 Enable input active
没有使能输入信号（X1端子9、10脚之间无24V）
6022 Current controller: Permissible current offset values exceeded 电流控制器：可容许电流偏移超。 6023 Enable input active (intern) 没有使能输入信号（内部）
6024 Current was latched befor conversion (OpSys error in ABLS) 电流在转换前被锁存。（操作系统错误）
6025 Temperature was latched befor conversion (OpSys error in ABLS) 温度在转换前被锁存。（操作系统错误）
6026 Holding brake: Stator current limit exeeded during release
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刹车：定子电流在松刹车时超限。
6027 Holding brake: Manual operation not permitted 刹车：不允许人工操作。
6028 Holding brake: Undervoltage/-current (wire breakage, check 24V supply)
刹车：电压/电流低（线断，检查24V供电）
6029 Holding brake: Voltage- or currentfail (wire breakage, check 24V supply)
刹车：电压或电流无（线断，检查24V供电）
6030 Holding brake: Brake output is active, but no brake entered in motor data
刹车：刹车有输出，可是电机数据中没有刹车。 6031 System module already deleted 系统模块已经被删除。
6032 Interface: FPGA configuration error 接口：FPGA配置错误。 USINT Slot
接口模块槽号。
6033 Serielles EEPROM: Critical datum is not valid 串行电可擦除存储器：临界数据不可用。
6034 Cyclic set value mode aborted: Set speeds missing 循环设定模式中断：设定速度丢失。 6037 Torque limit <= 0.0 扭矩限制小于 0
6038 Torque limit > maximum permissible torque 扭矩限制大于 最大允许值。
REAL Maximum permissible torque 扭矩最大允许值。
6039 PID controller error stop limit exceeded PID控制器错误停止超限。
REAL Current PID controller error 当前PID控制器错误。
6040 Operating system version is less than allowed minimum version 操作系统版本小于最低允许版本。
6041 Operating system version is greater than allowed maximum version 操作系统版本大于最高允许版本。
6042 Operating system version is not in the allowed range
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操作系统版本不在允许范围内。 6043 PHASING_MODE is not valid 相位模式不可用。
UINT PHASING_MODE 当前相位模式
7014 Encoder: CRC error during transfer parameter 编码器：在传参数时发生校验和错误。 USINT Slot 编码器槽号。
7015 Encoder: Timeout error during transfer parameter 编码器：在传参数时发生超时错误。 USINT Slot 编码器槽号。
7016 Encoder: Busy error during transfer parameter 编码器：在传参数时发生占线错误。 USINT Slot 编码器槽号。
7017 Encoder: Error while reading encoder parameter 编码器：在读参数时发生错误。 USINT Slot 编码器槽号。
7019 OEM data not valid OEM电机数据不可用。 7020 OEM data: Data write error OEM电机数据：写错误。 USINT Slot 槽号。
7021 Encoder: Timeout error while reading absolut position 编码器：在读绝对位置时发生超时错误。 USINT Slot 编码器槽号。
7022 Encoder: Initialization is active 编码器：正在初始化。 USINT Slot 编码器槽号。
7023 Encoder: Parameter transfer is active 编码器：正在传输参数。
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