PMC与I/O模块：I/O-Link总线； CNC与伺服驱动：PWM电缆 ? FS-0iB
PMC与I/O模块: I/O-Link总线；
CNC与伺服驱动： FSSB高速总线（光缆） ? FS-0iC、D
PMC与I/O模块: I/O-Link总线； CNC与伺服驱动：FSSB高速总线（光缆）； CNC与上级网络：Ethernet（工业以太网）
? 配套驱动 ? FS-0iA：
电缆连接的α系列驱动器； ? FS-0iB、C、D：
FSSB网络连接的αi/βi、αis/βis 系列驱动器。 ? FS-0iC与FS-0iD：
? 硬件无实质性变化（只将LED改数码管等）；
? 软件功能有所增强（将部分0i TT C的功能作选件）。
FS-0i与0i-Mate区别： ? 硬件性能 0i Mate：
? 主板无 “选择功能模块”的插槽，不可增加硬件模块； ? 无附加轴控制功能；
? 不可选择10.4″彩色LCD等。 ? PMC功能 0i Mate：PMC-SA1
I/O点240/160；程序容量5000步；执行时间 5μs 0i： PMC-SB7（可选择）
I/O点1024/1024；容量32000步；执行时间 0.15μs ? 软件功能 0i Mate：
无附加轴控制、同步轴控制、倾斜轴控制、电子凸轮控制、双向螺距误差补偿等特殊控制功能。
? 配套驱动
0i Mate：经济型的βi系列驱动器为主；
0i：高性能的αi系列驱动器。
? CNC轴、PMC控制轴、PMC辅助轴 ? CNC轴
? CNC控制的基本坐标轴（占CNC控制轴数）； ? 可以参与插补运算；
? FSSB总线连接，完全接受CNC控制。 ? PMC控制轴
? PMC控制的基本坐标轴（占CNC控制轴数）；
? 控制命令（位置、速度）来自PMC（G/F信号）； ? FSSB连接，参数设定在CNC上完成。 ? PMC辅助轴（I/O-Link轴）
? 完全由PMC控制的辅助轴（不占CNC控制轴） ? 全部控制命令（位置/速度）来自PMC（X/Y信号）； ? I/O-Link总线连接，参数设定可借助CNC完成。 2. 网络控制的概念
? 自动控制的发展方向：
? 高性能（CNC：高速、高精度）；
? 网络化（采用IT技术，扩大控制范围，提高可靠性）； ? 环保化（缩小体积、节能、消除电磁干扰等）。
? 网络的专用名词 ? 主站（Master）：控制网络数据传输与运行的设备。 FS-0i- FSSB网络主站：CNC； FS-0i- I/O-Link网络主站：PMC。 ? 从站（Slave）：接受主站控制的设备。
FSSB网络从站：伺服驱动器、分离型检测单元；
I/O-link网络从站：I/O连接单元、分布式I/O单元、FANUC标准操作面板、I/O-Link伺服驱动等。 ?注意：
FANUC资料中“从站（ Slave ）”被译为“从设备”、分散I/O、从属装置等。
? FS-0iC的网络组成 ? 从传统CNC角度：
? MDI/LCD/CNC集成单元
? 附件（如操作面板、手持式操作盒等） ? 伺服、主轴驱动器，等。 ? 从现代网络控制角度: ? 管理网：Ethernet网； ? 现场控制网：
PMC与I/O单元：I/O-Link现场总线网； CNC与驱动器：FSSB现场总线网；
? 元件连接网：AS-I（传感器-执行器网，FS-16/18可用）。
3. 主轴位置控制说明
? 主轴定向（Spindle Orientation） ? 只将主轴停止在某一固定的方向上；
? 用于自动换刀的刀具啮合或精密镗孔的让刀。
?位置检测装置可使用磁性开关或1024p/r的脉冲编码器。
? 主轴定位（Spindle Positioning）
? 简单位置控制，可在360°范围内定位。 ? 定位方向可调；
? 定位精度= 360°/（1024×4）= 0.088°； ? 主轴不可以参与坐标轴的插补运算。 ?位置检测一般为1024p/r的脉冲编码器。 ? Cs轴控制（Cs Contouring Control）
? 完全位置控制，可在360°范围内任意定位； ? 位置控制精度可达0.0001°以上；
? 主轴（角度）可像CNC回转轴一样进行控制，并参与插补运算。 ?必须配套高精度的主轴位置检测编码器。 ? 刚性攻丝（Rigid tapping）
? 攻丝进给轴（通常为Z轴）跟随主轴转角同步进给； ? 主轴加减速时，进给轴自动调整进给速度；
? 位置精度决定于编码器，但主轴每转所对应的进给量必须为1个螺距； ? 可以直接使用与刀柄刚性连接的丝锥，实现高速、高精度的螺纹加工。
?位置检测原则上应使用高精度脉冲编码器。 编码器与主轴必须1：1连接。
四、 FS-0iC/D的硬件连接 1. 接口布置与连接总图
水平布置7.2″/8.4″LCD/MDI单元
FS-0iC连接总图 必须进行的连接： RS232C接口 JD36A
DC24V CP1 电源输入
JD1A COP10A-1 JA7A JA40
I/O-Link总线 连接I/O从站 主轴模拟量输出 FSSB总线 连接变频器 连接伺服驱动器 串行主轴
I/O-Link总线
连接主轴驱动 根据需要连接
需要做进一步连接
? 连接要点
? CNC/LCD/MDI：连接已内部完成;
? COP10A-1：采用FANUC标准FSSB光缆（不需要制作）; ? 其他：一般需要现场制作
? JA7A/JA40：根据主轴驱动器类型需要作不同连接； ? JD36A/JD36B：作用相同，CNC默认JD36A有效
2. CNC电源与要求 ? 连接图
? 以下CNC部件的电源必须统一： ? CNC单元；
? 分离型MDI/LCD单元（仅需要时）； ? I/O-Link从站；
? FSSB从站中的分离型检测接口单元（仅需要时） 。 ? 电源要求：
? 输入电压：DC24V±10%（包括纹波、噪音与脉动）； ? 输入电流：决定于CNC的组成部件； ? CNC基本单元：1.5A，其他部件另计
? 允许的瞬间中断：10ms（100%下降）/20ms（50%下降）。 ? 电源控制要点
? 输入DC24V电源应有足够的容量。
? DC24V电源能够在交流输入断开后，维持一定时间的输出（维持到伺服驱动器切断、制动器生效）。
? CNC电源的通/断控制应在稳压电源的交流侧进行。 ? 不可以使用仅通过整流、滤波产生的DC电源。
? CNC电源不可以与负载波动大、冲击大的其他设备共用。
? CNC的组成部件（CNC基本单元、MDI/LCD单元、I/O-Link从站、FSSB从站等）的全部电源应同时通/断。 ? 电源主回路应有浪涌电压吸收与保护措施。 全部CNC部件并联
? 标准电源连接图 注意位置 交 流 过电压保护用 原则上应安装
? 与其他控制装置的动作协调 ? CNC机床主回路的主要组成：
? CNC及配套部件（如I/O-Link从站、FSSB从站等）的DC24V电源；