? 连接要点：
? CZ1（TB2）- L1/L2/L3/PE ：3~AC200V主电源进线； ? TB1—L+/L- ：直流母线连接端，所有模块并联； ? CX1A（1/2）： AC200V控制电源输入； ? CXA2A（A1~B4）：内部控制总线，与下一模块的CXA2B依次互连； ? CX3（1/3）：主接触器控制触点，驱动器正常时触点接通；触点驱动能力：AC250V/2A； ? CX4（2/3）：外部急停信号触点输入，正常时应接通；
? CZ3：制动电阻连接端，仅用于PSMR电源模块，连接制动电阻与过热触点。 3. 伺服模块 ? 结构：
直流母线 ? 小功率： 绝对编码 单轴或多轴 器电池 ? 大功率： 状态显示 单轴 控制总线 ? 外形： 根据功率大 FSSB总线 小有所区别， 连接端与接 口相同 维修测试用 第1~第3 第1~第3轴 轴电枢线 编码器接口
连接总图 来连 自接上 下一一 模模块块
? 连接要点：
? CZ2L/2M/2N或TB2-U/V/W/PE：伺服电机电枢连接端 ★ 必须：B1—U、A1—V、B2—W、A2—PE；
多轴：第1/2/3轴分别为L/M/N；从面板向底板为CZ2L/CZ2M/CZ2N。 ? CXA2B/ CXA2A（A1~B4）：控制总线
CXA2B连上一模块CXA2A； CXA2A连下一模块CXA2B 。 ? COP10A/ COP10B：FSSB总线
COP10B连上一模块COP10A；COP10A连下一模块COP10B。 ? JX5 ：检测板连接器，仅维修用。
? CX5：电池连接（使用独立电池盒，仅绝对编码器时需要）。
? 电池的另一连接方式：利用CXA2A/CXA2B的公用端BATL，连接一个共用电池盒；电池盒连接在最后一个模块的CXA2A-A2/B3上。
★ 使用独立电池盒时，决不可连接CXA2A/CXA2B的公用连接线BATL。 ? JF1/JF2/JF3：伺服电机编码器连接。
αi/αis/αHV I/αHV is/β0.4is~β22is电机：
4. 主轴模块 直流母线 ? 外形：
均为单轴，体积与功率有关， 连接端布置基本相同。 ? 连接区别 状态显示 主轴伺服信号检 A型：只需要连接JYA3、
测板接口 无JYA4接口；
B型：需要连接JYA3、JYA4； 控制总线 负载表或速度表 SPMC型：只需要连接JYA3、 无JYA4接口。
I/O-Link总线
电机编码器
主轴位置一转信号 或主轴独立编码器
连接总图
? 连接要点:
? JA7B/JA7A（I/O-Link总线）
单主轴：主轴模块的JA7B连接CNC的JA7A；
多主轴：主轴模块的JA7A连接下一主轴模块的JA7B。 ? CZ2/ TB2：电机电枢线
驱动器的U/V/W必须与电机的U/V/W一一对应。 ? JYA2：电机内置式编码器
? 根据内置式编码器的类型，连接方法不同。 ? JYA3：外置编码器接口1
只能连接α型方波输出的光电编码器或接近开关信号。 ? JYA4：外置编码器接口2，只能用于B型驱动模块
可以连接α型/αS型/Bzi/CZi型编码器（不可连接接近开关）。 ? JY1：操作与显示信号
连接主轴倍率调整电位器、转速显示表、功率显示表。 来自
上 一模 块
? αi系列驱动器的连接检查要点
? 检查电源、主轴、伺服模块之间的直流母线连接。 ? CX1A、CX3、CX4的连接端相似，务必连接正确。 ? 驱动器内部总线：
? 电源模块的CXA2A与主轴驱动无交叉； ? 主轴、伺服驱动间的连接交叉。 ? 电枢连接端必须与电机一一对应。 ? 驱动器与电机的相序必须一一对应。
CS轴传感器信 号接口（选配）
连接下一模块 六、 β驱动器的连接
基本规格
? 单轴驱动（ SVM 1）：有独立整流、逆变与控制回路。 ? “多轴+主轴”驱动（ SVPM2 /SVMP3）：使用公共整流与控制回路、逆变回路独立。 1. 单轴驱动
规格： SVM1-4 /20 /40/80i ? 外部连接
? 控制电源、主电源与控制信号； ? 伺服电机与编码器； ? FSSB总线。 ? 连接要点：
? CXA19B：控制电源输入：连接外部DC24V控制电源； ? CX29-1/3：主接触器通/断控制； ? CX30-1/3：急停信号触点输入；
? 只需要在第1轴连接CXA19B的DC24V 与 CX29 / CX30 ；
第2~n轴：CXA19B与上一单元的CXA19A连接，通过控制总线（CXA19A/B）传送控制信号。
? COP10B/COP10A：FSSB总线；
? 第1轴：COP10B连接CNC； COP10A连接下1轴；
第2~n轴： COP10B连接上1轴； COP10A连接下1轴 。 ? JX5：连接外部调试设备。
? CX5X：单独使用电池盒时连接，必须断开CXA19B-B3的连线！
? 使用公用电池盒：连接CXA19A/CXA19B-B3，电池盒连接到最后一个驱动的CXA19A-B2/B3脚。
? 制动电阻单元的连接
? SVM1-4/20i：电阻与CZ7的DCP/DCC连接，过热触点与CXA20-1/2连接； ? 不使用电阻单元时：
★ 短接 CXA20-1/2（过热触点）； ★ 断开 CZ7的连接端DCP/DCC。
? SVM1-40/80i：电阻与CZ6- B1/B2 （ RC/RE ）连接，过热触点与CXA20-1/2连接 ? 不使用电阻单元时：
★ 短接 CXA20-1/2（过热触点）； ★ 短接 CZ6-A1/A2连接端 RC/RI 。
? 主电源、电机电枢、编码器的连接、输入要求与α系列伺服模块相同。
2. 多轴+主轴驱动 特点：
? 有 SVPM2- 5i/11i/15i 与SVPM3 - 5i/11i/15i共6种规格；
? 主轴、2~3轴伺服统一使用公共整流、控制回路，但是逆变回路独立。 ? 分A与C两种型号：
A型：可以使用主电机内置编码器与外置光电编码器；
C型：不可以连接电机内置编码器，只能用外置光电编码器。
? 外部连接
? 控制电源、主电源与控制信号；
? 伺服电机与编码器、主轴电机与编码器； ? 伺服FSSB总线、主轴I/O-Link总线。 ? 连接要点：
? FSSB总线、I/O-Link总线（JA7A/JA7B） 、主轴编码器（JYA2/JYA3/JYA4）、显示仪表（JY1）、伺服编码器（JF1/JF2/JF3）的连接要求与α系列同名插头相同。 ? CXA2C：控制电源输入为DC24V； ? CX3、CX4：务必连接正确；
? TB3：直流母线测量端，不可连接其他输入； ? TB1：主电源输入；
? TB2：主轴电机电枢输出；
★ 务必注意区别主电源与主轴连接端 ！
? 伺服电机连接端CZ2L/CZ2M/CZ2N必须与电机一一对应；电机的相序必须一一对应。
3. 伺服电机连接 ? 编码器
? αi伺服电机的绝对编码器为选件，需要专门订货；
? βi伺服电机的编码器可直接作绝对编码器使用，但需要配套“电池盒”； ? 编码器连接要求见驱动器JF1/JF2/JF3连接图。 ? 制动器
? 制动器电源为DC24V，连接端为BK（无极性要求），可以利用AC27V通过单相全波整流后得到。
七、FS-0i的结构与配置
? 标准操作面板的特点
? 标准机床操作面板与简易机床操作面板均集成有I/O-Link总线接口，可以直接作为I/O-Link从站与PMC链接；
? 子面板可以直接与标准机床操作面板或简易机床操作面板连接，利用I/O-Link总线传送信号；
? FANUC面板不占用其他I/O从站（单元）的输入/输出点；
? 标准机床操作面板与简易机床操作面板均为“矩阵扫描”型输入面板。
?可以采用其他公司或自制机床操作面板，但需要直接占用I/O从站的输入/输出点。
1. I/O-Link网络配置
? I/O-Link网络配置 = I/O单元选择 ? I/O从站
? 操作面板I/O单元：用于操作面板按钮、指示灯连接，带有手轮接口，无外壳，应安装在密封的操纵台上。? FANUC标准面板、小型面板是集成有I/O-Link总线接口的标准面板，属于I/O-Link从站。
? 机床I/O单元：用于机床行程开关、继电器与接触器触点、线圈等的连接，单元带有外壳，一般安装在电气柜内。
? 分布式I/O单元：可将分布在机床不同部位但又相对集中的各种I/O元件汇总组成单元，单元和主机间通过I/O-Link总线链接。其实质相当于将PLC的I/O模块布置到了远离主机的位置。
?分布式I/O在翻译资料中有时被译为“分线盘I/O”，“分散I/O”等。