1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限 3.1201-1300有关坐标系参数。
如：1221为G54工件坐标原点偏移量。 1222为G55工件坐标原点偏移量。 1223为G56工件坐标原点偏移量。 1224为G57工件坐标原点偏移量。 1225为G58工件坐标原点偏移量。 1226为G59工件坐标原点偏移量。 4.1300-1400有关工作区限制参数。
如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值 5.1400-1600有关速率参数。
如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。 6.1601-1799有关轴加减速的参数。
如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠 1620快速移动时间常数 1622切削移动时间常数 1624 JOG移动时间常数 7.1800-3000伺服参数。
如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益 1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限 1829=200各轴停止位置偏差极限 1851反向间隙 1902FSSB设定，（自动设定时：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面设定。）
2003#3=1P-I控制方式
2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1 2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1 2020电机代码，查表
2021各负载惯量比，200左右
2022各轴电机旋转方向，111或-111 2023各轴速度反馈脉冲数，8192
2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全闭环（电机一转应走的微米数） 2084、2085各轴柔性进给传动比 8. 3000-3099有关I/O的参数。
如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）
3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4（G130）
3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4（G132,G134） 3003#5减速信号极性
3004#5=1超程限位信号无效 9.3100-3400有关显示参数。
如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色 3100#2，#3键盘选择 3102，3190中文显示， 3104#3相对坐标预置， 3105#0实际进给速度显示 3105#2主轴和T代码显示 3106#5主轴位率显示 3108#7实际手动速度显示 3111#0伺服调整画面显示 3111#1主轴监控画面显示 3111#5操作监控画面显示
3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。 3201，3202，3220，3221，3290程序保护。 10.3400-3600有关编程参数。
如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点时=0微米，=1毫米 3402#0在接通电源及清除状态时的模态 =0 G00，=1 G01 11.3600-3700螺距误差补偿参数。
如：3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码0~1023
3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码0~1023 3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距
设定33为参考点的螺距误差补偿点的号码
12.3700-4900主轴参数。
如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口
3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴 3708#0=1检查主轴速度到达信号 3730模拟输出调整700~1250
3736最大主轴速度 3741/2/3齿轮换档速度 3770，3771恒线速控制 4002#1=1使用位置编码器 4019#7=1主轴电机参数初始化 4133主轴电机代码
13.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。 14.6095-6097宏程序调用参数。
15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。 16.6500-6700图形显示参数。
如：MD6561-6595图形色彩编码。
17.6700-6800运行时间、零件计数参数。 18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。
19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。如：7100#0JOG中用手轮 7100#4手轮超速脉冲忽略 7110手轮数量
20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启动、多边形加工参数。 21.7704-7745通用回退参数。 22.8001-8028PMC轴参数。
23.8130-8134有关FSOI基本功能参数。 如：8130总控制轴数
8131#0=1使用手轮进给 8133#0=1使用恒线速。
24.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。
25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数。 26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。 27.13101-13634显示编辑2、加工条件。
28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。 四、SV-PRM电机参数设定
按[SYSTEM]->-（SV-PRM）-(SV-SET)电机参数设定画面或（SV-TUN）电机运行调整、监视画面。
(SV-SET)电机参数设定画面MD3111.0=1
1、在进行伺服参数初始设定时，确认如下信息： 1.NC的机型名称(如FANUC 0i-mate TD) 2.伺服电机的型号名称（如αiF8/3000） 3.电机内置的编码器型号种类（αiA3000） 4.分离式位置检测器的有无（如无）
5.电机每转动1圈机床的移动量（如10mm/机床转动一圈） 6.机床的检测单位（如0.001mm） 7.NC的指令单位（如0.001mm） 2、伺服参数的初始化
FANUC0i-MateD系列画面说明 功能键：
：按此键显示位置显示画面。 ：按此键显示偏置/设定画面。
：按此键显示程序画面。 ：按此键显示系统画面。
：按此键显示信息画面。
1、伺服参数的作用
：按此键显示图形画面。
实现数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最佳。 2、伺服参数初始化设定的页面介绍
（1）在MDI方式下，按下【OFS/SET】，再单击【设定】，选择设定页面，确认“写参数=1”，如图4-1所示。
图4-1 设定画面 图4-2 修改参数
（2）设置参数#3111.0=1（设1后应关机，再开机）允许显示伺服参数初始化设定页面和伺服参数调整页面。
（3）显示伺服参数初始化设定页面的步骤：
1）按功能键【SYSTEM】和软键【+】，出现如图4-4所示画面。
图4-3 系统功能键 图4-4 参数界面
2）按软键【SV设定】出现如图4-5所示伺服设定画面。 3）伺服参数初始化设定页面与参数的对应关系如图4-6所示。 （4）伺服参数的主要内容
FANUC数控系统的伺服参数是很丰富的，具体伺服电机参数可以参考伺服电机参数手册，现在仅介绍参数初始化和微小调整使用的一些参数。
图4-5 a) 伺服设定画面 图4-5 b) 伺服设定画面
图4-5 c) 伺服设定画面 图4-5 d) 伺服设定画面
参数 #2000 #2020 #2001 #1820 #2084 #2085 #2022 #2023 #2024 #1821
图4-6 伺服设定画面