? 伺服、主轴驱动器的AC200V主电源。 ? 机床辅助部分主回路。包括：
※ 辅助电机主回路（如冷却/润滑/液压/排屑/风机等） ； ※ 控制变压器的初级输入回路等。 ? 通断次序：
◆ 接通：① → ② → ③ ◇ 断开：③ → ② → ① 3. I/O-Link总线连接（JD1A） ? 连接要点：
? 所有从站串联，无次序要求。 ? I/O-Link总线连接相同。 ? JD1A：输出（连接到下一级从站）； ? JD1B：输入（与上一级从站相连）； ? 终端：不需要终端连接器。
JD1A
连接图：
4. FSSB总线的连接（JOP10A） ? 连接要点：
? 所有从站串联，无次序要求。 ? 采用光缆连接。
? COP10A：输出（连接到下一级
从站）；
? COP10B：输入（与上一级从站
相连）；
? 终端：不需要终端连接器。
5. 主轴连接（JA7A） ? 基本连接
变频器时连接
COP10A-1 FANUC主轴连接
模拟量输出连接（JA40） ? 只有在使用变频器时需要 ? 变频器也可以用其它类型的主轴调速器代替
与程序中S□□□成正比的DC0~10V模拟电压 主轴使能信号，一般不使用 ? 连接要点：
? 使用FANUCαi/βi系列主轴驱动器时： ? JA7A只需要连接I/O-Link总线；
? 使用模拟量控制的主轴调速器（如变频器等）时： ? JA7A只需要连接位置编码器。 ? JA40连接模拟量输出。
CNC的模拟量输出规格如下： SVC：-10V~10V电压（决定于S值）； 最大输出电流：2mA； 输出阻抗：100Ω； ES： 0V。
? 一定要将CNC的SVC连接到变频器的模拟电压输入端。 6. RS232C接口连接
? 连接要点： JD36A为非标接口，需要外部加“转接接口”
“转接接口”与CNC的连接要求如下：
CNC侧 转换接口 代号 功 能 (JD36A ) 9芯 25芯
7 1 8 CD 载波检测 1 2 3 RD 数据接收 11 3 2 SD 数据发送 13 4 20 ER 外设准备好 2/4/6/8/ 5 7 SG 信号地 12/14/16 5 7 SG 信号地
3 6 6 DR 接收准备好 15 7 4 RS 发送请求 5 8 5 CS 发送请求 — 9 22 RI 呼叫指示
五、 α驱动器的连接
1. 基本要求 ? 外部连接
? 电源模块（PSM）：连接控制电源、主电源与控制信号； ? 伺服模块（SVM）：连接伺服电机与编码器； ? 主轴模块（SPM）：连接主轴电机与编码器。 ? 内部互连
? 直流母线：3~200V输入DC300V； ? 控制总线：DC24V与控制信号。 ? 与CNC连接
? 伺服模块（SVM）←→CNC：FSSB总线；
? 主轴模块（SPM）←→CNC：串行I/O-Link总线。
1.电源模块 2.主轴模块
硬件安装
?
3.伺服模块 ，3相
2. 电源模块PSM连接 ? 基本要求
? 主电源：标准型 3~AC200V； 允许电压：3~AC170~264V；
输入容量：决定于模块规格，一般应为模块额定功率的3倍左右； 输入频率：50/60Hz±1Hz；
作用：产生逆变直流母线电压。 ? 控制电源：单相AC200V
允许电压：单相AC170~264V ； 输入容量：0.7kVA；
输入频率：50/60Hz±1Hz。
作用：产生驱动器电子线路所需的各种直流电压。
外形
尺寸与模块的功率有关；
连接端的布置相同。 直流母线
状态显示 ALM 控制电源 CX1A
主接触器控制
CXA2A触点 控制总线 CX3CX4
主电源
急停输入 CZ1
? 连接总图 连接 下一模块