FS-0iC/D属于实用性CNC，选配分布式I/O单元的情况不多。
? βi伺服驱动器：完全由PMC控制的驱动器，用于刀库、分度工作台、机械手等辅助轴控制，较少使用。 I/O-Link网络的连接 ? 网络连接要点：
? I/O-Link网络为“总线形”拓扑结构，各从站在总线上依次串联；
? PMC最大可链接16个I/O-Link从站；一个从站可连接的I/O最大为256/256； ? I/O总数受PMC功能的限制，FS-0iC/D不能超过1024/1024点（128字节输入/128字节输出）；0i Mate 不能超过240/160点（30字节输入/20字节输出） ? 从站在网络中的位置无固定要求，地址可以通过MDI/LCD面板设定； ? 每一手轮占用8点输入。 ? I/O地址设定 ? 地址设定页面
地址输入格式 = 组 . 基座 . 插槽 . 名称
? 地址输入格式 ? 组（GROP）：从站在网络中的安装位置，最靠近PMC的地址为“0” ； ? 基座（BASE）：只有分布式I/O从站需要设定，其他从站的基座号为“0” 。 ? 插槽（SLOT）：只有在分布式I/O从站需要设定，其他从站规定为“1”。 ? 名称（NAME）：定义从站所占用的I/O点数；必须设定正确。 I/O单元名称
I/O点数 输入名称 输出名称
/1~/8 /1~/8 1~8字节（8~64
点）
12字节（96点） OC01I OC01O 16字节（128点） OC02I OC02O 32字节（256点） OC03I OC03O
?设定时必须保证CNC固定地址输入信号的正确，如急停（*ESP）的输入地址为X8.4、参考点减速（*DECn）的输入地址为X9.0~X9.4等。
? 地址设定实例 【例1】某FS-0i Mate C系统只配置有一个0iC-I/O单元，需要连接手轮，试设定I/O地址。 0iC-I/O单元：可连接96/64点I/O与3个手轮，共需128点输入/64点输出。
PMC只有一个I/O-Link从站，地址可从X0/Y0开始分配；组号、基座号设定为“0”；槽号设定为“1”，从站的输入/输出地址定义如下：
输入X0~X15：0.0.1.OC02I（128点输入）； 输出Y0~Y7：0.0.1./8（64点输出）。
设定时只要在X0上输入0.0.1.OC02I；在Y0上输入0.0.1./8；其余均可由CNC自动分配。 【例2】某FS-0iC带有2个I/O-Link从站：0iC-I/O单元为第1从站；FANUC标准机床操作面板为第2从站，试设定I/O地址。 设定方法： （1）第1从站：不连手轮的0iC-I/O单元只需要96点输入/64点输出，地址从X0/Y0开始分配。
组号：0；基座号：0；槽号：1。
输入X0~X11：0.0.1.OC01I（96点输入）； 输出Y0~Y7：0.0.1./8（64点输出）。
?I/O-Link从站地址允许不连续，为便于编程，FANUC标准操作面板的地址可从X12/Y8之后的任意值开始分配。
4. FSSB网络配置
? FSSB网络配置 = 驱动器、分离型检测单元安装 ? FSSB从站
? αi系列驱动器：模块化结构的高性能驱动器； ? βi系列驱动器：经济型的独立和集成驱动器； ? 分离型检测单元：全闭环控制系统用。 ? 配置参数
? 轴名（ PRM1020）：坐标轴在CNC加工程序、位置显示上使用的名称，如X、Y、Z、A等，轴名在参数PRM1020上设定。
? 轴号：坐标轴在CNC“轴参数”中的排列序号，如“轴号4” 的轴名定义为A时，所有轴参数中的第4轴参数将用于A轴控制。轴号由CNC自动生成。 ? 伺服轴号（PRM1023）：
CNC控制轴：伺服轴号 = 驱动模块在驱动器上的安装位置。如A轴驱动模块安装在驱动器的第2个位置时，其伺服轴号为2。 Cs轴：伺服轴号 = -1 （规定）； ? 从站地址（PRM1910~1919）：驱动模块的FSSB网络地址，地址从0开始分配。 CNC控制轴： 从站地址 =（伺服轴号）-1。 分离形检测单元：从站地址 = 16 ； 未安装驱动的轴：从站地址 = 40 。 ? 从站控制轴号（PRM1920~1929）：FSSB从站所对应的“轴号”。
? 网络连接要点：
? FSSB网络为“总线形”拓扑结构，各从站在总线上依次串联；
? 从站在网络中的位置无固定要求，地址可以通过MDI/LCD面板设定；但βi系列集成驱动器只能作为终端从站。
? CNC可链接的FSSB从站 = 控制轴数 + 分离型检测单元个数；
? 网络配置实例
【例1】假设某立式加工中心的基本组成如下，试确定FSSB网络配置参数。 CNC控制轴数：4轴，地址分别为X、Y、Z、A。
驱动器：αi系列驱动器，第1个双轴伺服驱动模块用于X、Y轴控制，第2、3个单轴伺服驱动模块依次为Z、A控制。
FSSB配置：本例中的各坐标轴的驱动器实际安装位置依次排列，故各坐标轴的伺服轴号、从站地址、从站控制轴号等参数均可依次排列，其FSSB网络配置参数如图所示。
FSSB配置图
【例2】对于上例的机床，如果αi系列驱动器的第1个双轴伺服驱动模块用于X、A轴控制，第2、3个单轴伺服驱动模块依次为Y、Z控制。试确定该CNC系统的FSSB网络配置参数。 FSSB配置：本例中A轴驱动器的实际安装位置被提前，因此，Y、Z、A轴的伺服轴号、从站地址、从站控制轴号等参数均需要改变，其FSSB网络配置参数如图所示。 FSSB配置图
FSSB配置的引导操作 驱动模块 位置反馈 轴号 轴号 轴类型
第二章 FANUC数控系统数控备份与恢复
一、FANUC数控系统SRAM数据备份
目前 FANUC 的系统0I-C / D、0I-MATE-C/D，在系统上均提供PCMCIA 插槽，通过这个 PCMCIA插槽可以方便的对系统的数据进行备份，较以往的0 系统方便很多。 1.通过 BOOT 画面备份
这种方法是很传统的，0I-A、16/18/21 以及后面的I 系列系统都支持这种方式。系统数 据被分在两个区存储。F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。通过进入BOOT 画面可以对这 两个区的数据进行操作。数据存储区如下：
BOOT画面功能介绍
1.把卡中文件写入CNC的F-ROM 2.确认CNC内的F-ROM内文件版本 3.删除CNC中F-ROM内的用户文件
4.将CNC中F-ROM内的用户文件保存到存贮卡 5.保存和恢复S-RAM中的数据 6.删除用户存贮卡中的文件 7.格式化用户存贮卡 10.退出BOOT