江苏中职学业水平测试《机械基础》复习要点
绪 论
一、古代机械的发展 应用实例：（1）凸轮原理的应用：连机碓和水碾；（2）轮系原理的应用：指南车和记里鼓车；（3）机器雏形：水排；（4）链传动的应用：水车
二、机器与机构、构件与零件的基本概念 1、机器的组成、功用及应用举例
（1）动力部分----动力的来源----电动机、内燃机等
（2）工作部分----完成机器预定动作，通常处于传动的终端---机床的主轴、拖板等 （3）传动部分----将动力部分的运动和动力传给工作部分的中间环节---带、螺旋、齿轮 （4）自动控制----自动化机器中具有----自动化程度较高机器中具有 2.机器的特征
（1）结构---任何机器都是由许多构件组合而成的； （2）运动---各运动实体之间具有确定的相对运动；
（3）做功---能实现能量的转换、代替或减轻人类的带动，完成有用的机械功。 3.按用途，机器可分为发动机（原动机）和工作机
（1）发动机是将非机械能换成机械能的机器（2）工作机是利用机械能做有用功的机器 4.构件系统中有一个构件是机架，是用运动副连接起来的。例如钟表、仪表、千斤顶、机床中的变速装置或分度装置都是机构；通常的机器必包含一个或一个以上的机构。 5.构件按运动状况，可分为固定构件（机架）和运动构件（可动构件）。 6.构件与零件的联系与区别：
（1）属于同一构件之间的零件相互之间没有相对运动；构件可以是单一的零件，也可以是由若干零件连接而成的刚性结构。
（2）构件与零件的区别在于：构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。 三、运动副
1.定义：两构件直接接触且又能产生一定相对运动的连接。（可动连接） 2.运动副元素：两构件组成运动副时，构件上能参与接触的点、线、面。 3.运动副可分为低副和高副
（1）低副是指两构件以面接触的运动副，可分为转动副、移动副、螺旋副。 低副容易制造和维修，承受载荷面时单位面积压力较小（所谓低副）。低副属滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低；此外，低副不能传递较复杂的运动。（平面连杆除外）
（2）高副是指两构件以点或线接触的运动副。
高副两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修比较困难；高副的特点是能传递较复杂的运动。
4.机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。 机构中至少有一个运动副是高副的机构为高副机构。
5.工业中传动方式有：机械传动、电气传动、气动传动、液压传动等。 机械传动是一种最基本的传动方式，应用最普通。 机械传动按传动原理可分为摩擦传动和啮合传动。
按运动副构件的接触方式可分为直接接触传动和有中间挠性件（带、链条等）两种
第一章 平面连杆机构
第一节 运动副、铰链四杆机构
复习要求
要求 理解 了解 内 容 平面连杆机构的定义 铰链四杆机的类型、特点及应用 知识精讲
一、基本概念 平面连杆机构：由一些刚性构件用转动副和移动副相素连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
铰链四杆机构：是运动副均为转动副的平面四杆机构。是四杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础。
二、铰链四杆机构的组成 名 称 机 架 连 杆 连架杆 曲柄 摇杆 特征 固定不动的构件。又称静件，或固定件 不与机架直接相连的构件 与机架相连，且能作整周旋转的构件 与机架相连，但只能作一定角度摆动的构件 运 动 转 换 应 用 举 例 剪板机、颚式破碎机、搅拌曲柄摇杆机构 回转往复摆动 机、缝纫机踏板机构、雷达天线、牛头刨床横向进给机构、汽车前窗雨刮器 普通双曲柄机构 双曲柄 机 构 平行四边形机构 反向双曲柄机构 双摇杆机构 回转回转回转回转（同向变速） 惯性筛、插床主动机构 机车车轮联动装置、铲土机回转（同向同速） 的铲斗、路灯检修车载人升斗机构 回转（反向变速） 往复摆动 车门启闭机构 自御斗装置、飞机起落架、往复摆动车辆前轮转向机构、港口起重机、电风扇摇头机构 三、铰链四杆机构的基本类型、运动转换以及应用举例 基 本 类 型 【注】铰链四杆机构的基本类型是根据连架杆中是否有曲柄存在来分的。
第二节 铰链四杆机构的基本性质
复习要求
要 求 掌 握 了 解 1.急回运动特性及应用 2.“死点”位置的产生及克服方法 内 容 铰链四杆机构三种基本形式的判别条件 知识精讲
一、曲柄存在的条件：
1.连架杆与机架中必有一个最短杆；
2.最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 上述两条件必须同时满足，否则无曲柄存在。 二、铰链四杆机构三种基本形式的判别条件 机 构 类 型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 杆 长 关 系 何 杆 为 机 架 最短杆的相邻杆 最短杆 最短杆的相对杆 任何杆 lmin?lmax?l'?l'' lmin?lmax?l'?l'' lmin?lmax?l'?l'' 双摇杆机构 lmin?lmax?l'?l'' 三、铰链四杆机构运动特性
特性 定 义 意 义 常见机构举例 备 注 1.极位夹角?：从动件处在两极限位置时，主动件曲柄与连杆两次共曲柄摇杆机急 回 特 性 机构空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质 缩短空回行程时间，提高生产效率 构、摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构（曲柄为主动件） 线位置时的夹角主动曲柄与连杆两次共线位置时所夹的锐角 2.急回特性系数K K?v回v工tx?x180??????t回?回180???只有K>1，?性 3.主动件转向?1时，才有急回特急回方向 ? “死点”位 置 当从动件与连杆处于共线位置时，从动件所受的力通过从动件的转动中心，转对传动机构：“死点”位置是不利的，应避免；而工程中也利用“死曲柄摇杆机构、平行双曲柄机构、特殊双摇杆机构、反向平行四边1.铰链四杆机构是否存在“死点”位置，取决于从动件与连杆是否共线 2.克服“死点”位置的方法： ①依靠从动件的惯性 动力矩为零，从动件不动或运动方向不确定。将这种位置叫“死点”位置 点”位置的特性来实现某些工作要求（如钻床连杆快速夹具） 形机构、曲柄滑块机构（曲柄为从动件）、摆动导杆机构等（曲柄为从动件） ②增设辅助构件 ③多组机构错列 【注】由于平面连杆机构的主从动件可以互换，因而同一种机构，当以不同构件为主动件时，运动特性就会不同，即机构不可能同时出现急回特性和“死点”位置。
知识拓展
压力角、传动角及其对传力性能的影响。
1.压力角?：从动件C点所受力F的方向与C点的运动速度方向所夹的锐角。 传动角?：压力角的余角。
2.压力角（或传动角）是判别机构传力性能的主要参数 （1）力F可分解为：Ft?Fcos?，对从动件的运动起推动作用，为“有效分力”
Fn?Fsin?，阻碍从动件运动，为“有害分力”
可见??(??),Ft?,Fn?对传动越不利；反之，则对传动越有利。
（2）一般机械?max?50?,?min?40?;?max?40?,?min?50? （3）机构在“死点”位置时：??90,??0
??第三节 铰链四杆机构的演化
复习要求
要 求 了 解 内 容 铰链四杆机构的演化及其应用 知识精讲
演机构名称 演变来源 变过程 演变图例（含一个移动副的四杆机构） 运动特点 应用举例 备注 （1）包括对心曲柄滑块机构和偏置摇曲 柄 滑 块 机 构 曲柄 摇杆 机构 杆长度→ 转动 移动 曲柄滑块机压力机、构两种 内燃机自动送料机 （2）曲柄滑要求行程很短时，可演化成偏心轮机构只能以偏心轮作为主动件 搓丝机、块机构中当? 转动导杆 导 杆 机 构 摆动导杆 等速回转运动固曲柄 滑块 机构 定原曲柄1 回转运动 往复摆动 牛头刨床主运动机构 动 旋转油泵 变速回转运运动特点类似于普通双曲柄机构 l1?l2 运动特点类似于曲柄摇杆机构 l1?l2 件1作转动或摆动，件固曲柄摇块机构 曲柄滑块机构 定原连杆2 4相对于3滑动并一起绕C点摆动。或4在3中移动，1绕B点转动或摆动。 固 定 滑 块 机 构 曲柄滑块机构 固定滑块3 件l为主动件，件2绕C点摆动，件4相对于3往复移动 手压抽水机抽油泵 也称定块机构或移动导杆机构 自卸翻斗装置 也称摇块机构 【注】综上可知，四杆机构的演化形式都可以看作是改变四杆机构某些构件的形状、机架、相对长度或选择不同构件作为机架而获得的。