较难，易磨损，成本较高。
三、链传动的应用特点
1.能保证准确的平均传动比；
2.传递功率大，张紧力小，作用在轴与轴承上的力小； 3.传动效率高，可达0.95-0.98；
4.能在低速、重载、高温、尘土飞扬、淋水、淋油等不良环境中工作； 5.不宜用于要求精密传动的机械上； 6.安装和维护要求较高； 7.无过载保护作用；
8.链条的铰链磨损后，使链条节距变大，传动时链条易于脱落；
9.适用于两轴平行，中心距较远，功率较大，且平均传动比准确，不宜采用带传动和齿轮传动的场合。
第九章 齿轮传动的类型和应用特点
第1、2节
一、齿轮传动的应用特点 1.齿轮、齿轮副和齿轮传动
齿轮任意一个有齿的机械元件，它能利用它的齿与另一个有齿元件连续啮合，从而将运动传递给后者，或者从后者接受运动。
齿轮副是线接触的高副，齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和动力的，齿轮传动属于啮合传动。
2.传动比：i12?w1n1z2?? w2n2z1传动比不宜过大，否则结构尺寸过大，不利于制造安装，圆柱齿轮副i?8，圆锥齿轮副i?5。
3.应用特点
齿轮传动除传递回转运动外，可以用来把回转运动转变为直线往复运动。其特点有以下几种：
（1）能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳性好，传递运动性准确可靠； （2）传递的功率和速度范围大；
（3）传递效率高??0.94?0.99；
（4）结构紧凑，工作可靠，寿命长，设计正确，制造精良，润滑维护良好的齿轮传动，可使用数年乃到数十年。
不足之处有以下几点：
（1）制造和安装精度要求高，工作时有噪音； （2）不能实现无级变速；
（3）不适宜中心距较大的场合，否则使机构变大、笨重。 二、齿轮传动的基本要求：1.传动平稳；2.承载能力大 三、齿轮传动的常用类型（P40 图3-8） 1.按轴线相对位置
（1）平面传动：平行轴齿轮传动（2）空间传动：相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动
2.按分度曲面不同 （1）圆柱齿轮传动；（2）锥齿轮传动
3.按形状不同 （1）直齿齿轮传动；（2）斜齿齿轮传动；（3）曲线齿齿轮传动
4.工作条件
（1）闭式齿轮传动；（2）开式齿轮传动
5.齿廓曲线
（1）渐开线齿轮传动（应用最广泛）；（2）摆线齿轮传动；（3）圆弧齿轮传动
第3节 渐开线齿廓
一、渐开线的形成
在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹，称为圆的渐开线。
二、渐开线的性质
??1 .发生线在基圆上滚过的线段长NK，等于基圆上被滚过的一段弧长NC，即 ??NK=NC。
2.渐开线上作意一点k的法线NK必定与基圆相切。过K点作基圆切线三线合一，线段
NK为K点的曲率半径。
3.渐开线上各点的曲率半径不相等。
K点离基圆越远，曲率半径越大，渐开线越趋平直；反之则曲率半径越小，渐开线越弯曲。??rk2?rb2
4.渐开线的形状取决于基圆的大小。 5.基圆内无渐开线。
6.渐开线各点处的齿形角不相等。
过齿廓上任意点K处的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角。显然，?角越小，渐开线齿轮传动越省力。（见书本42页，图3-13）
在直角三角形ONK中，?NOK=?K，且有
cos?k?ONrb? OKrkn1r2?1rb2???=常数 n2r1?2rb1三、渐开线齿廓的啮合特性（如图书第43页 图3-14） 1.能保持传动比的恒定：i12?2.具有传动可分离性（如书第44页 图3-15） 3.满足正确啮合条件：Pb1?Pb2或??m1?m2?m??1??2?20?
4.连续传动条件???k1k2?1（或???1，?作用角，?齿距角，k1k2实际啮合线）
?Pb（节点、节圆、理论啮合线、实际啮合线）
5.齿廓间具有相对滑动
传动中齿廓之间存在相对滑动，且啮合点离节点P越远，齿廓间相对滑动速度越大。在传动力的作用下，这种滑动必然引起齿轮的磨损。
第4节 直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
一、直齿圆柱齿轮的基本参数
*直齿圆柱齿轮的基本参数有齿数z、模数m、齿形角a、齿顶高系数ha和顶隙系数c*五个。基本参数是齿轮各部几何尺寸计算的依据。
二、直齿圆柱齿轮（传动）的主要参数和几何尺寸计算（见下表） 1、模数—m?p??d（标准值单位为(mm)） z反映轮齿尺寸大小和轮齿承裁能力，是计算齿轮尺寸的基本参数。 2、压力角---通常所说压力角为分度圆上的压力角，规定??20
?r一定，a?20，rb↑齿顶变宽齿根变瘦，承载↓；a?20?，rb↓齿顶变尖齿根变厚但传
?动费力。 3、齿数---z?d，齿数标准值，m一定，z↑，几何尺寸↓，曲线变直。 m4、齿距----p?m??5、 ?dz，相邻两轮同侧齿廓在分度圆上的弧长。
齿轮为标准齿轮时齿厚 s s?p?m? 22轮齿两侧在分度圆上所占的弧长 相邻轮齿近侧廓在分度圆上所占的弧长 分度圆到齿顶圆的径向距离 分度圆到齿根圆的径向距离 s?e?p 2齿槽宽 齿顶高 齿根高 e p?me?? 22ha ha?h1m *hf?(ha?c)m **a齿顶高系数ha顶隐合数 正常齿制*hf ha?1c?0.25 齿高 分度圆直径 基圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 **h *h?(2ha?c)m *齿顶圆到齿根圆的径向距离 具有标准模数和标准压力角的圆 形成渐开线齿廓的发生圆 齿轮各齿顶部的圆 齿轮各齿根部的圆 *短齿制ha?0.8c?0.3 *d d?MZ ddda?1bdb?MEcosd *da?m(Z?2ha) 内齿轮为*m(Z?2ha?2?) a f内齿轮为*m(Z?2ha) *df?m(Z?2ha?2c*) d?d22 内齿合传功时中心距 ?m(Z1?Z2) 2m(Z2?Z1) 2三、直齿圆柱齿轮的受力分析： Ft：齿合点处与主动轮转速方向相反，啮合点处与从动轮转速方向相同 Fr：过齿合点指向中心（内齿轮离开中心）
四、直齿圆柱齿轮活动的正确啮合条件和连续传动条件
??m1?m2?m1、正确啮合条件? 求pb1?pb2 ?x?x?20?2?12、连续传动条件??k1k2，?越大传动越平稳。 ?1实际啮合??1（1.2???2）
pb第5节 其他常用齿轮及其传动简介
一、斜齿轮传动（轴线平行） 1.形成
有?的渐开线螺旋面（齿廓面与直齿轮相同） 2.特点
（1）承载能力大，可用于大功率传功；
（2）传动平稳，噪音小，可用于高速，?大； （3）寿命长；
（4）传动时产生轴向力； （5）不能当作滑移齿轮使用。
3.斜齿柱齿轮的相当参数 参数名称或代号 说 明 一般?螺旋角（?） 在圆柱面上的螺旋角不等。平时所说的螺旋角指分度圆上的螺旋角。 备 注 ?8?~30?常用??8?~15?人字齿??25?~45? 分为端面模数（mt）和法面模数（mn）模数 且mn法面模数为标准值 ?mt?cos? 法向压力角的标准值分为法向压力角（?n）和端面压力角压力角 （?t） an?a?20? 4.斜齿轮传动的正确啮合条件
（1）两齿轮法向模数相等，即mn1?mn2 （2）两齿轮法向齿形角相等，即?1??2 （3）两齿轮螺旋角相等，旋向相反，即?1???2 二、直齿锥齿轮及其传动
1.直齿圆锥齿轮用来传递两相交轴间的旋转运动 2.直齿圆锥齿轮轴线的交角
?可以是任意的，大多数机械
???1??2?90?
3.一对圆锥齿轮传动相当于一对纯滚动的锥摩擦轮传动 4.锥齿轮的大端几何参数是标准值 5.直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件
?m1?m2模数和压力角均为大端参数，且为标准值 ????2?1三、齿轮齿条传动 1.形成
渐形线形成过程中，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线变为直线，一对对称的斜直线围成的齿廓即为齿条齿廓，齿条也可以看成为齿轮齿数趋于无穷多的齿轮的一部分。
2.在齿条上，齿轮的各相关圆变成对应的直线
分度圆→分度线；齿顶圆→齿顶线；齿根圆→齿根线。 3.特点
（1）齿条上各点的速度大小和方向都一致，齿廓上各点的压力角都相等； （2）齿条上各点的齿距都相等。 4.作用
齿轮的旋转运动齿条的往复移动