（1）i2?n1D2?(i?5) n2D1（2）传动速度：V??D1n160?b3??D2n260?b3(m/s)
（3）圆柱圆盘摩擦轮i?n1r2? n2r15.摩擦轮传动特点
（1）直接接触，中心距较近的场合；
（2）传动平稳，噪声小，运转中能够变速变向（属于无级变速）； （3）过载打滑，起安全保护作用，准确效率低； （4）适用于高速、小功率，传动比不准确的场合。 6.传动类型
（1）两轴平行，圆柱式 （2）两轴相交（锥顶重合，但
?不一定为90）圆锥式
?第六章 带传动
一、带传动概念
1.原理：利用传动带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动 和动力。 2.类型
平型带传动、V带传动、圆型带传动；同步带传动。 二、带传动的结构及使用场合 1.平型带的接头形式及使用场合
（1）胶合、缝合----用于传动对冲击力、传载力、传动速度高的场合 （2）铰链带扣----用于冲击力大，传递功率较大，速度不高的场合 2.V带的结构及特点 结构类型 帘布结构 线绳结构 组成 伸张层 强力层 压缩层 包布层 使用特点 应用场合广泛 柔软，抗弯曲疲劳性能好 用于载荷不大，带轮直径力高转速的场合 3.计算
（1）传动比i----i12?dn1D2n?(i?5)；i12?1?d2(i?7) n2D1n2dd1?（2）包角?----??180?D2?D1?60?(??150?)； a
??180??dd2?dd1?57.3?(??170?) a(D2?D1)2（3）带长L----L?2a?(D1?D2)?
24a?（4）带速v----v?n?D（5m/s?v?25m/s）
6?104三、V带传动 1.型号与标记
（1）型号：Y、Z、A、B、C、D、E
Y型载面尺寸最小，传递功率最小，E型截面尺寸最大，传递动率最大
（2）常用型号：Z、A、B、C（传递功率相同时尽量选大型号，以减少带的根数） 2.V带的选用步骤
（1）根据带主动轮的转速和计算功率V带的型号
（2）定根数Z：单根V带传递的功率与型号、dd1及带速有关，Z需带整数，在保证功率的同时，尽量选择较小的根数，以免受力不均。 3.V带的正确使用
（1）V带顶面与带轮轮槽顶面取齐（新安装时V带顶面略高）；
（2）安装时，轴线应平行，V形槽的对称平面应重合，误差不得超过20’，以免传动时V带的扭曲和工作侧面过早磨损；
（3）张紧度一般以大拇指能按下15mm左右合适； （4）发现不能使用的V带时，应成组更换；
（5）带轮轮槽角应小于带的楔角40°，常取38°、36°、34°，大带轮取较大值，小带轮取较小值；原因：带轮直径越小，V带弯曲越严重；为保证变形后的V带两侧工作面与轮槽工作面紧密贴合。
四、带传动的特点及张紧装置
1.紧边：带被主动轮卷入的一边；松边：带被主动轮卷出的一边。
2.带传动中心距较大（a平?av），传动比不准确且效率较低，传动时平稳性较好且无 噪声。
3.打滑：因摩擦力矩小于阻力矩会使带传动不能正常工作，但安全。一般发生在小带轮上，可避免；弹性滑动：因接触区弹性变形引起，i不准确，不可避免。 4.带传动的张紧
（1）带的张紧程度要适当：过松，不能保证张紧力，传动时易打滑；过紧，张紧力过大，传动中的磨损加剧，使带的使用寿命缩短。
（2）张紧目的：保证初拉力，保证传动能力使带能正常动作。 （3）张紧方法：调整中心距法和采用张紧轮法。 （4）张紧轮的使用
①平带：安置于松边外侧靠近小带轮处，增大包角
②V带：安置于松边内侧靠近大带轮处，V带只承受单方向弯曲且使包角减小不致过多
第七章 螺旋传动
第一节 螺纹的种类和应用
一、螺纹的种类 1.分类方法
（1）按加工素面分为内螺纹和外螺纹； （2）按旋向分为左旋螺纹和右旋螺纹； （3）按线数分为单线螺纹和多线螺纹； （4）按用途分为连接螺纹和传动螺纹；
（5）按牙型分为三角形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹、矩形螺纹和梯形螺纹。 2.螺纹旋向的判别方法
方法一：右手定则：伸出右手，掌心朝向自己的脸，四指并拢指向与螺旋轴线方向一致，若大拇指指向与螺旋线上升方向一致，则为右旋；反之则为左旋。
方法二：轴线垂直判别法：将螺纹轴线垂直水平位置，螺旋线右高为右旋，左高为左旋。
二、常用螺纹的牙型及应用特点
1、普通螺纹：60°，按螺距大小分为粗牙和细牙；细牙自锁性能好；公称直径为螺纹大径；一般连接多用粗牙；细牙用于薄壁零件及受冲击，振动和微调机构中；
2、圆柱管螺纹：55°，非螺纹密封，公称直径为管子内径；用于水、油、气管路及电器管路系统；
3、圆锥管螺纹：55°，用螺纹密封，分布于1:16锥度的圆锥管上；高压、高温系统的管路连接；
4、梯形螺纹：30°，牙根强度高，对中性好；广泛用于传力或传动机构；
5、锯齿形螺纹：工作面3°，非工作面30°，牙根强度高，效率高；广泛用于单向受力的传动机构；
6、矩形螺纹：0°，效率高、牙根强度较弱，对中精度低；用于传力或传动机构。
三、普通螺纹的主要参数（H?3p） 21.螺纹大径（D）：指外螺纹牙顶或内螺纹牙底的直径（公称直径） 2.螺纹小径（D1）：指外螺纹牙底或内螺纹牙顶的直径D1?d?2?55H?D?3P 883H 83.螺纹中径（D2）：圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的直径D2?D?2?4.螺距（P）：相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离 5.线数（Z）：一个螺纹零件的螺旋线数目
6.导程（Ph）：同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离Ph?ZP 7.牙型角（?）：在螺纹牙型上相邻两牙牙侧间的夹角，普通三角形螺纹??60
?8.螺纹升角（?）：中径圆柱上螺旋线的切线与垂直螺纹轴线平面的夹角tan??zp ?d2四、螺纹的代号与标记
1.普通螺纹的完整标记：螺纹代号——螺纹公差带代号——螺纹旋合长度代号 （1）螺纹代号：粗牙普通螺纹用字母M及公称直径表示；
细牙普通螺纹用字母M及公称直径×螺距表示。当螺纹为左旋时，在螺纹代号之后加“LH”；右旋省略不写。M表示螺纹特征代号，指普通螺纹。
（2）螺纹公差带代号包括中径公差带代号与顶径公差带代号。组成：由表示其位置的字母（基本偏差代号）和表示其大小的公差等级数字；若一样只写一个。
（3）螺纹旋合长度指两个相互配合的螺纹沿螺纹轴线方向相互旋合部分的长度短旋合长度（S）中等旋合长度（N）（可省略不写）长旋合长度（L）或注明数值。
2.管螺纹
（1）用螺纹密封的管螺纹
由螺纹特征代号和尺寸代号组成。
螺纹特征代号：Rc表示圆锥内螺纹；Rp表示圆柱内螺纹；R表示圆锥外螺纹。 当螺纹为左旋时，在尺寸代号后加注“LH”（右旋不标）。 （2）非螺纹密封的管螺纹
①螺纹特征代号用字母G表示，螺纹公差等级代号对外螺纹分A、B两级，对内螺纹则不标记。
②内、外装配时，内、外螺纹的标记用斜线“/”分开，左边表示内螺纹；右边表示外螺纹。
3.梯形螺纹
（1）梯形螺纹特征代号用“Tr”表示：单线螺纹“公称直径×螺距”表示；多线螺纹“公称直径×导程（P螺距）”表示；当螺纹为左旋时，在尺寸后注“LH”；
（2）梯形螺纹标记由梯形螺纹代号、公差带代号及旋合长度代号组成； （3）梯形螺纹公差带代号只标注中径公差带； （4）旋合长度分N、L两组。（N可以不标）
第二节 螺旋传动的应用形式
一、基本知识
1.螺旋传动：用内、外螺纹组成的螺旋副传递运动和动力的传动装置，是构件的一种空间运动，可以方便地把构件的回转运动与构件的直线运动相互转化。
2.优点：结构简单，工作连接、平稳、承载能力大、传动精度高； 缺点：螺纹之间低副接触有相对滑动、磨损大、效率低。 3.分类
Ph （1）普通螺旋传动由构件螺杆和螺母组成L?N·①螺母不动，螺杆回转并直线运动，例如台虎钳、螺旋压力机、千分尺；
②螺杆不动，螺母回转并直线运动，例如插齿机刀架传动、螺旋千斤顶； ③螺杆回转，螺母作直线运动，例如机床的滑板移动机构、刀架进给机构；
④螺母回转，螺杆作直线运动，例如应力试验机的观察镜。 （2）差动螺旋传动L?N(Pha?Phb)
（3）滚珠螺旋传动：用滚动摩擦代替滑动摩擦 4.直线运动方向判定 （1）一动一不动
由左右手定则，大拇指向为其移动方向 （2）两都动
由左右手定则，大拇指相反指向为其移动方向
5.由两个螺旋副组成的使活动螺母与螺杆产生不一致的螺旋传动为差动螺旋传动移距计算：反旋向L=N（Ph1＋Ph2）[增速]
同旋向L=N（Ph1-Ph2）[L<0与Ph2的移动方向一致，L>0与Ph1的移动方向一致。 意义：可产生极小位移，可方便实现微量调节。
第八章 链传动
一、链传动及其传动比 1.定义
链传动是由链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递运动和动力的传动，是一种具有挠性件（链条）的啮合传动。
2.传动比
i12?n1z2? n2z13.链节是组成链条的基本结构单元节距是基本参数 二、链传动的常用类型 1.按用途分 （1）传动链
应用范围最广泛，用于一般机构中传递运动和动力，也可用于输送等场合。 （2）输送链
用于输送工件、物品、材料，可直接用于各种机械上，也可组成链式输送机作为一个单元出现，为实现特定输送任务，在链条上需要特定的“附件”。
（3）曳引起重链（曳引链）主要用以传递力，起牵引、悬挂物品作用，兼作缓慢运动，最常用的是滚子链和齿形链。
2.最常用的滚子链和齿形链 （1）滚子链
（销轴与外边板，套筒与内链板）采用过盈配合，连接组成，外链节，内链节，销轴与套筒间隙配合，构成外内链节，铰链副。
需承受较大载荷，传递大功率时，可使用多排链，承载能力与排数成正比，排数越多越难使各排受力均匀，排数不宜过多，常用的有双排链和三排链。
滚子链的连接使用连接链节和过渡链节，用开口销或弹性锁片连接，连接后链条的链节为偶数，当链节两端为内链节另一端为外链节时，使用过渡链节连接链节数为奇数。
（2）齿形链
（又称无声链）传动平稳，传动速度高，承受冲击性能好，结构复杂，质量较大，装拆