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第七章 刚体的简单运动
一．是非题
1. 某瞬时，刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作平动。 （ ） 2. 定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。 （ ） 3. 刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。 （ ） 4. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。 （ ） 5. 两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。 （ ） 6. 刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。（ ） 二. 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径 R =100mm，圆心 O1 在导杆BC 上。曲柄长 OA =100mm，以等角速度??4rad/s绕 O 轴转动。求导杆BC 的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角?为 300时，导杆BC 的速度和加速度。
vBC?0.40m/s，aBC?2.77m/s2
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三. 机构如图所示，假定杆 AB 在某段时间内以匀速运动，开始时??0。试求当
???4时，摇杆OC 的角速度和角加速度。
vv2??（逆时针），??2（顺时针）
2l2l
四. 图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为 r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕 O2 轴转动且和曲柄 O2B 没有联系。设O1A=O2B=l，??bsin?t，试确定t??s时，轮2的角速度和角加速度。 2?
lb?2?2?0，?2＝2
r
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第八章 点的复合运动（1）
一. 是非题
1. 用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度
，相对速度
，则
一定有不为零的科氏加速度。 （ ） 2. 牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。 （ ） 3. 当牵连运动为定轴转动时，牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。（ ） 4. 当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。 （ ） 5. 如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都有科氏
加速度。 （ ） 二、图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度?绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60角。求当曲柄与水平线的交角分别为??00、30 、60
000时，杆BC 的速度。
?3r?????00??0?3答：当???30时，vBC?? 0?600?3r???????3
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三. 如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动。摇杆长OC=a，距离
OD=l。求当???4时点C的速度的大小。
vC?
av 2l
四、绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M如图所
示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为?1?9rad/s和
?2?3rad/s。求此瞬时销子M的速度
va?0.529m/s，??40.890(?为va与OA之夹角）
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五. 直线AB以大小为v1的速度沿垂直于AB的方向向上移动；直线CD以大小为v2
的速度沿垂直于CD的方向向左上方移动，如图所示。如两直线间的交角恒为θ，求两直线交点M的速度。
vM?
v1cos??v2i?v1j
sin?六、平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导轨上下平动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心
0距OC?e，凸轮绕轴O转动的角速度为?， OC与水平线成夹角?。求当??0时，
顶杆的速度。
vAB?e?
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